基于STM32的抓取机器人的模块化设计

本项目研究的智能抓取机器人主要运用在救援等危险作业中,比如,毒气、易崩塌等危险环境。以ARM处理器为核心控制系统,分别研究了机器人的机械结构设计、信息采集与探测以及远程控制三大模块。其中,机械结构设计主要涉及机械臂动作系统,信息采集与探测主要涉及传感检测系统以及图像采集和处理,远程控制主要涉及无线信号的发射与接收。可以通过PC端和手机端对其进行控制和信息采集,实现人车分离,使其可以完成各种复杂的救援任务,保障了人身安全。

大兴国际机场·回形针盒

盒子外观借鉴大兴国际机场的独特外形造型。在2019年的北京,想到“新”字,必定会想到在2019年刚刚投入使用的新机场——北京大兴国际机场,作为引领综合交通发展的新枢纽,驱动京津冀协同发展的新引擎,连接世界的新国门,存在的意义十分重大。利用机场外形,做多开口,通过旋转旋钮打开出口,方便取出回形针,便于使用。