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基于塑封的加速度计无引线键合封装设计
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作者 焦静静 段国栋 +2 位作者 任延超 王鸿睿 刘甜 《自动化应用》 2024年第8期200-202,共3页
针对MEMS中传统陶瓷封装造成的封装体积大以及耦合问题,设计了一种基于塑封的加速度计无引线键合封装,该封装通过阳极键合和各向异性导电胶实现无引线封装。对敏感结构进行力学分析,求解敏感结构在量程下的最大振动位移为6.4μm,从而优... 针对MEMS中传统陶瓷封装造成的封装体积大以及耦合问题,设计了一种基于塑封的加速度计无引线键合封装,该封装通过阳极键合和各向异性导电胶实现无引线封装。对敏感结构进行力学分析,求解敏感结构在量程下的最大振动位移为6.4μm,从而优化封装结构。阐述基于塑封的加速度计无引线键合封装的工艺路线,经仿真验证,该封装有效缩小了封装尺寸,提高了封装效率,增加了MEMS加速度计封装的可靠性。 展开更多
关键词 微机电系统 加速度计 封装 无引线键合
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基于方程误差最小二乘的制导航空炸弹高空气动参数辨识
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作者 朱豪坤 鱼小军 +2 位作者 罗艳伟 肖斌 任延超 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第5期63-67,共5页
针对制导航空炸弹在高空稀薄大气环境下气动模型不准的问题,首先通过设计激励输入和飞行数据采集方案,获取可辨识性的飞行源数据,随后基于动力学方程将飞行源数据转换为气动系数的方程输出,最后通过最小化方程输出误差平方和,提出了一... 针对制导航空炸弹在高空稀薄大气环境下气动模型不准的问题,首先通过设计激励输入和飞行数据采集方案,获取可辨识性的飞行源数据,随后基于动力学方程将飞行源数据转换为气动系数的方程输出,最后通过最小化方程输出误差平方和,提出了一种基于线性回归的气动参数辨识方法。该方法具备结构简单,工程可行性强等特点。通过制导航空炸弹六自由度非线性模型的飞行仿真数据对该方法进行了验证,结果表明,该方法能够较为准确地辨识出相应的气动数据。 展开更多
关键词 制导航空炸弹 气动参数辨识 方程误差法 最小二乘法 回归分析
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MEMS捷联惯导系统空中快速传递对准研究 被引量:1
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作者 任延超 尹文 +1 位作者 周建军 刘彪 《电光与控制》 北大核心 2017年第9期23-26,30,共5页
研究了一种MEMS捷联导航系统弹载条件下的快速传递对准方法,构建了速度+姿态匹配传递对准误差模型,提出了一种便于工程实时性应用的连续系统离散化方法。采用载机振翼机动方式提高方位角估计精度,同时针对MEMS器件零偏漂移大的问题,将... 研究了一种MEMS捷联导航系统弹载条件下的快速传递对准方法,构建了速度+姿态匹配传递对准误差模型,提出了一种便于工程实时性应用的连续系统离散化方法。采用载机振翼机动方式提高方位角估计精度,同时针对MEMS器件零偏漂移大的问题,将陀螺残余零偏作为滤波器状态进行实时估计及补偿,并通过姿态、速度实时反馈修正,有效提高了传递对准精度。飞行试验结果表明,采用该方法导航系统60 s传递对准姿态精度优于0.15°,方位对准精度优于0.2°,达到了战术级武器的使用要求。 展开更多
关键词 MEMS 捷联惯导系统 速度+姿态匹配 传递对准 反馈修正
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浅谈如何有效的进行小学数学教学
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作者 任延超 《课程教育研究(学法教法研究)》 2017年第27期151-151,共1页
小学数学教学特别有其特殊性,教师要想有效的进行教学,应该在应用题教学中尊重学生的主体地位,充分挖掘数学自身的魅力,让学生热爱数学,帮助学生克服困难,树立学习的信心等。
关键词 尊重 挖掘 克服 创设 辅导
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可靠性预计计算方法在工程中的应用研究 被引量:1
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作者 刘碧瑜 彭婧 任延超 《战术导弹控制技术》 2014年第1期55-58,共4页
通过两个实例分别对元器件应力分析可靠性预计法和采用元器件计数可靠性预计法的应用进行分析研究.此项研究在工程的设计阶段,可以通过对产品可靠性的预计来保证设计满足可靠性要求,预计结果可以作为产品可靠性指标的参考值.
