基于单片机的物料小车控制系统设计

针对传统物料小车功能单一,控制方式固定,难以实现升级扩展的问题,本文以物料小车为对象,采用机械臂和物料小车结合的组合设计,并采用基于单片机的双控制器控制系统。该控制系统采用模块化设计,由主控模块、电机驱动、避障、循迹、颜色识别、机械臂等模块组成。通过模拟测试分析,该控制系统满足智能化物料小车的控制需求。

内齿轮成形磨削及砂轮修形技术的研究

针对国内硬齿面内齿轮普遍采用插(拉)齿后氮化处理而未磨齿的加工现状,研究了内齿轮成形磨削方法和砂轮修形技术。基于自主研制的数控内齿轮成形磨齿机,提出了一种使用砂轮的一个端面磨削轮齿两个齿面的加工方案。采用跳齿磨削法控制分齿精度。研制了一种成形砂轮修整装置,开发了成形砂轮修形程序。仿真结果验证了该程序的可行性。

数控成形磨齿机计算机辅助模块化设计

将CAD技术与模块化技术相结合,开发了数控成形磨齿机模块化CAD系统。根据模块化设计原理,在功能分析的基础上划分机床的各级模块。以三维设计软件UG为开发平台,建立机床各级模块的参数化三维造型模板库,同时还建立了存放设计数据的数据库。用户在系统界面的引导下可完成设计过程中的模块选择、模块组合和设计计算等环节,从而实现数控成形磨齿机计算机辅助模块化设计。

锤式破碎机转子主要技术参数的确定

转子是锤式破碎机中的一个关键部件,其结构尺寸、转速及锤头质量等是转子的主要技术参数,它对破碎机的破碎效率、生产能力和能量消耗都有直接的影响。在分析转子结构的基础上,讨论了这些主要参数的确定方法,它对锤式破碎机的设计具有一定的应用价值和指导意义。

电动叉车减速器降噪试验

针对某型电动叉车减速器啸叫噪声大,影响一次装配合格率的情况,分析了减速器啸叫噪声产生的机理。为了降低减速器对齿轮制造误差和安装误差的敏感性,对电动叉车减速器输入轴小齿轮进行了修形。在相同条件下,对采用未修形和已修形的齿轮所装配的减速器,分别进行了振动噪声试验。试验结果表明:基于齿轮点接触理论的齿轮修形可以有效降低减速器啸叫噪声,从而提高减速器的装配效率及装配合格率。

液压集成块计算机辅助设计

在分析集成块结构及其孔道布置的基础上 ,建立了集成块孔道设计的数学模型。所开发的液压集成块 CAD软件 ,解决了集成块基体上孔道空间位置的确定和孔道之间的干涉问题。该软件可完成从液压系统原理图的输入到孔系自动设计、校核 ,直至零件图的输出工作 ,既可保证设计质量 ,又大大地提高了设计效率。

磨削工艺参数对斜齿轮磨削温度的影响

基于矩形移动热源理论分析了成形磨齿工艺参数对磨削温度的影响。根据热量分配关系,导出了磨削区热流量的理论计算公式。根据有限元离散化原理,建立了单齿分析模型。在磨削区施加3类边界条件,进行了湿磨瞬态温度场的三维有限元仿真。研究结果表明:磨削弧内齿面温度在极短时间内上升到最大值,最高温度的节点位于弧区中心并靠近齿根;齿面表层的瞬态温度远高于其他部位并随着切深的增加温度降低;适当增大砂轮进给速度,减小齿面法向磨削深度和砂轮线速度时,磨削区瞬态温度得到有效降低。

齿轮的参数化建模与有限元分析的集成研究

针对以往齿轮建模出现的问题,提出了一种简单易行的齿轮参数化建模和有限元分析方法。首先利用Microsoft Excel软件采集齿轮的渐开线和齿根过渡曲线数据,然后将采集的数据导入SolidWorks中,在SolidWorks软件的环境下快捷的生成齿轮的渐开线和齿根过渡曲线,再通过坐标变换调整曲线得到满足要求的齿轮齿廓曲线,通过拉伸、扫描、阵列、切除等特征,完成齿轮的三维实体造型。同时利用SolidWorks的Simulation插件对齿轮进行了有限元分析。该方法集齿轮建模和分析于一体,可以确保齿轮三维建模的准确性。

一种差速器壳体形位误差评定及测量方法

为了满足差速器壳体的快速检测,对差速器壳体形位误差的在线测量方法进行了研究。在基本粒子群优化算法的基础上,引入了自适应惯性因数来改进粒子群优化的过程,并用于形位误差的计算。运用最小二乘法和最小区域法描述了圆柱度、同轴度等形位误差的评定算法。利用改进粒子群优化算法对误差目标函数进行求解。根据实际工程需要确定测量方案,搭建了测量平台。研究结果表明:该方法能够准确测得差速器壳体形位误差,并且减少了人为因素引入的误差。

