双轮小车自平衡控制系统设计

为改善交通拥堵、环境污染等问题,本研究设计了一款以ESP32控制芯片为核心的双轮小车自平衡控制系统。通过姿态传感组件MPU6050采集数据,经过滤波和分析操作,得到小车的姿态和方向信息来实时监控平衡小车的倾斜俯仰状态,并采用磁场定向控制技术对直流无刷电机进行控制,通过精确测量电机的角度、速度和电流等参数,使得电机能够在高速和负载情况下保持稳定转速,通过PID控制算法对双轮平衡小车进行驱动控制,实现了小车的自平衡和动态平衡控制。经过多次检验,小车具有较强的抗干扰能力,具有一定的使用推广价值。

营养支持疗法在婴幼儿重症肺炎转归中的作用

目的:探讨营养支持疗法对婴幼儿重症肺炎转归的影响。方法:对湖南省13家县级医院儿科收治住院的567例婴幼儿重症肺炎的转归进行前瞻性研究,调查患儿的一般情况、患病前的身体状况、家庭情况和治疗情况等12个因素。按治愈和未治愈两组进行logistic回归分析。结果:进入logistic回归模型的营养因素中营养不良、贫血、佝偻病是婴幼儿重症肺炎转归的危险因素,营养支持疗法对婴幼儿重症肺炎的转归有保护作用。结论:加强营养支持治疗能促进婴幼儿重症肺炎的正性转归。

个体化音乐干预对乳腺癌化疗期患者抑郁的影响

目的探讨个体化音乐干预对乳腺癌患者化疗期抑郁的影响。方法随机抽取湖南省长沙市2所三甲医院乳腺癌化疗期伴有抑郁情绪的患者64例,并将患者随机分为干预组和对照组,每组各34例。对照组接受常规的治疗和护理,干预组在接受常规治疗和护理的基础上,还接受为期9周的个体化音乐干预。在干预前和干预后分别使用抑郁自评量表(SDS)对两组患者的抑郁情绪进行评价,分析个体化音乐干预的效果。结果①对照组干预前、后SDS得分差异无统计学意义(P>0.05),干预组SDS得分差异有统计学意义(P<0.01)。②干预前2组的抑郁发生率没有差异(P>0.05)。干预后干预组抑郁发生率低于对照组,且差异有统计学意义(P<0.01)。③SDS得分的干预主效应、干预效应均有统计学意义(P<0.01,P<0.05),且二者存在交互作用(P<0.05)。交互轮廓图显示,随着时间的变化,干预组患者SDS得分的下降幅度大于对照组。结论个体化音乐干预可显著改善乳腺癌患者康复期化疗期抑郁情绪。

强鞅的停止性质

利用停线给出两指标强鞅停止的定义 .通过研究两指标强鞅的停止性质 ,得到强鞅的停止仍是强鞅、平方可积强鞅的停止仍是平方可积强鞅、一致可积强鞅的停止仍是一致可积强鞅等主要结果 .

湖南省三县农村居民健康不平等研究

目的研究收入不平等对于健康状况的影响,明确健康不平等的影响因素。方法利用全国第3次卫生服务调查湖南省三县农村数据,选用15岁以上人口相关资料进行整理后,用SPSS 11.0进行单因素和多因素分析。结果Logistic回归分析发现影响当地农村居民自诉健康状况的因素有:职业、年龄、文化程度、收入状况和医疗保险状况等五项指标,影响居民两周患病率的因素有:年龄、文化程度和收入水平,以慢性病患病情况作为应变量时,引入回归方程的自变量只有年龄和性别,并无收入水平这一变量。结论导致健康不平等的因素包括收入、年龄、职业、文化程度和是否有医疗保险。

日本家纹的意与形

目的旨在通过对家纹形意表达的研究,管窥日本设计传统。方法通过对日本家纹作品从符号学和图形设计角度进行分析,探究其造型方法与内涵语义,呈现出日本家纹是如何透过视觉符号从题材、意义再到基本形态的创作,来完成塑造美感、传达意义、识别差异的任务。结论作为具日本代表性的典型符号系统,其形与意的设计表达,对今天的视觉图形设计特别是标志创作,实有启发。

国内护理人力资源现状分析

从护理人力资源的总量与分布、年龄、学历、职称结构及人力资源的配置等几个方面对我．国护理人力资源的现状进行综述，并与国外护理人力资源现状比较，认为目前国内护理人力资源存在总量不足、配置不舍理、学历及职称偏低等问题。

广义线性系统状态反馈和极点配置的一种方法

利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆讨论了奇异矩阵是非方形矩阵的广义线性系统的状态反馈和极点配置问题,得到了该系统的奇异值标准形式,给出了该系统极点配置的一种方法。

贵州湄潭农村居民寄生虫感染与卫生习惯调查

目的:调查贵州湄潭农村居民寄生虫感染与卫生习惯。方法:对湄潭兴隆镇、湄江镇农村居民227人进行现场问卷调查。结果:该县农村居民曾经感染寄生虫者达31.7%;未接受过任何寄生虫科普知识宣教的居民占42.7%;居民与家中饲养动物密切接触、喜生食蔬菜习惯及经常与别人共用餐具占不良卫生习惯前三位。结论:应加强贵州农村居民寄生虫病防治知识的卫生宣教工作。

局部平方可积强鞅的随机积分

基于停线局部平方可积强鞅随机积分的定义,研究局部平方可积强鞅随机积分的性质,得到了局部平方可积强鞅随机积分具有停止性等结果.