关键词 可靠性预计 元器件应力分析 元器件计数
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2021年国外航空炸弹发展综述
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作者 朱豪坤 鱼小军 +2 位作者 罗艳伟 任延超 张婷 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第5期21-27,共7页
2021年,世界主要军事强国积极推动航空炸弹发展,本文分别概述了美国、俄罗斯、欧洲各国和印度在航空炸弹领域的发展动态。美国为应对未来大国冲突,全面推进航空制导炸弹作战能力建设及先进技术研发应用;俄罗斯着重发展滑翔制导炸弹及无... 2021年,世界主要军事强国积极推动航空炸弹发展,本文分别概述了美国、俄罗斯、欧洲各国和印度在航空炸弹领域的发展动态。美国为应对未来大国冲突,全面推进航空制导炸弹作战能力建设及先进技术研发应用;俄罗斯着重发展滑翔制导炸弹及无人机载弹药;欧洲国家则积极开展无人机载弹药研发及制导炸弹技术自主可控;印度重点研制防区外远程航空炸弹。当前,航空炸弹主要朝着自主组网协同、防区外打击、小型化、无人机载化、大当量威慑方向发展。 展开更多
关键词 航空炸弹 制导炸弹 滑翔炸弹 无人机载弹药 制导组件
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一种基于信号异常检测的MIMU/GNSS组合导航算法
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作者 段国栋 任延超 +2 位作者 王鸿睿 鱼小军 彭欢 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第11期0047-0051,共5页
为了解决卫星信号短时异常造成组合导航误差增大的问题,提出了一种基于信号异常检测的MIMU/GNSS组合导航算法。首先通过构建MIMU信号异常检测模型对MIMU的数据进行异常检测,进而利用MIMU的正常数据辅助进行GNSS异常信号检测,当GNSS信号... 为了解决卫星信号短时异常造成组合导航误差增大的问题,提出了一种基于信号异常检测的MIMU/GNSS组合导航算法。首先通过构建MIMU信号异常检测模型对MIMU的数据进行异常检测,进而利用MIMU的正常数据辅助进行GNSS异常信号检测,当GNSS信号正常时,通过MIMU/GNSS进行组合导航,当GNSS信号异常时,隔断GNSS信号,利用MIMU进行纯惯性导航。最后通过车载实验对算法进行了验证,实验结果表明,本文提出的算法能够有效消除卫星信号短时异常给组合导航带来的误差,提高导航精度。 展开更多
关键词 组合导航 卫星导航 惯性导航 信号异常检测 滤波算法
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基于制导武器系统软件开发模型研究
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作者 黄晓芳 任延超 +1 位作者 张巧 胡益红 《信息通信》 2016年第9期96-97,共2页
随着软件工程化进程的推进,各种软件开发模型层出不穷。在软件工程活动中,首要的任务是选择一个适合于组织实际情况的软件开发模型。文章以制导武器系统软件为研究对象,根据其软件开发特点,提出了一种软件开发的不同阶段采用不同的软件... 随着软件工程化进程的推进,各种软件开发模型层出不穷。在软件工程活动中,首要的任务是选择一个适合于组织实际情况的软件开发模型。文章以制导武器系统软件为研究对象,根据其软件开发特点,提出了一种软件开发的不同阶段采用不同的软件开发模型的方案,并详述了此方案的具体应用过程。此方案在某制导武器单位成功应用,对该领域的其他软件开发也具有可借鉴性。 展开更多
关键词 制导武器系统软件 软件开发模型 瀑布模型 敏捷模型 智能模型
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初次估计弹载软件项目估计方法研究
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作者 梁琪 杨跃 +1 位作者 任延超 张巧 《中国管理信息化》 2017年第3期145-148,共4页
针对初次实施项目估计弹载软件特点,提出结合自顶向下估计法与自底向上估计法的软件项目估计方法,选用宽带Delphi技术作为其基础实施方法,并将其设计实例化。此方法现已在多个弹载软件项目成功应用。该方法能有效提高初次估计弹载软件... 针对初次实施项目估计弹载软件特点,提出结合自顶向下估计法与自底向上估计法的软件项目估计方法,选用宽带Delphi技术作为其基础实施方法,并将其设计实例化。此方法现已在多个弹载软件项目成功应用。该方法能有效提高初次估计弹载软件项目估计的规范性、有效性,对其他领域的初次估计软件项目估计具有借鉴作用。 展开更多
关键词 弹载软件 软件估计 自顶向下估计法 自底向上估计法
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北斗Ⅱ差分系统综述
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作者 彭欢 段国栋 任延超 《战术导弹控制技术》 2013年第3期46-49,共4页
参考GPS导航系统特点及经验分析了北斗二代导航系统差分可行性,结合北斗二代系统的特点估计出系统定位精度。结果表明北斗二代系统差分定位精度可以接近目前GPS的水平,可为北斗系统在我国精密导航定位领域的推广应用和科学研究提供技... 参考GPS导航系统特点及经验分析了北斗二代导航系统差分可行性,结合北斗二代系统的特点估计出系统定位精度。结果表明北斗二代系统差分定位精度可以接近目前GPS的水平,可为北斗系统在我国精密导航定位领域的推广应用和科学研究提供技术支持和参考。 展开更多
关键词 导航系统 北斗系统 差分定位
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