某飞行器舵机控制系统硬件设计

研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。

基于国产FPGA的数字下变频仿真设计

文章首先讲述了数字下变频的核心原理,然后利用矩阵实验室(Matrix Laboratory,MATLAB)对数字下变频理论进行了规范的仿真,阐述了一款仿XILINX公司的国产FPGA芯片实现数字下变频的设计流程,最后利用verilog语言编程实现数字下变频功能,并进行了验证。

某飞行器舵机控制的模糊PID算法

文中旨在探讨采用模糊PID算法对某飞行器的舵机系统进行控制.上位机设定的预定轨迹和导航仪检测的实际轨迹的偏差通过组合运算,得到预定舵面位置,同时舵回路不断的采样并反馈实时舵面位置,把预定舵面位置和实时舵面位置的偏差进行模糊处理,进而把偏差论域进行设定.结果表明,和经典PID相比,经过模糊PID算法处理后,舵机系统超调量和稳态误差减小,系统的阻尼性能和稳态性能得以提高.结果显示,舵机系统控制过程中,采用模糊PID算法,使得整个系统具有更高的稳定性和可靠性.

西九戏曲中心

戏曲中心是规划多年的西九龙文娱艺术区中首个从构思规划至落实的项目。这座专为戏曲而设的表演场地坐落于西九文化区东侧,连接高铁香港西九龙总站出口。作为香港一个重要的建筑项目,戏曲中心的落成,彰显出本地戏曲艺术的重要角色,为戏曲艺术发展提供了形式上和实质上的支持。凭借其戏剧性的曲线立面和经过重新诠释的传统中式月拱门,戏曲中心成为了通往香港新文化艺术区——西九龙文娱艺术区的入口。