多尺度特征融合的头影标志点检测

头影标志点检测对于临床诊断、治疗计划和研究至关重要。为提高自动检测的准确性,提出一种改进的多尺度特征融合检测模型AIW-Net。采用经过预训练的轻量型网络MobileNetV2作为主干网络进行特征提取,使用上、下采样路径构成中间模块,利用改进的倒残差模块减少下采样过程中的特征损失。在解码器模块中引入从粗到细的中间监督,将得到的多个尺度热图与特征图进行融合,并在跳跃连接中使用注意力门,有效抑制特征图中的背景区域响应。在ISBI 2015 Grand Challenge提供的基准数据集Test 1上进行实验,结果表明,该模型的平均径向误差为1.14 mm,在临床可接受的误差范围2 mm与2.5 mm内的成功检测率分别为86.38%与92.10%,性能优于W-Net、IW-Net等模型。

气象要素变化对城市空气质量影响的评估方法与应用——以PM_(2.5)为例

从城市尺度空气质量模型和平流扩散理论出发,通过对气象要素归类,利用空气质量与各类气象条件对应排放源强表征量的关联,建立了气象要素变化对城市空气质量影响的评估方法.该方法考虑了包括风(风速和风向)、云量、太阳辐射强度、大气稳定度、混合层高度等基本气象要素,能定量有效评估长期气象要素变化对空气质量的改善幅度.该方法在河南省鹤壁市的应用表明,相对2020年,2021年PM_(2.5)浓度下降7.2μg/m^(3),气象要素变化和人为减排分别下降0.4和6.8μg/m^(3),占改善浓度的5.6%和94.4%,人努力起到主导作用;从季度来看,大气污染防治工作使夏、秋、冬季PM_(2.5)浓度均有所降低,其中冬季下降27.8μg/m^(3),减排措施贡献16.8μg/m^(3),人努力效果尤为显著.

基于RTAB-Map视觉里程计的地形环境高程建图研究

在基于视觉的即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)中,RTAB-Map是一个比较经典的解决方案,它包含有鲁棒的视觉里程计,同时也提供稠密点云地图、2D占据栅格地图和Octomap(3D占据栅格地图)三种地图构建形式。但稠密点云地图数据量大,无法适用于机器人导航;2D占据栅格地图虽数据量小,但无法反映复杂地形特征,一般只用于室内扫地机器人导航;Octomap能较好地反映三维空间内障碍物的信息,多用于无人机的导航,但对于地面移动机器人来说存在信息冗余。为RTAB-Map扩展了2.5D高程栅格地图构建模块,这种地图可以很好地反映地形环境特征,且地图所占用存储空间更小,更能充分利用移动机器人有限的存储和计算资源。

浅析电子信息工程的发展

随着科学技术与互联网的快速发展,电子信息工程已应用于各个领域,而且在人们日常生活与学习中随处可见。但对于目前电子信息产业而言,其发展与保障仍然存在着一些显著性问题。所以,本文先带读者了解电子信息工程在各个领域的应用,进而为进一步推动电子信息工程发展制定一些举措,让电子信息产业在未来的发展中有一片光明的前途。

基于GICP算法的深度相机点云融合方法研究

深度相机能为机器人提供深度视觉信息,但单个深度相机视角范围小,使得机器人对外部障碍物的感知并不完全。对多深度相机点云进行融合,是扩展机器人视角的重要方法。本研究提出一种基于改进GICP(Generalized ICP)算法实现双深度相机点云融合的方法。该算法通过对双相机不同视角采集的点云数据进行匹配,以达到点云融合的目的。针对采集的数据集,对GICP算法添加剔除无效点及体素下采样方法,大大提高了配准速度,最终完成了点云数据的融合。

