煤矿探测与救援机器人分布式控制系统设计

由北京理工大学研制的煤矿探测与救援机器人采用多台可编程控制器(PLC)的分布式控制系统的形式,对该控制系统的硬件实现和软件控制流程进行了介绍,并重点介绍了控制系统的数据交换和共享,并最后实现了机器人的两种工作模式:人工遥控模式和自主运动控制模式。经实践证明,此控制系统设计是合理、可靠和实用的。

基于会计信息系统的造纸企业内部控制优化策略

随着财务信息化的发展,目前很多企业的财务管理工作都已基本配备了会计信息系统,不仅可以实现企业财务信息的准确记录和及时报告,还可以为企业的内部控制提供支持和保障。对于造纸企业而言,内部控制是确保企业运营正常、财务信息真实可靠的重要手段,尤其针对造纸企业特殊的运营模式和财务特征。在现代市场经济体制下,企业面临着市场竞争激烈、技术变革快速和环境压力增大等挑战,建立有效的内部控制体系,确保企业的财务信息完整、准确和可靠至关重要。研究旨在探讨会计信息系统在造纸企业内部控制中的支持作用,提出针对性的策略优化其内部控制体系。