基于NDO的单向辅助面滑模飞行控制

针对存在建模误差和外界干扰等不确定因素的飞行姿态系统,使用单向辅助面滑模控制与非线性干扰观测器(NDO)相结合的方法设计控制器。采用单向辅助面滑模控制方法设计标称系统控制器,而对于系统中的不确定性和扰动则利用NDO进行逼近,并将NDO的输出用于设计鲁棒补偿控制项,所设计的控制器可以有效削弱抖振且能够显著提高收敛速度。最后通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,仿真结果也体现了良好的控制效果。

云南省澜沧拉祜族自治县科技创新扶贫的路径研究——以朱有勇院士团队科技扶贫为例

在国家扶贫政策的响应下,朱有勇院士团队对我国“边境直过民族”深度贫困地区澜沧县进行深入调研后,将“科技扶贫的核心就是创新”作为基本原则,实施产业扶贫和教育扶贫,助推当地产业发展,打造精准扶贫示范区,同时展现出科技创新扶贫的新成果、新路径及新理念。本文主要通过实地调研和专家访谈的方式,具体分析以朱有勇院士为首的专家团队在云南省澜沧县创新科技扶贫中如何将科技创新成果进行全面推广和应用,以期为科技扶贫工作提供借鉴与参考作用,实现了生态、社会、经济的三大效益不断提升。

云南省天然橡胶的引进种植及本土化历程

随着我国现代橡胶产业的不断发展,天然橡胶的引种历史与文化的追溯相继受到重视,这对当前橡胶重要性的认识起着一定的作用,同时可为橡胶史的研究贡献微薄之力。基于此,本文对云南省天然橡胶引进的历史渊源及其本土化历程进行系统梳理,为今后云南省橡胶产业的发展提供理论依据。

《吕氏春秋》中《上农》等四篇农业思想体系及现实意义研究

《吕氏春秋》中《上农》等四篇是探讨农业相关政策、农业耕作原则和土地利用原则等问题的重要农学著作。《上农》主要论述了先秦时期重农治国的思想主张,《任地》《辩土》《审时》主要总结了先秦时期农业生产经验与技术,这四篇都蕴含着丰富的农业思想,对现当代农业生产及发展有许多借鉴意义。

基于区域视角探讨云南省非物质文化遗产的保护

非物质文化遗产作为中华民族传统文化的重要组成部分,从历史、文化、生态文明建设等方面来讲,它不仅仅记录着中华民族生生不息的岁月,更凝聚了中华民族的伟大精神。建立非物质文化遗产作为我国文化强国的途径之一,关系到中华民族精神文化的结合与传承。文章主要以云南省为研究对象,基于区域视角下来谈论非物质文化遗产的保护,分析云南省的非物质文化遗产的区域分布情况以及建设合理的非遗文化保护区设想,参考云南省非物质文化遗产项目名录,分析其区域分布结构以及特性,为非物质文化遗产的保护提供理论性的指导和建议。

启蒙、理性与神话:人与自然的内在逻辑--从泛灵论瓦解到统一数学自然的建立

阿多诺和霍克海默在《启蒙辩证法》一书中阐述启蒙、理性与神话之间的逻辑关系,并提出了“神话就是启蒙,启蒙倒退回神话”的论断,他们发现了启蒙的双重作用:一方面,启蒙的纲领是要唤醒世界,祛除神话,用知识来代替幻想,用科学理性来战胜神话和巫术;另一方面,启蒙走向自我毁灭,在自我持存原则下,最终走向了自我的对立面,科学理性对个性、特殊性进行宰制,对客体自然对象进行控制,压制自然。阿多诺把启蒙的科学理性归纳为数学,将自然把握成由数学概念建构的体系,将原有的泛灵论自然复归为由启蒙科学理性建构的数学自然。在此基础上,人与自然的关系越来越对立,数学作为科学的主要依托,成为人自我持存统治自然的来源,这种数学权力最终导致人与自然分离,同时也毁灭了自我,并且使人无意识地陷入了数学的陷阱。

“后乡土社会”下的乡村社会关系变迁研究——以陕西省韩城市党家村为例

在现代化发展进程中,传统乡村社会的封闭、单一性局面被打破,呈现出开放性和多元性特征。但是,随着城市化进程的加快、新农村的快速发展以及市场价值观念的逐步影响,传统乡村社会关系结构正面临着巨大变化,从原先传统的“乡土社会”过渡到了“后乡土社会”时期。乡村社会关系逐渐摆脱了以往血缘、地缘关系为依托的模式,发展成具有“工具性”和“利益性”特征的现代社会关系。在经济利益观念的影响下,乡土人的价值观更加趋于理性化和功利化。在这种“后乡土社会”的趋势下,探究乡村社会关系变迁具有重大意义和价值,也是传统乡村社会与现代化发展融合的一种需要。文章从陕西省韩城市党家村社会关系变迁入手,分析在“后乡土社会”中农村社会发展变迁的原因。

大数据背景下的云南高原特色现代农业研究

在"互联网+"时代,国家大力提倡互联网与产业快速融合,在这一政策背景下,文章探索了互联网与云南高原特色现代农业的融合,通过分析大数据技术在农业中的应用,为云南的高原特色现代农业发展提供建议。

云南省农业科技创新资源配置研究

农业是一个国家社会发展、经济发展和现代化建设的基础,它不仅仅是农民生产和生活,也是社会人类共生结构的承载者。而云南省农业科技创新是随着云南省农业生产力和生产效率的不断提高逐渐提出的,它需要大量的人、物、财等多种资源的投入才可以实现云南省农业科技创新资源配置。