运动型多用途汽车装饰纹样的设计方法研究

目的研究运动型多用途汽车(SUV)装饰纹样的设计方法及美学特征。方法以设计美学规律为理论核心,针对现有SUV装饰纹样设计中美学规律的应用及表现特点进行探讨,运用数据挖掘、用户研究、情绪板等方法,研究用户(情感)、产品(品牌、构造、外观)、装饰纹样(风格、色彩、质感)三者之间的关系。结论跨越视觉设计与产品设计的边界,实现SUV装饰纹样的整合性设计,由原创层面挖掘出具有商业开发价值的新产品构想、概念及设计。

“山野木偶艺术节”服务系统设计

设计说明:山野木偶艺术节是为河源黎咀设计的一系列文旅主题活动及配套服务,包括凸显当地特色的吃喝玩买服务以及相应的服务流程和重要触点。以社区营造为切入点,通过特色节日的打造来推动乡村文化、经济发展,提升当地居民的文化自信和幸福感。社区营造强调社会福祉、文化认同和全民参与,在设计IP角色“小偶一家”时,提取了当地居民的形象和特征,使角色更具亲和力;同时设计了系列活动如“小偶101选拔”“木偶艺术巡游”等,尽可能地吸引全体居民参与,并与之建立深度关联,逐步提高当地人对本地非遗技艺木偶戏的认同和喜爱,更多地参与文化传承和创造。

一类涉及费波那奇数的无穷幂和的计算公式

利用第二类stirling数发生序列法研究了涉及费波那奇数的无穷幂和sum from k=0 to ∞(Fk)/(2k)km,并给出了此无穷幂和联系第二类stirling数的关于m的求和公式.

品牌视觉形象设计

设计说明：标志为WORDMARK,即利用品牌名称进行文字设计。为达到专业、可信赖的特质选用了一个世纪以来最杰出的无衬线体Gillsana作为设计的基础字形。字母E为三横一竖,去掉竖划简化到只有横划,图形语言更加纯粹,同时E依然保持了识读性。水平线的重复构成令图形产生运动感、力量感、速度感。标志中隐藏着一个三角形的负形,将字母E切割,使其向外具有包容性,气质更加现代与时尚。红色富有激情、活力、正能量,最容易唤醒大家的热情,也是最易被接受、最易搭配的色彩。整个标志简洁、国际化;易识读、易沟通、易记忆、易产生好感度。

品牌视觉形象设计

设计说明：入一是一个基于用户体验研究的创新型整合家居品牌,入一的中文名称从字形上看只有3划,由3个不同方向的线条组成,简单明了。

广义非线性控制系统的极点配置问题

针对目前关于广义系统极点配置的研究现状 ,利用非线性广义系统线性化研究的有关结果 ,通过实例给出了非线性广义系统极点配置的一种方法。

中药足浴对维持性血液透析患者睡眠质量和症状困扰的影响研究

目的探讨中药足浴对维持性血液透析患者睡眠质量和症状困扰的影响。方法以2013年4月—2014年3月在中南大学湘雅医院血液透析中心进行维持性血液透析治疗的76例患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为干预组和对照组,每组38例。对照组仅接受医院常规宣教,干预组在接受医院常规宣教的基础上再接受为期8周的中药足浴。采用中文版匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)与透析患者症状困扰量表(DSI)比较两组睡眠质量和症状困扰情况。结果干预前两组患者PSQI总分及各维度得分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);干预后干预组的主观睡眠质量、睡眠时间、睡眠障碍、日间功能障碍得分及PSQI总分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);而入睡时间、睡眠效率及催眠药物得分虽低于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。干预组干预后PSQI总分及各维度得分均有所降低,差异有统计学意义(P<0.01);对照组干预后PSQI总分及各个维度得分有所降低,但差异无统计学意义(P>0.05)。干预前,两组患者DSI总分及各维度得分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);干预后干预组的DSI总分、症状困扰程度、症状严重程度及症状发生数目得分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组症状出现频率得分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。干预组干预后各维度得分及DSI总分均降低,差异有统计学意义(P<0.01);对照组干预后各维度分值及DSI总分有所降低,但差异无统计学意义(P>0.05)。干预组干预后在入睡困难、瘙痒、烦躁、性兴奋困难、肌肉痉挛、皮肤干燥、担心、焦虑、悲伤、注意力不集中和紧张的症状发生率较干预前下降,差异有统计学意义(P<0.05);入睡困难、易醒、瘙痒、烦躁、性欲减退、性兴奋困难、皮肤干燥、担心、头晕、焦虑、悲伤、咳嗽、不安腿得分较干预前降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论中药足浴干预可有效改善维持性血液透析患者睡眠质量,减轻症状困扰。

维持性血液透析患者症状困扰与睡眠质量和生活质量的相关性研究

目的 :调查维持性血液透析患者的症状困扰水平,分析症状困扰与睡眠质量和生活质量之间的相关性。方法 :采用患者一般资料问卷、透析患者症状困扰量表(DSI)、中文版匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)和健康状况问卷(SF-36)对2013年5月至2014年5月于中南大学湘雅医院和湘雅三医院血液透析中心进行维持性血液透析治疗的143例患者进行调查。结果:维持性血液透析患者症状困扰总分为(76.69±37.95)分,经历症状数量为(13.12±5.27)项。PSQI总分为(10.96±4.46)分,116例(81.11%)患者存在睡眠障碍。且维持性血液透析患者症状困扰与睡眠质量存在正相关(r=0.527),与生活质量各维度存在负相关(r=-0.599^-0.200)。结论 :维持性血液透析患者存在较严重且繁多的症状困扰,睡眠质量和生活质量普遍较低,且症状困扰与睡眠质量、生活质量均存在相关性。应制定有效的症状管理措施,减轻症状困扰,提高患者的睡眠质量和生活质量。

一个组合恒等式的推广及证明

使用独创的函数列{hp(x)},推广了一个重要的组合恒等式。