劲性骨架混凝土拱桥改进施工工艺可行性研究

为缩短劲性骨架混凝土拱桥的施工工期,基于传统的先劲性骨架成拱再分环浇筑拱圈外包混凝土的施工工艺,提出一种将拱圈混凝土底板随劲性骨架一同吊装,再分环浇筑拱圈顶腹板混凝土的改进施工工艺。利用有限元分析软件Midas/Civil建立了某在建劲性骨架混凝土拱桥的分析模型,对比传统工艺和改进工艺两种施工方法下的钢管混凝土劲性骨架结构应力及底板混凝土应力,研究劲性骨架带底板节段吊装法新工艺的可行性。分析结果表明:通过优化施工工序,新工艺可以保证施工过程中主体结构受力安全,且与传统工艺相比在改善底板应力不均匀现象方面具有一定优势。

影响单眼SSVEP控制的视力因素研究

基于稳态视觉诱发电位脑机交互方法的脑控机器人研究是国际上的热点话题.从20名被试中选取8名双眼具有不同视力差的被试,完成长时间单眼SSVEP机器间协作控制.通过总平均时长为11分41秒的实验得到双眼和单眼SSVEP控制的平均准确率分别为86.85%和82.74%.本研究显示,对于传统SSVEP刺激范式长时间单眼SSVEP机器间协作任务控制的准确率可以满足基本控制要求,被试双眼视力差值较大时会降低SSVEP控制的准确率.本研究结果可望应用于基于单眼SSVEP可穿戴设备的开发以及单眼SSVEP控制的相关研究,期望为脑控多机器人协作任务推向实用化控制打下一定的基础.

中美贸易摩擦背景下我国中小企业应对路径

中小企业的高速发展为国民经济、和谐社会起到重要支撑作用。目前,在全国企业总数占比中中小企业超90%,GDP占比超全国的60%,上缴税收超国家税收总额的50%。事实证明,中小企业是我国经济结构优化、转型升级的重要抓手。目前中美贸易摩擦是制约中小企业发展的拦路虎。美国与中国分别作为世界第一、

我国区域差异化信息消费的典型城市分析

随着移动互联网、大数据、云计算与物联网等新兴信息技术的迅速发展,如移动商务、数字医疗等新兴信息产品层出不穷,极大地促进了新兴信息消费市场的壮大。信息消费已成为当前创新最活跃、增长最迅猛、辐射最广泛的经济领域之一。因此,厘清新兴信息消费的环境评估指标体系,系统、全面地评估当前我国的新兴信息消费环境建设水平,并提出针对性的治理措施,对于加强信息消费环境建设、优化信息消费环境至关重要。

直接脑控多机器人协作任务研究

脑控是一种新的控制方法。传统脑控机器人主要是控制单个机器人完成特定任务,而脑控多机器人协作(MRC)任务是一个有待研究的新课题。本文介绍了参加世界机器人大赛"脑—机接口(BCI)脑控机器人比赛"获得"创新创意奖"的一个试验研究,试验设置了2个脑开关,采用基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的BCI(SSVEP-BCI)控制人形机器人和机械臂完成协作任务。通过10名受试者的控制试验结果表明,通过适当设置脑开关,采用性能优良的SSVEP-BCI能够实现MRC任务的有效完成。本研究可望为未来实用化的脑控MRC任务系统的研究提供启发。