基于人员行为分析的大型集装箱起重机智能预警系统研究与应用

目的:大型集装箱起重机安全运行对于港口生产效率和人员安全至关重要。本文综述了大型集装箱起重机安全研究的现状,并对大型集装箱起重机智能预警系统的研究与应用成果进行了概述。介绍一种基于人员行为分析的大型集装箱起重机智能预警系统。该系统采用AI视觉和传感器技术对起重机驾驶员的行为进行实时监测,利用AI智能算法识别潜在危险。该系统能够有效识别起重机驾驶员的注意力不集中、违规操作等行为,并及时发出预警,预防事故发生。

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划的研究

针对移动机器人在路径规划的过程中存在局部极小值的这一缺陷,对传统的人工势场法进行改进,改进后的斥力势场函数与传统斥力势场函数相比增加了一个与相对距离有关的高斯函数,使机器人在行进的过程中不但能避开障碍物,而且能确保机器人顺利到达目标点,解决了机器人无法到达目标点或在目标点附近徘徊震荡的问题。