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题名基于STM32的抓取机器人的模块化设计
被引量:1
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作者
都畋文
赫健
任广大
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机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
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出处
《信息与电脑》
2018年第7期62-64,共3页
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基金
辽宁科技大学创新创业训练计划专项基金(项目编号:201710146000345)
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文摘
本项目研究的智能抓取机器人主要运用在救援等危险作业中,比如,毒气、易崩塌等危险环境。以ARM处理器为核心控制系统,分别研究了机器人的机械结构设计、信息采集与探测以及远程控制三大模块。其中,机械结构设计主要涉及机械臂动作系统,信息采集与探测主要涉及传感检测系统以及图像采集和处理,远程控制主要涉及无线信号的发射与接收。可以通过PC端和手机端对其进行控制和信息采集,实现人车分离,使其可以完成各种复杂的救援任务,保障了人身安全。
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关键词
远程控制
机械臂
智能车
32位ARM处理器
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Keywords
remote control
mechanical arm
intelligent vehicle
32-bit ARM processor
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大兴国际机场·回形针盒
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作者
李喆
任广大
杨莉(指导)
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机构
北京印刷学院
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出处
《中国宝玉石》
2020年第S01期43-43,共1页
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文摘
盒子外观借鉴大兴国际机场的独特外形造型。在2019年的北京,想到“新”字,必定会想到在2019年刚刚投入使用的新机场——北京大兴国际机场,作为引领综合交通发展的新枢纽,驱动京津冀协同发展的新引擎,连接世界的新国门,存在的意义十分重大。利用机场外形,做多开口,通过旋转旋钮打开出口,方便取出回形针,便于使用。
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关键词
国际机场
新引擎
京津冀协同发展
回形针
综合交通发展
存在的意义
大兴
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分类号
F56
[经济管理—产业经济]
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