双闭环模糊PID控制器在倒立摆系统中的应用

本文基于双闭环模糊PID调节器建立小车倒立摆模糊控制系统,采用模糊PID控制方法,在线自整定PID参数Kp、Ki、Kd,通过仿真分析其基本控制特性、抗干扰特性及其鲁棒特性。

谈《PLC原理与应用》课程教学改革

《PLC原理与应用》的教学要适应时代发展的需要,改变过去单纯讲理论的教学模式。教学应以提高学生PLC系统综合应用能力为主线,以培养社会上急需的PLC技术人才为目标,这样才能取得良好的效果。

Visual Basic6.0在粮仓温控系统中的应用

通过介绍粮仓温控系统的几大功能模块,说明VisualBasic6. 0的特点以及在系统各个模块的简要实现情况。

张力腿平台轻型生活楼方案

张力腿平台属于浮式结构,平台的上部组块重量会极大地影响下部浮体总体设计,而生活楼是平台上部组块的重要组成部分。在优化生活楼总体布置的基础上,对相关结构型式及舾装材料进行了对比分析,合理选择了生活楼的结构型式和舾装材料,从而给出了生活楼的轻型化方案,最终达到了张力腿平台上部组块减重的目的,提高了其下部浮体结构的经济性。