用于触摸屏交互的可穿戴指端力反馈系统设计

力触觉再现技术在增强用户与触摸屏交互的真实感和沉浸感方面发挥着越来越重要的作用,设计了一种面向触摸屏图像信息感知的可穿戴指端力反馈装置。设计基于线绳牵引驱动的指端力反馈机构,将装置分为驱动和可穿戴部分,使其具备小巧、轻便、易佩戴的特点。设计测控系统,实现了输出反馈力的检测和控制。研究图像信息提取和力触觉建模算法,获取图像中物体的三维特征信息,配合力反馈装置和测控系统实现图像纹理高度、外形轮廓信息再现反馈。实验结果表明,该装置最大可以提供5.3 N的反馈力,能够帮助用户感知触摸屏中图像的高度和形状信息。

柏子养心丸对睡眠障碍伴焦虑抑郁的疗效研究

目的观察柏子养心丸治疗轻度睡眠障碍伴焦虑抑郁患者的临床疗效。方法将2018年6月至2020年6月间72例轻度睡眠障碍伴焦虑抑郁患者随机分为观察组和对照组,每组各36例。对照组给予舒乐安定,观察组给予柏子养心丸,治疗4周后观察入组患者的治疗效果、匹兹堡睡眠质量指数(Pittsburgh sleep quality index,PSQI)评分、抑郁自评量表(self-rating depression scale,SDS)评分、焦虑自评量表(self-rating anxiety scale,SAS)和不良反应。结果经治疗4周后,观察组的治疗总有效率(91.7%)优于对照组(72.2%),两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。观察组PSQI评分显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者SAS、SDS治疗后评分显著低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05),观察组SAS、SDS评分显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。对照组出现2例不良反应,观察组未出现不良反应。结论柏子养心丸治疗轻度睡眠障碍疗效确切,能有效改善患者睡眠质量,明显缓解患者焦虑、抑郁情绪,且无不良反应,安全性高,能有效提高患者生活质量。

蒙古黄芪愈伤组织诱导及植株再生

以蒙古黄芪[Astragalus membranaceus(Fisch.)Bge.var.mongholicus(Bge.)Hsiao]种子萌发后的上胚轴、下胚轴和子叶为材料,采用MS培养基附加不同浓度植物生长调节剂进行愈伤组织的诱导,并诱导不定芽的发生,生根后得到完整的再生植株。在该过程中,采用正交试验分析6-BA、NAA、2,4-D、固化剂等条件对蒙古黄芪愈伤组织诱导和不定芽分化的影响。结果表明,下胚轴为诱导愈伤组织的最佳外植体取材部位,最佳愈伤组织诱导培养基为MS+1.0 mg/L 6-BA+0.2 mg/L 2,4-D,最佳的不定芽分化培养基为MS+1.0 mg/L 6-BA+0.1 mg/L NAA,而固化剂采用0.1%Gelrite为最佳。

ORDBS中复杂对象的组装与导航

下一代数据库的特点之一是结合关系模型和O一O模型的优点.我们研制的原型系统O一RBASE着眼于NF,关系模型与O一O模型相结合,扩展NFz模型成核心O一O模型,改造RDB的存储管理和数据管理层,且考虑与关系模型的兼容性,称之为对象一关系模型。复杂对象数据库研究中的一个重要课题是对复杂对象查询的高效支持。这种查询包含两个方面:

新型端头支架在综放工作面的研究与应用

峰峰集团有限公司新屯矿在260综放工作面下端头推广应用了新型端头液压支架。叙述了该矿260工作面、260工作面端头支护支架的主要技术特点及其在巷道中的布置,分析了新型端头支护支架操作及端头支架应用情况,提高了原煤回收率。

全部充填法在采煤工作面过老巷施工中的研究与应用

针对峰峰集团新屯煤矿14260外配工作面回采过程中需要推过与工作面同层位且平行的老巷这一实际情况,通过对地质资料分析及现场实际情况调查,决定对该老巷实施木棚替换U型钢棚子后全部充填法处理老巷。这种处理方法能有效控制老巷松动圈对工作面顶板的影响,避免采煤机损坏,杜绝冒顶流砟,确保了作业人员安全,使工作面得以顺利回采。

吉林省HIS与新农合接口的解决方案及实现

随着新型农村合作医疗步伐的加快,如何实现医院信息系统(Hospital Information System,HIS)与新农合系统的对接,各家医院面临着如何开发接口程序的问题。介绍了我公司医院信息系统与吉林省新型农村合作医疗管理系统数据接口的设计与实现方法。系统实施后,实现了吉林省新型农村合作医疗病人的信息共享。

煤体水泥注浆在孤岛工作面煤壁加固中的研究与应用

新屯矿14259轻放工作面是孤岛工作面,受周围采空区的影响,工作面在回采过程中出现煤壁片帮严重、顶板极度破碎、流煤、流砟难以控制等情况,使工作面正常推进遇到了很大困难。针对以上问题,通过不断探索和实践,采用了煤体注水泥浆加固煤壁技术,工作面得以顺利推进,取得了较好的应用效果。研究结果对于类似地质条件下孤岛工作面的煤壁加固具有重要的指导意义,具有较强的推广价值。

