顶温对红心曲微生物群落结构及理化性质的影响

制曲温度能显著影响大曲的理化指标及微生物群落结构,因而大曲分为高温曲、中温曲和低温曲。在清香大曲制作中小范围改变温度,对其微生物及理化性质的影响并不清楚。本研究比较不同顶温对红心曲微生物群落结构及其理化性质的影响。结果表明:两组红心曲中微生物多样性没有显著区别,而属水平微生物群落结构发生明显变化。顶温升高5℃,红心曲真菌中嗜热子囊菌由原来的64.7%增至78.4%,扣囊腹膜酵母则由33.3%降至15.2%,显著增加的还有产淀粉酶的曲霉和根霉。顶温升高后显著增加的细菌有醋酸菌、魏斯氏菌和葡萄球菌等,均有利于白酒风味的形成。大曲中一般少量的放线菌类糖多孢菌由26.7%降至8.8%。理化性质方面,顶温升高5℃大曲糖化力由596.9 U降至516.1 U,液化力由1.26 U降至1.05 U,但下降均不显著;发酵力和酒化力有所增加,发酵力由0.74 U增至2.27 U,酒化力由7.1%vol提高到8%vol。结合实际情况提高顶温,能优化大曲微生物群落结构,改善综合质量,研究结果为红心曲的优质高产提供理论基础。

智能导盲鞋

人们常说:"眼睛是心灵的窗户",但社会中却存在很多盲人,进行正常的活动都是一种奢侈,独自出行更可谓是天方夜谭,心头不免长挂孤单和无奈。根据盲人生活特点和出行问题,本文设计一种新型智能导盲鞋,可以在很大程度上方便盲人出行。本文介绍的是一种具有无线语音播报功能的智能导盲鞋,并可以远程定位监控使用者位置,利用深度学习实时提醒盲人根据实际路况做出相应安全反应(包括路面情况检测、实时温度、坡道检测),并结合电池续航能力使用比较高效率发电的微型手摇发电机为蓄电池充电,实现理论意义上的"永不断电"。

四旋翼飞行器探测跟踪系统

本飞行器的设计是基于STM32F407和瑞萨RX23T芯片的四旋翼飞行器。本飞行器由飞行控制模块、电源模块、导航模块、循迹模块等四部分组成。飞控芯片采用STM32F407芯片,负责将瑞萨芯片传输的数据,通过PID控制算法对数据进行处理,同时解算出相应电机需要的PWM增减量,进而控制飞行姿态;主控模块由瑞萨芯片组成,主要负责定高,摄像头图像采集与处理等相应任务;电源模块负责提供持续稳定的电流供应;同时在小车上选用红色光源作为信标,飞行器进行相应的识别。整个过程中飞行器实现运动速度和转向的精确控制,能够完成规定高度悬停并降落、激光笔准确照射小车、跟踪小车、与小车在指定范围内的声光显示。