基于EKF的PMSM无位置传感器控制

为了获得永磁同步电机转子的位置信息,提出了一种五阶扩展卡尔曼滤波器(EKF)的算法;在传统的四阶EKF中引入对负载转矩的估算,并将其前馈至电流环以解决速度环对外界负载扰动响应慢的问题;通过设计改进的递推最小二乘法实时辨识电机的转动惯量,优化了系统的观测性能和鲁棒性,基于Simulink搭建仿真模型,结果表明该观测器性能优秀且提高了系统的抗扰动性能;最后,通过硬件实验实现了电机位置误差仅在0.02 rad以内,且负载转矩观测误差在4%以内,有效改善了系统在有负载波动时的动态特性。

血清miR-29b miR-320表达水平与烧伤患者增生性瘢痕组织炎性反应和氧化应激反应的关系

目的探讨血清miR-29b、miR-320表达水平与烧伤患者增生性瘢痕组织炎性反应和氧化应激反应的关系。方法选取94例烧伤患者设为研究组,另选取同期42名健康体检者设为对照组。检测并比较两组受试者血清mi R-29b、miR-320表达水平,炎性反应指标[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素-6(IL-6)]和氧化应激反应指标[超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)],采用Pearson法分析研究组患者血清mi R-29b、miR-320表达水平与炎性反应和氧化应激反应指标关系。结果研究组患者血清miR-29b、miR-320、SOD表达水平均低于对照组(P<0.01),血清TNF-α、IL-6、MDA表达水平均高于对照组(P<0.01)。研究组患者血清miR-29b、miR-320表达水平分别与TNF-α、IL-6、MDA表达水平呈负相关,与SOD表达水平呈正相关(P<0.01)。结论烧伤患者血清miR-29b、miR-320呈低表达水平,且其表达水平与增生性瘢痕组织炎性反应和氧化应激反应具有相关性,mi R-29b、miR-320可能通过调控应激反应和炎性反应指标因子参与烧伤患者增生性瘢痕组织发生与进展。

五轴数控机床综合误差建模分析

分析了机床运动副的误差运动学原理 ,利用齐次坐标变换对一台包含 3个移动副和 2个转动副的五轴加工中心建立了误差综合数学模型 .模型中不仅包含了几何误差且包含了热误差 ,共计 5 7个误差元素 .本分析方法可为其他类型的多轴数控机床。

基于外部机床坐标系偏移的热误差实时补偿

基于数控系统的外部机床坐标系偏移功能 ,通过修改数控系统中的 PLC程序 ,将数控机床的热变形误差 ,即工件与刀具间的相对热运动值读入数控系统 ,利用外部机床坐标系的偏移而实现热误差的实时补偿 ,开发研制了高精度、低成本、满足实际要求的热误差实时补偿系统。经实际生产应用 。

基于体对角线机床位置误差的激光矢量测量分析

机床空间位置误差的测量和补偿是提高加工精度的重要手段.通过分析机床沿4条体对角线的位移误差与空间位置误差间的矢量关系,提出了利用体对角线多步运动测得的位移误差分离机床运动轴位置误差的矢量分析方法.分析结果表明,新方法不仅可以反映机床的几何精度,而且可以快速分离出3个运动轴的9项位置误差,为实施数控机床的空间位置误差补偿提供了理论基础.

基于力封闭的多功能螺母拧紧机系统设计

通过对轴向预紧力与螺母转角、拧紧扭矩、联接件的几何参数及螺纹件的摩擦因素间的关系分析 ,为多家企业委托的汽车后桥及变速箱装配线上开发了基于力封闭的多功能螺母拧紧机。扭矩传感器实时检测扭矩 ,拧紧扭矩实时显示 ,可根据设定的门槛扭矩对加、卸载过程进行高、低速自动切换 ,最终拧紧扭矩可在 80 0N·m范围内任意设定 ,扭矩控制平稳精确 。

五轴数控机床综合误差补偿解耦研究

五轴数控机床具有3个移动副和2个转动副,能对复杂曲面实现高精度加工,然而其误差补偿运动却比较复杂,因为其各运动副的误差补偿运动量与刀具和工件间的误差值(位置及方向误差)间存在一定的耦合关系。通过分析五轴机床的运动特点,用齐次坐标变换的方法建立了各运动副坐标系间的变换矩阵。基于小误差补偿运动假设,分析了误差运动和补偿运动间的相互关系,对五轴机床各运动副的位置及方向误差补偿运动进行了解耦,建立了可以进行空间五个误差补偿量计算的数学模型,为五轴机床的误差实时补偿提供了理论基础。