变频调速技术应用及其结果分析

变频调速技术的应用增加了功率补偿,减轻了电机起动对电网的冲击,并大大节省了能量。

苏丹喀土穆地区春季卡他性角结膜炎720例临床分析

目的:探讨非洲热带沙漠干旱气候人群春季卡他性角结膜炎(vernalkeratoconjunctivitis,VKC)的病因,临床特点,流行病学特征,治疗和预防措施。方法:VKC患者720例1440眼进行回顾性分析,包括一般临床资料(表现和临床类型),实验室检测以及和我国VKC高发地区的比较,综合分析。结果:男460例,女260例,年龄2～36(平均12±3.6)岁,裂隙灯检查结果全部为角膜缘型,轻型者576例占80.0%,中型者130例占18.0%,重型者14例占2.0%。治疗采用局部点滴皮质类固醇类加1g/L肾上腺素液720例。合并全身用药者110例。临床观察平均用药时间2～4wk。治疗效果各年龄段比较差异不大(t=0.71,P>0.05),热带沙漠干旱地区VKC的发病率和我国新疆及宁夏相似,但临床类型和我国有别,全为角膜缘型,好发于青少年,少数严重者病史可长达20a。结论:VKC与地理和气候环境的影响至关重要,常规的临床治疗只能缓解症状而不能根治。

关于DZG4-1.25型锅炉前管板变形问题的分析

通过对DZG4-1.25-K3型号锅炉的前管板结构、变形、泄漏情况的分析,说明锅炉燃料的燃烧产物附着在受热面管子的表面,使前两个回程烟气的被吸收的热量减少,冲刷到前管板上的烟气温度很高,发生传热恶化,是前管板变形的直接原因。变形方向为铅直方向的拉伸和水平方向的收缩,在此基础上提出了锅炉改进方案。

智能化系统如何提升五星级酒店品质

21世纪是一个以信息技术为主的新经济时代,随着数字技术的高速发展,酒店业也越来越多的利用智能化、数字化手段。为了能在激烈竞争中生存,各酒店都在从方方面面加强自己的实力。酒店纷纷把目光投向酒店智能化、信息化,因此提高酒店的综合服务水平、确保各种设施的稳定运行、且大幅度降低其日常运营成本等已成为酒店经营管理的关键。本文通过对五星级酒店配置智能化系统的理由、作用、设计的阐述,如何提升五星级酒店品质。

不同地质区域桥梁桩基成孔施工技术研究

桥梁桩基础施工是最难控制的隐蔽工程之一,依托项目实践经验,结合乌鲁木齐绕城高速公路线路较长、地质情况复杂多变的状况,分别对桥梁桩基不同地质状况下的成孔方法、成孔设备进行了优选,为同类地域桥梁桩基施工工艺的选取提供经验借鉴。

阿托伐他汀联合银杏叶片治疗高脂血症的临床观察

目的观察阿托伐他汀联合银杏叶片治疗高脂血症的临床疗效和安全性。方法 90例患者随机分为治疗组44例和对照组46例,治疗组给予阿托伐他汀联合银杏叶片治疗,对照组给予单纯阿托伐他汀治疗,疗程均为8周。结果治疗组有效率81.8%,对照组65.2%,治疗组疗效优于对照组(P<0.05);治疗组治疗前后血脂改善情况优于对照组治疗前后血脂改善情况(P<0.05)。结论阿托伐他汀联合银杏叶片治疗高脂血症疗效确切、安全。

振动锤打设钢筋混凝土预制方桩软基处理施工技术研究

钢筋混凝土预制方桩在工程中运用比较广泛,具有制作方便、质量可靠、材料强度高、承载力高、相对软基深度换填造价低等特点,在湿软地基处理工程中得到了广泛的应用。依托马达加斯加首都机场快速路项目实体,采用打设预制方桩处理积土层较厚的特殊路基、减少过深底层换填施工的开挖及节省施工成本,可以达到质量可靠、经济合理的目标。

浅谈如何提高项目管理水平

机电安装工程是建筑工程的重要组成部分,涵盖了工业、民用、公用工程中的各类设备、电气、给排水、采暖、通风、消防、通信及自动化控制系统的安装。机电安装工程的施工活动覆盖设备采购、安装、调试、试运行、竣工验收等各个阶段,最终是以满足建筑物的使用功能为目标。

无线通信控制装置在采煤工作面的研究与应用

为解决有线通信电缆易损、成本高、通话不及时、紧急停车滞后的难题。煤矿综采工作面无线通信控制装置选用较为先进的PLC可编程控制器和信号转换装置,具有无线控制、携带方便、使用可靠、操作简单、即时通信、即时停车的特点,具有较高的技术含量,能有效降低综采工作面通信成本、提高工作面管理效率和安全系数,具有较高的应用推广价值。

我省水电资源概况及开发对策

本文概述了我省水电资源状况,以及开发黄河上游水电资源的有利条件,并从我省的电力供需,能源的合理利用及加快经济发展等角度提出了加快黄河上游水电资源开发的对策。

基于UWB的无人车自动跟随实验研究

针对现有的移动机器人跟随算法存在精度未达到实际使用要求的问题,设计了基于UWB的无人车自动跟随系统,并进行了实验研究。该系统将3个UWB基站布置在无人车上,通过无线通信与无人车跟随的目标上所携带的UWB标签进行数据传输,利用双向飞行时间法得到各基站与标签的距离;同时,UWB主基站将各基站与标签的距离通过串口发送到单片机,单片机通过三边定位算法得到跟随目标的位置。为实现无人车能够依据固定距离跟随目标运动,将无人车和跟随目标之间的距离作为位置式PID的输入信号,控制无人车的驱动电动机与转向舵机,通过调节不同PID参数改变无人车的运动,实现无人车对目标的自动跟随。实验结果表明,基于UWB的自动跟随无人车能够较好地跟随目标。

陕西省设施农业发展现状及建议

分析了陕西省设施农业发展现状及存在的问题,并从创新土地流转模式、拓宽投资渠道、合理调整优化设施农业结构、加大科技攻关等方面对陕西省设施农业的发展提出建议。