矿用本质安全型电源的研制

根据GB3836.4-2010对爆炸性气体环境中电气设备的要求,设计出输出电压18V、工作电流≤340mA的本安直流电源。输入交流电源经过隔离转换、整流、稳压,再通过双重化的限流、截流、限压保护,得到输出本质安全型电源。

小径管道测绘机器人定位系统设计与实现

随着智慧城市建设的不断扩展,其各种地下管线不断增长,结构也越来越复杂,对管道使用情况定期进行检测、修理和维护的工作量急剧增加,因此,研究小径管道测量装置(PIG),使其早日投入实际应用显得尤其重要。设计了一种小径管道测绘机器人定位系统,就其关键器件的选择、硬件电路设计、软件系统的开发、整体机械结构设计进行了详细论述,研制出样机,搭建了测试平台,通过对样机在特定型状小径管线的实验数据分析,该小径管道测绘机器人测绘定位精度满足国家相关系列规范文件要求,具有较强的实用性。

小径管道检测定位关键技术探讨

管道系统在石油、天然气和水等资源的运输中扮演着十分重要的角色。然而,埋在地下的管道经常会被自然腐蚀、人为破坏、长期地壳运动等原因损坏。因此,管道完整性管理就极其的重要。中对现有的小径管道(直径D<300 mm)定位方法进行了讨论,同时,对主要典型定位方法的关键技术和存在的问题进行了详细的讨论和分析。最后,就小径管道检测装置定位问题面临的挑战和潜在的研究方向进行了总结分析。

小径管道测绘机器人过弯道特性研究

目前国内外对于城市地下铺设的小径管道的检测和定位定向技术还处于研究阶段,其弯道通过性是一项重要指标。对小径管道测绘机器人弯管通过性进行了研究,推导出小径管道测绘机器人过弯时的拐弯角计算方法,并通过实验验证该方法有效性。该研究不仅对惯性导航计算出的小径管道测绘机器人在管道内运动的位置和方向信息进行修正,提高管道机器人轨迹测绘精度。同时可用于指导小径管道测绘机器人机械机构的设计,使其能适应一定范围内的管径变化和机器人整体长度,保证其良好的弯管通过性。