PTTG抑制PI3K/AKT信号通路诱导皮肤鳞状细胞癌细胞凋亡的机制

目的探讨垂体肿瘤转化基因(pituitary tumoRtransforming genes,PTTG)对皮肤鳞状细胞癌细胞活力、凋亡及PI3K/AKT信号通路的影响。方法将设计合成的PTTG特异性siRNA(si-PTTG)转染人皮肤鳞癌细胞系A431(si-PTTG组),无干扰作用siRNA(NC组)及未转染的空白细胞(空白组)作为对照组,LY294002作为PI3K/AKT信号通路的抑制剂。通过MTT法、Annexin V-FITC/PI细胞凋亡检测试剂盒及ROS检测试剂盒分别检测细胞活力、凋亡率和ROS含量。Western blot法检测PTTG、AKT、p-AKT、Cyclin D1和Bax蛋白表达。结果si-PTTG转染A431细胞后,PTTG表达明显降低(P<0.05)。与空白组比较,si-PTTG组和LY294002组细胞活力明显降低,凋亡率明显升高,si-PTTG组ROS含量明显升高,p-AKT和Cyclin D1蛋白表达明显降低,Bax蛋白表达明显升高(P<0.05)。A431细胞转染si-PTTG,并用LY294002处理,细胞活力明显低于LY294002组,凋亡率高于LY294002组(P<0.05)。结论沉默PTTG表达可抑制皮肤鳞状细胞癌细胞活力,诱导细胞凋亡,其机制与细胞ROS水平增高及PI3K/AKT通路抑制有关。

干煤粉加压气流床气化试验研究

介绍了36t/d加压气流床气化中试装置主要设备、工艺流程及工艺条件的选择,并给出试验研究中多个煤种在气化压力3.0MPa、投干粉煤量1t/h条件下取得的主要试验数据。从试验数据看出,干法气化指标明显优于水煤浆气化,主要是CO2含量低,有效成分(CO+H2)含量高(均大于89%),证明了干煤粉气化的优越性。试验结果基本达到预期目的,积累了干粉煤气流床气化数据。

干法进料煤气化技术在中国的进展与发展趋势

煤气化技术是燃煤联合循环、煤化工、综合利用系统和零排放系统的关键技术之一。介绍中国煤气化技术的应用和发展现状,包括固定床气化(常压UGI炉和加压Lurgi炉)、流化床气化(U-gas炉和中国科学院山西煤炭化学研究所开发的常压灰熔聚流化床炉)和气流床气化(国电热工研究院提出的2段式干煤粉加压气化炉),并对这3种床态的优缺点进行了对比。通过比较认为,2段式干煤粉加压气化炉气化和灰熔聚流化床气化优势明显。

乙型肝炎肝硬化患者幽门螺杆菌感染与血氨水平的关系

目的:探讨乙型肝炎肝硬化患者幽门螺杆菌(Helicobacterpylori,Hp)感染与血氨的关系,为临床防治肝性脑病是否需要常规根除Hp提供理论依据。方法:收集86例乙肝肝硬化住院患者,分Hp(+)组和Hp(-)组,并选取同期住院的Hp阳性的胃溃疡或胃炎患者60例作为对照组。Hp(+)组以埃索美拉唑、克拉霉素及阿莫西林行Hp根治性治疗,分别检测各组的空腹血氨及Hp(+)组治疗前后血氨浓度变化。根据肝功能Child分级及食管静脉曲张程度进行分组,比较各组血氨水平。结果:Hp(+)组血氨浓度明显高于Hp(-)组,差异有显著性(P<0.01);Hp(+)组根除Hp后血氨浓度较治疗前明显下降,差异有显著性(P<0.005)。Hp(+)组中Child-PughB、C级血氨浓度明显高于A级,差异有显著性(P<0.01),Ⅰ°、Ⅱ°食管静脉曲张血氨水平Hp(+)组明显高于Hp(-)组,差异有显著性(P<0.05)。结论:Hp感染可使乙肝肝硬化患者血氨水平升高,根除Hp有助于预防和治疗乙肝肝硬化高氨血症。

两柱式放顶煤支架支撑效率分析

基于在神东柳塔煤矿实际使用的两柱掩护式放顶煤支架的立柱和平衡千斤顶工作阻力观测,分析了ZFY10200/25/42型两柱掩护式放顶煤支架的理论支撑效率为83.1%,而在实际使用过程中,由于平衡千斤顶常处于受拉的不合理工作状态,大幅降低了支架支撑效率,该支架在08综放工作面的实际支撑效率仅能达到68.7%。故两柱掩护式放顶煤支架不适用于硬煤层及节理裂隙不发育的中硬煤层放顶煤开采。

基于数值模拟技术的爆破动力荷载对边坡的稳定性影响研究

爆破作为一种外部的动力学荷载,对边坡的稳定性有着极为重要的影响。本文考虑爆破的地震效应,采用Ansys/Lesdyna动力有限元数值模拟方法研究爆破动力荷载强度,利用实测爆破监测数据对反演爆破动力荷载进行校正,并将校正后的爆破动力荷载强度作为建立的有限差分边坡数值模拟模型动力荷载边界,分析岩石边坡在爆破振动下的扰动作用,不同部位对振动速度、位移及其应力的响应特点。结果表明,采用动力有限元数值模拟法提出的边坡速度、位移、塑性区变化能比较真实地反映动力响应结果以及爆破振动的扰动作用。

