下肢外骨骼膝关节优化及人机控制仿真

为使所有人体差异的残疾和运动障碍患者术后达到舒适性康复的目的,避免患者穿戴下肢外骨骼多次尝试的困扰,提出一种快速获取人体步态优化算法,该算法首先以一人身高数据为例结合CGA数据,由四杆机构模拟人体膝关节运动,利用MATLAB优化算法得到四杆机构的杆长并得出人体膝关节的瞬心轨迹,将其应用于下肢外骨骼的可调膝关节使人体穿戴外骨骼组成人机模型,但人机耦合的膝关节角装配的机械误差较大。利用ADAMS和MATLAB-Simlink联合仿真的PID控制人机模型,使人机耦合模型的膝关节变化的角度误差尽可能减到最小。人机模型在优化后关节误差由2°减小至0.2°左右,使运动障碍患者在康复过程中达到人机交互舒适性的效果。

基于机械制造加工工艺合理化的机械设计制造探讨

近年来,机械制造技术越来越先进,企业需要高度重视机械制造工艺的合理性,优化机械结构,全面提升机械设计和制造水平。本研究阐述了机械制造加工工艺的内涵及机械生产、零件处理、机械定位等基本流程,提出了当前我国机械制造加工行业存在机械制造加工工艺落后、产品外观不足、企业缺乏环保意识、设备精度有待提升等问题,并从创新机械制造过程、优化产品外观设计、融合绿色环保理念、有效控制加工精度等方面探索了机械制造加工工艺的优化措施,以推动整个行业的稳步发展。

探究新型三自由度并联机器人平台的设计与仿真

相比于六自由度并联机器人,三自由度并联机器人具有刚性大、可承受负载大、构型简单、运动副少且各向同性等特点,相比于串联机器人则具有较快的速度响应,且精度较高.三自由度并联机器人应用广泛,研究前景广阔,通过ADAMS动力学仿真,可以模拟三自由度并联机器人的运动状况,方便电机等选型及构型上的完善.文章分析了动力学仿真技术研究、三自由度并联机器人的设计和应用研究现状,从而为三自由度并联机器人的相关研究提供理论支撑.

探究自动化焊接新技术在机械制造中的应用

近年来,自动化技术的革新,使越来越多的焊接技术被应用于机械制造领域,通过对自动化焊接新技术进行不断的推广与应用,也已成为机械制造领域的未来发展方向。对自动化焊接新技术进行合理而科学的应用,可使机械产品的运行稳定性大幅提高,进而避免质量隐患的出现,提高焊缝质量。本文对自动化焊接新技术进行简要的介绍,在此基础上对这些新技术在机械制造中的应用进行探究,以期能够不断提高机械制造业的焊接水平。

基于Geomagic studio的产品逆向建模与3D打印技术研究

介绍了逆向工程的工作流程。利用北京天远OKIO-4M三维扫描仪对产品进行表面轮廓数字化,并利用Geomagic studio软件对扫描得到的数据进行优化处理和重构模型,从而得到表面光顺的CAD模型。完成产品的逆向建模以及成型质量分析以后,利用3D打印技术实现产品的快速成型制造。不管在任何领域,在没有数字模型只有实物的情况下,都可以采用逆向工程的手段进行创新设计。

基于Geomagic的汽车零件的逆向建模技术及误差检测分析与研究

文章以国产小轿车的配件为原型,针对结构造型复杂以及误差检测复杂的问题,利用逆向工程的方法实现快速精度检测与分析。文章通过天远OKIO扫描仪获取零件的点云数据,运用Geomagic Studio逆向建模软件对点云数据实现NURBS曲面重建。最后利用Geomagic Control X检测软件将逆向建模形成的NURBS曲面与原始设计模型进行3D和2D比较,分析偏差来源,从而为实际生产提供技术依据,通过数据得到修模方案,缩短调模周期。

谈具备智能制造特征的柔性制造系统建设

本文对柔性制造系统基本含义和特点进行介绍,总结智能化柔性制造系统的多方面优势,提出智能化柔性制造系统建设方案,以期为我国工业制造生产领域的数字化、智能化发展提供有利参考。

U形件回弹角最小化的弯曲成形工艺粒子群优化

为了减小铝合金U形件弯曲成形的回弹角,提出了基于三黑洞系统粒子群算法的成形工艺优化方法。介绍了U形件弯曲成形的工艺流程和回弹角定义方法,以最小化U形件回弹角建立了目标函数。选择加热温度、压边力、模具间隙、冲压速度作为优化参数,确定了优化空间。使用最优拉丁超立方抽样法设计了实验,基于自适应神经元网络拟合了目标参数与优化参数之间的函数模型。为了提高粒子群算法的粒子多样性,提出了三黑洞理论粒子群算法。使用改进算法求解回弹角的优化模型,得到最优参数为:加热温度为240℃、压边力为50 k N、模具间隙为1.2 mm和冲压速度为800 mm·s^-1。经实验验证,优化后的回弹角均值比优化前减小了9.37%,标准差也略有下降,说明经过优化后,U形件回弹角有一定减小,且质量稳定性有一定提高。