弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究

综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果,结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点,选用了非线性模糊控制的控制方法。提出了一种简化模糊控制的方案,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略、控制器的设计及调整过程。

放不下的国防绿——记齐齐哈尔市第一机床厂武装部长李清

黑龙江省齐齐哈尔市第一机床厂有一名两鬓斑白、年近花甲的老武装．他就是1985年从团政委岗位上转业回来，任该厂武装部长的李清。

“穿上军装,就要强武一方”——记黑龙江省齐齐哈尔市市委副书记、某预备役团第一政委杜吉明

在美丽的北疆鹤城齐齐哈尔，驻扎着一支被誉为“鹤城新旅”的预备役团。营院时节杨柳依依、楼厦整齐，训练场、车炮库、文体设施一应俱应。团队能有今天的喜人局面，官兵们都异口同声地说，团第一政委、市委副书记杜吉明功不可没。

跨越

2005年初，黑龙江某预备役高炮团被军区确定为重点帮建团，获知此消息后，全体官兵摩拳擦掌，士气高涨，团党委多次研究，决心以此为契机，完成团全面建设一次整体跨越，一年转瞬即逝，跨越的目标实现了吗？

甘做长城奠基石——记齐齐哈尔市委副书记杜吉明

初夏时节，走进驻齐齐哈尔市某预备役团的营院，眼前不觉一亮：这里楼房整齐、杨柳成阴、鸟语花香，训练场、车炮库、文体设施一应俱全，官兵口号响亮、步伐坚实。了解详情的人都说，预备役团建设能有今天的喜人局面，无不蕴含着团第一政委、齐齐哈尔市委副书记杜吉明的辛勤付出，他为团队建设做出的贡献功不可没。

铸造“钢铁运输线”

黑龙江某预备役高炮团汽车连自2002年组建以来,牢固树立了 着眼战时建平时、铸造“钢铁运输线”的理念,坚持按纲建设、按纲训 练,战斗力得到逐步提高。这是5月25日。