基于运动学模型的无人驾驶车辆运动避障方法

无人驾驶车辆运动避障节点一般设置为单目标形式,避障效率较低,为此提出基于运动学模型的无人驾驶车辆运动避障方法。首先,采用多阶的形式提高避障效率,设定多阶交叉避障节点;其次,建立无人驾驶车辆运动时域避障结构,构建运动学多步避障模型;最后,采用收缩约束处理实现无人驾驶车辆避障,并进行对比分析。测试结果表明,该方法的避障效果较好,能够将车辆避障跟随误差控制在2.5以下,具有实际应用价值。

基于时间序列模型的城市交通拥堵情况预测方法

城市交通拥堵情况预测序列多为单层级处理,导致预测结果误差较大,为此提出基于时间序列模型的城市交通拥堵情况预测方法。首先,进行预测指标选取及数据采集,采用多目标的方式扩大预测范围;其次,设计多目标预测序列,进行交通拥堵状态判别及无量纲化处理;最后,构建时间序列交通拥堵情况预测模型,并进行对比分析。测试结果表明,该预测方法的针对性较强,能够将预测绝对误差控制在1.5以下,具有实际应用价值。

基于双目视觉的动画图像三维建模方法

针对现有建模方法应用效果不佳的问题,提出一种基于双目视觉的动画图像三维建模方法。首先,进行动画图像特征提取及数据采集,设定基础建模点位多层级;其次,建立纹理映射建模关系,构建双目视觉三维图像结构,通过Java3D识别完成三维建模;最后,进行对比分析。测试结果表明,应用该方法得出的像点偏差被较好地控制0.2以下,具有实际应用价值。