基于低渗透油田超前注水技术探究

低渗透油田具有油藏物性差、渗透率低、孔隙度低等特点,此类油田地层能量不足,开发初期产能只能短时间稳定,随着地层能量的下降,产能大幅度递减,因此为获得较高的产能和采收率,需采取注水的手段,补充地层能量,以提高和稳定油井的产能和采收率。因此,本文首先分析了注水水质辅助性指标及超标危害,其次分析了超前注水的机理,接着进一步分析了低渗透油田产量合理规划以及超前注水存在的问题及处理措施,供相关人员参考。

发展就是迎合市场需求、迎合资源

作为一个土生土长的香港人,我始终觉得在大陆无论何种行业都会有不错的发展。与很多关于内地市场已经饱和的观点有所不同,我觉得大陆的市场还有很大的发展空间。事在人为,市场是否饱和取决于你是否了解市场所需要的是什么,你是否能够迎合市场的需求。就像大陆的汽车后市场,以前更多的是讲究价格的高低,而现今则更多的注重商家的服务态度。谋生先谋势,要迎合市场的需求,迎合资源,才能找到企业正确的发展方向。大陆与香港不同,很多顾客可能并不清楚自己想要什么,为此我都会耐心地引导客户去了解自己内心真正需要的是什么样的产品。不论生意最后是否能够达成,顾客最终都会意识到我给的建议是最中肯的。做一个企业,说不是为了赚钱是假的,但赚人心何尝不是在赚钱呢？派沃途虽然开业的时间不长,但我们一直都保持低调,因为我们并不需要很多的客户蜂拥而至,我们只是想给客户无微不至的服务,让到店里的顾客感觉不到吵杂和压抑,让顾客感到温馨。有很多人会问那派沃途的定位究竟是怎样的,对此我相信没有一个企业会定位自己是为什么样的客户群体而存在的,而是它做出来的东西会吸引什么样群体的客户去消费。就像派沃途,我们的店内没有高贵的VIP休息室与传统的办公室,每一位来消费的顾客都是我们尊贵的VIP客户,他们可以在店内不同的休息区域做自己想做的事情,舒舒服服地等待最后的交车。这些不论是开比亚迪还是奔驰的车主,只要是爱车的车主,就是我们的贵宾。

基于空间句法的藏传佛寺景观空间分析

空间句法在世界范围内已经成为空间分析的重要方法。该文基于空间句法理论,以藏传佛寺云南噶丹·松赞林寺为例,对整体景观空间布局、建筑形态、交通系统、中心与边界及广场等进行了定性分析;对景观空间的全局整合度、局部整合度、连接值及可理解度等数值进行了定量分析。定量与定性分析对比的结果表明空间句法在地形较复杂、空间变化较大的寺院景观空间分析中是一种可行的方法,能够帮助人们理解寺院表象背后的宗教与文化意义,深入探索其空间组织的关系,进而归纳出云南格鲁派寺院共有的景观空间特征。研究结果将为佛寺的整体保护、空间修复等提供依据,并为研究复杂多样的景观空间提供相关的理论基础。

基于SD法的宣化古城声景观评价研究

该文基于声景观评价原理,以宣化古城区作为研究对象,首先运用SD法依据不同环境特点建立主观评价体系,其次实测等效连续A声级,进行声音好感度、协调度的评价。最后利用SPSS数学回归模型预测出最佳Laeq值为46.4dB,并筛选出古城区声音好感度、协调度的最大影响因子。结果表明宣化古城声景观好感度较好,协调性稍弱,市民偏爱风雨声、鸟虫鸣叫声等自然声。其结论可以为古城镇或城市中心古城区的小尺度声景观设计和改造提供参考。

