基于响应面法的升降机滚筒线支架轻量化设计

为了降低重量,减少成本,提高市场竞争力,基于响应面法对某型具有弯曲导轨的连续式升降机进料滚筒线支架进行了轻量化设计。采用中心复合试验设计方法进行样本点的采集,利用有限元数值模拟技术获取样本点的响应值。根据所得数据,构建了支架质量和最大等效应力的二阶多项式响应面模型,并进行了精度检验,验证了所构建响应面模型的精确性。以支架质量为目标,强度为约束,基于所构建的响应面模型,建立了支架轻量化设计数学模型,采用序列二次规划算法进行求解,并对优化结果进行了仿真验证。结果表明,优化后的支架强度满足要求,质量减少了11.7kg,减重率达42.5%,轻量化效果显著。

基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究

根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人搬运工件至指定坐标处,进行辅助锁螺丝,以PLC作为主控制器,通过PLC连接锁螺丝机、机器人以及工控机实现自动化控制,经过视觉定位可消除每次锁螺丝留下的坐标误差,使机器人达到精确定位。经过系统调试后,整个锁螺丝工艺顺利平稳,可实现精准定位多面锁螺丝,减少了人工成本,提高了自动化程度。

悼著名秦腔表演艺术家肖若兰

七律一首一代名优惜殒落,梨园涕泗逐江波。八龄粉墨惊三辅,六秩登瀛续九歌。褒正贬邪醒士庶,布新除旧壮山河。斯人已去传人在,肖派门庭桃李多。

基于批量控制的电装行业MES设计

针对于电子装配行业的生产过程可视化、动态排程需求以及数据追踪的特点,采用批量控制的理论方法,提出了基于批量控制的生产控制模型,建立了MES总体架构,并且通过.Net架构及程序集组件技术对其实现。通过基于批量控制的电子装配行业MES在某企业装配车间的实际应用表明,大大提升了产品生产效率以及管理水平。