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高精度激光定位散斑机理分析及抑制
1
作者
徐晶
王钎潮
+2 位作者
任正玮
付飞蚺
方明
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第13期1900-1908,共9页
为有效解决高精度视觉定位测量系统中激光随机散斑导致的光斑质心定位精度降低问题,对散斑机理及抑制方法进行研究。从激光光斑的成像过程分析了激光随机散斑出现的原因,并推导出空间中任意一点总波扰表达式。建立了成像介质吸光性、粗...
为有效解决高精度视觉定位测量系统中激光随机散斑导致的光斑质心定位精度降低问题,对散斑机理及抑制方法进行研究。从激光光斑的成像过程分析了激光随机散斑出现的原因,并推导出空间中任意一点总波扰表达式。建立了成像介质吸光性、粗糙度和表面出射光信噪比与随机散斑强度的关系模型,得出增加成像介质粗糙度和吸光性来提高出射光信噪比,进而降低随机散斑强度的结论。通过改变成像介质的物理特性进行对比实验,获得光斑质心位置稳定性随成像介质物理特性变化的趋势,验证了关系模型的正确性。实验结果表明,当激光功率为50 mW时,选取吸光性强、粗糙度与厚度适中的成像介质作为成像靶面,激光光斑质心的提取精度稳定在0.04个pixel之内,实现了对激光散斑的抑制,提高了光斑质心的定位精度。
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关键词
激光光斑
动态散斑
光的散射
分子运动论
微表面模型
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职称材料
一种基于鲁棒背景运动估计的电子稳像算法
2
作者
司书哲
徐晶
+2 位作者
任正玮
田颖
方明
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第5期101-106,111,共7页
当场景中存在较大范围运动前景时,通常的电子稳像算法较难鲁棒地提取背景的全局运动。针对这种情况,提出了利用前景运动掩膜和对极几何关系抑制错误的全局运动估计,进而达到稳像的目的。首先,估计相邻帧间可视化密集光流图;将该光流图...
当场景中存在较大范围运动前景时,通常的电子稳像算法较难鲁棒地提取背景的全局运动。针对这种情况,提出了利用前景运动掩膜和对极几何关系抑制错误的全局运动估计,进而达到稳像的目的。首先,估计相邻帧间可视化密集光流图;将该光流图用颜色直方图统计各颜色比重,进而分割出运动前景并制作掩膜;利用掩膜删除掉分布在前景上的光流保留背景光流;之后进一步去除外点,利用剩余的光流进行全局运动估计;最后,采用卡尔曼滤波完成运动补偿。三组不同环境的实验结果均表明,该算法能够有效抑制运动前景对稳像结果的干扰,稳像前后图像的PSNR值提高了近36%,稳像效果明显。
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关键词
电子稳像
密集光流
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
高精度激光定位散斑机理分析及抑制
1
作者
徐晶
王钎潮
任正玮
付飞蚺
方明
机构
长春理工大学计算机科学技术学院
长春理工大学人工智能学院
长春理工大学中山研究院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第13期1900-1908,共9页
基金
光电信息控制和安全技术重点实验室项目(No.2021JCJQLB055011)。
文摘
为有效解决高精度视觉定位测量系统中激光随机散斑导致的光斑质心定位精度降低问题,对散斑机理及抑制方法进行研究。从激光光斑的成像过程分析了激光随机散斑出现的原因,并推导出空间中任意一点总波扰表达式。建立了成像介质吸光性、粗糙度和表面出射光信噪比与随机散斑强度的关系模型,得出增加成像介质粗糙度和吸光性来提高出射光信噪比,进而降低随机散斑强度的结论。通过改变成像介质的物理特性进行对比实验,获得光斑质心位置稳定性随成像介质物理特性变化的趋势,验证了关系模型的正确性。实验结果表明,当激光功率为50 mW时,选取吸光性强、粗糙度与厚度适中的成像介质作为成像靶面,激光光斑质心的提取精度稳定在0.04个pixel之内,实现了对激光散斑的抑制,提高了光斑质心的定位精度。
关键词
激光光斑
动态散斑
光的散射
分子运动论
微表面模型
Keywords
laser spot
dynamic speckle
scattering of light
molecular motion theory
microfacet model
分类号
TN24 [电子电信—物理电子学]
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
一种基于鲁棒背景运动估计的电子稳像算法
2
作者
司书哲
徐晶
任正玮
田颖
方明
机构
长春理工大学计算机科学技术学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第5期101-106,111,共7页
基金
吉林省科技发展计划项目(20120333
20130101054JC
+1 种基金
20140204047GX)
吉林省留学回国人员择优资助项目(RL201329)
文摘
当场景中存在较大范围运动前景时,通常的电子稳像算法较难鲁棒地提取背景的全局运动。针对这种情况,提出了利用前景运动掩膜和对极几何关系抑制错误的全局运动估计,进而达到稳像的目的。首先,估计相邻帧间可视化密集光流图;将该光流图用颜色直方图统计各颜色比重,进而分割出运动前景并制作掩膜;利用掩膜删除掉分布在前景上的光流保留背景光流;之后进一步去除外点,利用剩余的光流进行全局运动估计;最后,采用卡尔曼滤波完成运动补偿。三组不同环境的实验结果均表明,该算法能够有效抑制运动前景对稳像结果的干扰,稳像前后图像的PSNR值提高了近36%,稳像效果明显。
关键词
电子稳像
密集光流
卡尔曼滤波
Keywords
electronic image stabilization
dense optical flow
kalman filtering
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度激光定位散斑机理分析及抑制
徐晶
王钎潮
任正玮
付飞蚺
方明
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
一种基于鲁棒背景运动估计的电子稳像算法
司书哲
徐晶
任正玮
田颖
方明
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015
0
下载PDF
职称材料
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