连续油管半挂车双后桥液压转向系统的设计研究

本文针对连续油管半挂车在山区和丘陵地区转向机动性差的问题,设计了连续油管半挂车双后桥液压转向系统,并完成了液压元件的选型。在AMESim系统中对所设计的液压转向系统进行了建模,对转向驱动液压缸的位移、速度进行了仿真分析,证明了液压缸输入实时调整输出位移满足实时调整转向的要求,也验证了三通压力补偿器的有效性。通过液压系统的动态仿真,分析了比例方向阀的阻尼比以及闭环系统前置放大器增益对动态特性的影响。本文的研究对解决传统的连续油管半挂车在狭窄道路行驶转向困难问题具有一定的实际指导意义。

基于线控转向的汽车转向系统研究

线控转向是汽车转向系统发展中最新的技术。因为自身成本等因素的制约,当下线控转向系统很难在性价比高的家用轿车上得到普及,但是在改善安全交通环境、提升转向可靠性方面有持续发展的趋势。文章通篇讲解了汽车转向系统的数年来的发展概况,指出了汽车线控转向系统的结构组成及其相较于传统转向系统所实现的重大突破,叙述了线控转向系统的优势所在及其在未来的发展方向。

汽车线控转向系统转向控制研究

对于整个汽车控制系统来讲,汽车转向控制构成了其中的关键要素。在目前的现状下,智能化手段已经全面适用于汽车控制系统,其中包含与之相应的不同算法。具体在涉及到线控系统的布置与设计时,关键在于灵活选择滑模控制法、经典控制法、PID控制法与鲁棒控制法等。与此同时,关于转向控制也要紧密结合汽车系统本身具备的不同特性,从而实现因地制宜的灵活转向控制。

共享单车停放问题研究——以合肥市为例

现阶段"共享经济"发展迅速,共享概念已经发展为一个新兴的趋势化市场,在此基础上共享单车应运而生。然而对于共享单车而言,其虽实现了新颖、独特的用户体验,但仍存在着诸多的问题,其中共享单车的乱停放问题已经对社会产生了多方面的不利的影响,成为了一个亟待解决的热点问题。本文以合肥市为基点,就共享单车的停放现状展开调查研究,旨在从市民、政府、企业、商超等公共场所管理者四个角度出发,基于自身的调研数据分析考量后提出治理方法,为目前的共享单车停放问题提出应对方案。