智能网联汽车自动驾驶测试方案

自动驾驶技术是未来交通发展的重要方向,自动驾驶汽车测试技术是对自动驾驶的可靠性、安全性及驾驶环境等方面做出全面客观的评价。本文简要概述了智能网联汽车的发展现状,包括系统组成、技术分级及常用的测试方法,且针对智能驾驶辅助系统(L2级以下)从封闭场地测试和开放道路两个维度进行了介绍,对自动驾驶测试(L3级以上)则从仿真测试、封闭场地测试和开放道路测试进行了介绍。

高海拔地区载荷对重型柴油车NOx排放的影响

按照国家标准GB 17691-2018《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》要求,重型柴油车需进行PEMS试验时,试验条件范围增加。它不仅要求进行高海拔地区的排放试验,试验载荷也扩展至10%~100%;因此,车辆在进行PEMS试验时,需尽可能地按照严苛的条件进行。本文介绍了在高海拔地区分别进行低载荷和高载荷状态下的PEMS试验,对试验结果进行分析计算,总结出在高海拔地区不同载荷对排放的影响。

高精密地图国内外发展现状

学术界和工业界已经做出重大努力来开发能够提供更高级别安全性和便利性的无人驾驶系统。各种先进的驾驶辅助系统(ADAS)都可以从精确的车道级地图中受益。然而,用于车辆导航系统或地理信息系统(GIS)的常规路线图不足以满足智能车辆系统(例如自动驾驶)的新要求。为此,本文主要研究分析国内外高精密地图的发展现状,探讨高精密地图在无人驾驶中的应用及其重要性。