粉煤加压气化小型试验研究

煤气化技术是燃煤联合循环发电、煤化工、综合利用系统、近零排放系统中的核心技术。干煤粉加压氧气气化技术是煤气化技术发展的一个主流方向。介绍了国电热工研究院的干煤粉加压气化试验系统 ,以及干煤粉加压气化试验研究的过程和结果。试验结果达到了预期的目的 ,得到干煤粉加压气化过程的规律 ,并验证了试验系统在高压下的稳定性。

高通量血液透析联合血液灌流治疗尿毒症严重皮肤瘙痒症的疗效观察

目的观察高通量血液透析联合血液灌流治疗尿毒症严重皮肤瘙痒症的效果。方法 36例维持性血液透析患者随机分为对照组(常规血液透析)和观察组(高通量血液透析联合血液灌流),在治疗1、3个月后分别对两组患者瘙痒症状进行评分,检测BUN、Ga^(2+)、P3^-、β_2-MG、PTH、CRP等生化指标并进行比较。结果观察组在清除尿毒症的大中分子毒素和改善瘙痒症临床症状方面优于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论高通量血液透析联合血液灌流能有效地清除尿毒症的大中分子毒素,显著改善尿毒症严重皮肤瘙痒症的临床症状。

干煤粉加压气化技术的试验研究

介绍了投煤量为10kg/h^20kg/h加压气流床气化小型试验工艺条件的选择,并给出采用华亭煤在气化压力1.5MPa,投干粉煤量15kg/h条件下取得的主要试验数据。试验煤气产率达到1.94m3/kg,碳转化率96.9%,冷煤气效率78.5%,并列出相应的氧、煤、汽耗。试验结果基本达到预期目的,积累了干粉煤气流床气化数据,并提出今后中试时值得注意的问题。

未接受抗病毒治疗的慢性乙型肝炎患者多聚酶P基因YMDD变异检测

目的 了解未经拉米夫定及干扰素抗病毒治疗的慢性乙型肝炎患者中HBV多聚酶YMDD变异情况。方法 应用错配PCR扩增方法检测病人血清HBV的YMDD位点 ,选择 65例病史超过半年以上、肝功能异常、HBVDNA阳性的慢性乙型肝炎患者。结果 在 65例患者中 ,YMDD变异阳性 6例 ( 9.0 7%) ,阴性 5 9例 ,6例变异中 2例为YIDD阳性 ,其中 1例为YMDD野毒株和变异株混合存在 ,4例为YVDD阳性 ,其中 1例为YMDD野毒株和变异株混合存在。结论 本检测方法简便、实用 ,在未经抗病毒治疗的慢性乙型肝炎患者中可存在YMDD变异株 ,其与野生株一样是自然存在的。

基于体对角线的机床垂直度误差的高效测量分析

垂直度误差所引起的位置误差是机床空间位置误差的重要组成部分。提出利用单头激光多普勒位移测量仪及平面反射镜,通过测量机床的4条体对角线的位移误差实现对机床三轴间的垂直度误差测量。实验结果表明,采用该方法测量垂直度误差快捷、方便且准确,可对任意大小的机床进行测量。

HBVP基因YMDD变异的检测及临床应用的初步研究

目的采用错配PCR扩增方法进行HBVP基因YMDD变异的检测,对其临床意义进行初步的研究。方法应用分子克隆方法,构建YMDD、YVDD和YIDD变异的阳性质粒,并对该方法进行敏感性及特异性试验。对65例未经抗病毒治疗的乙型肝炎患者检测YMDD变异情况。结果经PCR方法、酶切鉴定及直接测序鉴定出YMDD、YVDD和YIDD质粒构建成功,且该方法具有较好的敏感性和特异性。65例未经拉米夫定治疗的乙型肝炎患者存在YMDD变异,出现变异6例,阳性率为9.07%;其中YIDD和YI/YMDD各1例,YVDD3例,YV/YMDD1例。结论本检测方法简便、实用,在未经抗病毒治疗的患者中可存在YMDD变异,其与野生株一样是自然存在的,抗病毒药物压力不是导致HBVYMDD变异的唯一因素。

高通量血液透析联合左卡尼汀治疗尿毒症难治性贫血56例

目的观察高通量血液透析联合左卡尼汀(L-carnitine)对尿毒症难治性贫血的治疗效果。方法将56例伴有难治性贫血的维持性血液透析(maintance hemodialysis,MHD)患者随机分为4组:普通透析组(14例)行普通血液透析治疗,每周3次;左卡尼汀组(14例)在普通血液透析基础上给予左卡尼汀1 g,每周3次;高通量透析组(14例)行高通量血液透析,每周3次;高通量透析加左卡尼汀组(14例)在高通量透析基础上给予左卡尼汀1 g,每周3次。治疗3、6个月后查血常规、生化指标,进行统计学分析。结果普通透析组和左卡尼汀组对患者的贫血没有改善;高通量透析组和高通量透析加左卡尼汀组贫血指标改善,与对照组比较有统计学意义(P<0.05);高通量透析加左卡尼汀组与高通量组比较疗效显著,有统计学意义(P<0.05)。结论 4组中高通量透析联合左卡尼汀组能有效治疗尿毒症患者难治性贫血。