基于UG的组合机床多轴箱模块化设计

根据模块化设计原理,在功能分析的基础上划分了组合机床多轴箱的各级模块。将三维CAD技术与模块化技术相结合,以UG(Unigaphics)为软件开发平台,利用其强大的三维造型功能和装配功能,建立了组合机床多轴箱参数化三维造型模板库,同时还建立了存放设计过程中所需数据的数据库。设计人员在系统界面的引导下可完成模块选择、模块组合和设计计算等环节,从而实现了计算机辅助组合机床多轴箱三维模块化设计,提高了设计效率。

成型砂轮数控修整装置的研制与试验

基于渐开线插补原理,研制了一种利用金刚轮作为修整工具的成型砂轮修整装置,并在自主研制的数控成形磨齿机上成功进行了砂轮修整试验,实现了成型砂轮的在机修整。试验结果表明,该装置调整方便,砂轮修整质量高且稳定。

基于球头刀的大型直齿锥齿轮数控铣削方法研究

针对国内大型直齿锥齿轮常采用刨齿法、拉齿法等间歇分度的传统机械加工方法中存在的加工精度低和效率低的问题,提出利用球头铣刀在立式数控铣床上加工大型直齿锥齿轮的方法。通过MATLAB运算提取走刀轨迹关键点的坐标,并以此生成数控加工程序。通过实例编制数控加工程序,并利用VERICUT进行铣齿仿真试验。试验表明该方法的加工路线规划、铣削轨迹求解以及分度计算均是正确的,为大型直齿锥齿轮的实际加工提供一种新的自动化程度高的加工方法。

多功能数控成形磨齿机总体设计

针对国内硬齿面齿轮的加工现状,研制了数控成形磨齿机。床身采用整体铸造结构,刚性好。机床采用动柱式结构和可转位的砂轮架,扩大了机床的工艺范围,实现了机床的"一机多能"。机床上安装有成形砂轮修整装置,解决了成形砂轮在机修整问题。

成形磨齿机立柱的有限元分析及结构优化

针对成形磨齿机的结构特点,运用有限元设计方法,建立了立柱的三维有限元模型,并利用ANSYS软件对立柱进行了动态分析,得出了立柱的动态特性。对多种不同筋板布局的立柱结构进行了分析比较,选择出了较理想的立柱结构。通过结构参数灵敏度分析,找出了对立柱结构稳定性影响最大的结构因素,从而为磨齿机结构的进一步改进设计提供重要的数据。

液压集成块孔系空间几何位置的算法

介绍了一种确定液压集成块孔系空间几何位置的算法。它包括集成块上孔道几何位置的确定和孔道之间的干涉校核。该算法是集成块设计的关键 ,为液压集成块CAD奠定了理论基础。

基于模块化设计理论的数控成形磨齿机模块化结构

模块化设计有许多优点。机床模块设计包括模块划分和模块集成两方面内容。详细阐述模块化设计原理的基础上,指出了机械产品模块化设计的一般步骤。并以数控成形磨齿机为例,依据模块化设计理论,分析了该机床的功能,并对机床结构进行了模块划分和模块集成,实现了该机床的模块化设计。

不同磨削参数下成形法磨齿温度场的研究

基于移动热源理论分析了不同磨削量对磨削区温度的影响。根据热传导并采用有限元分析方法,建立了成形磨齿温度场的数学模型。通过改变磨齿用量大小比较输出温度场的变化情况,从而找出磨削温度场的变化规律。研究结果表明:随着砂轮沿齿轮径向进给量的加大和砂轮转速的提高,磨削温度呈上升趋势;随着砂轮沿齿宽方向的进给速度增加,磨削温度呈下降趋势。

基于UG的组合机床模块化设计

根据模块化设计原理,在功能分析的基础上划分组合机床的各级模块。以三维设计软件UG为开发平台,建立了组合机床各级模块的参数化三维造型模板库,同时还建立了存放设计过程中所需数据的数据库。用户在系统的引导下可完成设计过程中的模块选择、模块组合和设计计算等环节,从而实现了计算机辅助组合机床模块化设计,提高了设计效率。

内斜齿轮拓扑修形与传动误差仿真研究

为提高内斜齿轮传动副的啮合性能,提出一种内斜齿轮拓扑修形方法。根据齿廓、螺旋线修形原理推导得出内斜齿轮修形齿面方程;预置齿廓、螺旋线修形系数,运用齿轮啮合原理构建内斜齿轮副的接触分析(TCA)模型,得出在不同的修形系数下的传动误差;通过有限元仿真分析,得出在不同的修形系数、不同载荷下的传动误差。结果表明,在不同的工况条件下应选择不同的修形系数才能满足使用要求,该方法对成形磨削的拓扑修形内斜齿轮设计提供了参考。

专业基础课程双语教学的探索与实践

结合教学实践,分析了"机械制造技术基础"课程实行双语教学的必要性和可行性,系统阐述了如何通过学生的遴选、教材的选用和改革教学方法和手段等措施确保双语教学的效果和质量。教学实践表明,文中提出的双语教学措施是行之有效的。