火电厂烟囱高度变化对空气质量的影响评估及启示

为了解火电厂在全面实施“超低排放”后是否仍有必要采用高烟囱排放,以益阳电厂为例,用AERMOD模型模拟2种排放高度(210 m与60 m)在不同气象年对益阳市国控站点大气污染物浓度的影响。结果显示,无论在典型气象年还是不利气象年,临时烟囱(60 m)相比原烟囱(210 m)对各站点大气污染物浓度都有不利影响,导致典型气象年各污染物最大日均浓度增加8.82~20.19μg/m^(3),最大年均浓度增加0.91~2.08μg/m^(3),不利气象年的影响总体上大于典型气象年。同时,使用临时烟囱排放导致益阳市NO_(2)最大占标率上升21.9%,PM_(2.5)最大占标率上升11.4%,多个站点颗粒物超标天数增加≥2 d。考虑中国仍以煤电为主的现状,以及空气质量改善的迫切需求,因此应审慎考虑大幅降低排放烟囱的高度。

京津冀及周边地区夏季和初秋气象条件对PM_(2.5)和O_(3)双高影响

为了解2021年京津冀及周边地区夏季和初秋的PM_(2.5)和O_(3)的双高特征及气象影响,对京津冀及周边地区PM_(2.5)和O_(3)浓度的时空分布特征以及气象条件、副高指数和天气形势进行了分析.结果表明,2021年6~9月PM_(2.5)浓度和DPO_(3)[O_(3)日最大8 h均值与06:00 O_(3)浓度的差值]与2020年和2022年同期相比都有所降低,浓度高值主要集中在6月;PM_(2.5)浓度和DPO_(3)整体呈现从中部向南北逐渐下降的特征,并具有同步的时空变化特征.PM_(2.5)浓度小时均值呈双峰分布,在07:00~10:00和22:00~24:00达到峰值;O_(3)浓度小时值呈相反的变化趋势,在14:00~16:00达到峰值.高PM_(2.5)浓度和DPO_(3)时近地面气象要素特征表现为气温在24.0~28.0℃,相对湿度在58.4%~76.3%,风速在1.5~3 m·s^(-1).副高指数与DPO_(3)存在滞后相关,当副高离京津冀及周边地区越远且强度越强时,DPO_(3)越高.研究区域PM_(2.5)和O_(3)浓度双高的主要天气形势为近地面低压前部、高压型和锋前型,高空受高压脊控制且副高脊线稳定在21°~28°N.

清洁取暖对保定市采暖期PM_(2.5)中碳质气溶胶的影响

为了研究清洁取暖措施对保定市PM_(2.5)中碳质气溶胶浓度和来源的影响,于2014年和2019年冬季采暖期在保定市采集PM_(2.5)样品,用DRI Model 2001A热光碳分析仪测定样品中OC和EC的浓度.结果表明,2014年采暖期PM_(2.5)中ρ(OC)和ρ(EC)平均值分别为60.92μg·m^(-3)和18.15μg·m^(-3),2019年采暖期PM_(2.5)中ρ(OC)和ρ(EC)平均值分别为36.63μg·m^(-3)和6.07μg·m^(-3),与2014年相比2019年OC、EC浓度分别下降了39.87%和66.56%,EC下降幅度大于OC,且2019年气象条件与2014年相比更不利于污染物扩散.通过对OC和EC相关性分析和SOC估算,发现2014年和2019年保定市OC和EC相关性R^(2)分别为0.874和0.811,表明保定市OC和EC具有较为一致的来源.2014年和2019年ρ(SOC)的平均值分别为16.59μg·m^(-3)和11.31μg·m^(-3),对OC的贡献率分别为27.23%和30.87%,表明与2014年相比2019年一次污染下降但二次污染上升,说明大气氧化性增强.对碳质气溶胶的污染来源分析发现,清洁取暖实施前后2014年和2019年大气中的碳质气溶胶均主要来自生物质燃烧、煤燃烧和汽车尾气排放,但2019年与2014年相比来自生物质燃烧和燃煤的贡献减少.OC和EC浓度的下降得益于清洁取暖对燃煤源和生物质燃烧源的管控,同时,清洁取暖措施的实施降低了一次排放对保定市PM_(2.5)中碳质气溶胶的贡献.