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航空兵作战保障实验室建设 被引量:1
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作者 秦敬辉 任海川 徐铭 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第8期125-128,138,共5页
针对航空兵部队作战保障训练现状,对航空兵部队作战保障实验室建设做了简要探讨,并对实验室建设目标、实现功能、软硬件结构和应用做了详细描述。
关键词 航空兵部队 保障实验室 作战保障模拟系统
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监理有效的事前预控方法之一
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作者 任海川 《四川建筑》 2003年第B08期289-290,共2页
监理工程师是对施工全过程的全面质量检查和建筑经济的有效控制。在监理过程中通过施工方案审查 ,结合监理工作的实践 ,提出针对性的意见 ,以达到对工程质量、进度。
关键词 工程质量 建筑经济 监理工程师 土石方施工 基坑 开挖
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浅谈施工阶段监理工程师的工作内容
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作者 任海川 《四川建筑》 1999年第3期19-21,共3页
为了发挥监理职能,起到促进提高工程质量,控制工程造价的作用,并积极为业主服务,监理工程师应做好最基本、最必要的几项工作。
关键词 监理工程师 监理职能 工程建设 施工阶段
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欠驱动机构的运动学分析及应用研究 被引量:2
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作者 李香山 任海川 《机械研究与应用》 2010年第2期29-31,共3页
欠驱动机构是指驱动数少于机构自由度数的一类机构,近些年来对于欠驱动机构的研究主要集中在欠驱动机构的控制策略上,对于欠驱动机构运动规律的研究却不多。探讨了欠驱动机构的运动规律——阻尼最小定理,通过仿真验证了该规律,并将其拓... 欠驱动机构是指驱动数少于机构自由度数的一类机构,近些年来对于欠驱动机构的研究主要集中在欠驱动机构的控制策略上,对于欠驱动机构运动规律的研究却不多。探讨了欠驱动机构的运动规律——阻尼最小定理,通过仿真验证了该规律,并将其拓展到四杆机构。运用此规律对于欠驱动仿人手指进行了运动状态分析。最后给出了一些欠驱动机构的应用实例。 展开更多
关键词 欠驱动机构 阻尼最小定理 欠驱动仿人手指
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地质测绘方法、管理及成图系统 被引量:1
5
作者 蒯志达 任海川 +1 位作者 张学忠 黄淼云 《矿产勘查》 1994年第6期379-381,共3页
本文介绍了地质测绘方法、管理及成图系统的地质测绘数据处理、数据分析、数据管理和自动成图功能。
关键词 地质测绘 数据处理 数据管理 自动成图
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微机地学成图系统
6
作者 熊光楚 张学忠 +1 位作者 黄淼云 任海川 《矿产勘查》 1994年第3期185-188,共4页
本文介绍了微机地学成图系统(MGGSS)的功能、原理和方法及其在科研生产中的应用。
关键词 微机地学成图
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接触式传感器测量软体驱动器角度的数据融合 被引量:2
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作者 刘艳红 豆园林 +1 位作者 任海川 曹桂州 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期277-283,共7页
现有用于软体驱动器角度测量的接触式传感器主要包括惯性传感器与曲率传感器,但惯性传感器的测量精度易受软体驱动器内嵌气道膨胀的影响,曲率传感器测量则存在迟滞和漂移等问题。为进一步提高接触式传感器测量软体驱动器角度的准确性,... 现有用于软体驱动器角度测量的接触式传感器主要包括惯性传感器与曲率传感器,但惯性传感器的测量精度易受软体驱动器内嵌气道膨胀的影响,曲率传感器测量则存在迟滞和漂移等问题。为进一步提高接触式传感器测量软体驱动器角度的准确性,结合模糊推理与卡尔曼滤波结合的算法实现惯性传感器和曲率传感器数据融合。基于BP神经网络和长短时记忆网络分别融合曲率传感器和惯性传感器,减少接触式传感器测量软体驱动器角度时迟滞和气道膨胀的影响。实验结果显示,采用长短时记忆网络、BP神经网络和模糊推理与卡尔曼滤波相结合的数据融合结果均方根误差精度分别为0.51°、0.63°和1.59°,表明长短时记忆网络能够更好地提高接触式传感器对软体驱动器角度的测量精度。 展开更多
关键词 软体驱动器 惯性传感器 曲率传感器 长短时记忆网络 卡尔曼滤波
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后疫情时代机器人混合式教学模式探究 被引量:2
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作者 任海川 李腾飞 李金宝 《高教学刊》 2022年第25期14-17,共4页
随着“后疫情时代”的到来,机器人教学因其学科的交叉融合性和实践操作的复杂性,若仅仅依赖传统的线下教学无法有效保障师生在疫情期间的人身安全,也无法正常完成面向学生的课程授课、实训等教学活动。因此,文章结合现有互联网通信技术... 随着“后疫情时代”的到来,机器人教学因其学科的交叉融合性和实践操作的复杂性,若仅仅依赖传统的线下教学无法有效保障师生在疫情期间的人身安全,也无法正常完成面向学生的课程授课、实训等教学活动。因此,文章结合现有互联网通信技术,研究机器人泛在学习平台,实现其线上线下混合式教学模式;在保证教学质量前提下降低师生疫情传播风险,师生可完成线上虚拟仿真实践教学与操作;学生能够在自由时间对自己薄弱环节进行预习、复习与翻转学习,同时也可为学生参加全国机器人大赛等竞赛提供教学与交流平台。 展开更多
关键词 后疫情时代 机器人教学 泛在学习 混合式教学 个性化学习
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后疫情时代STEAM教育理念下的机器人学课程教学探索
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作者 任海川 王东署 《科技创新导报》 2021年第21期156-158,共3页
在新冠疫情后疫情时代,如何推行与实施新工科的高质量教学,是教学领域的巨大挑战。教学上,新工科建设更加强调多学科的交叉、融合与实践。针对新工科对机器人学课程的新要求,本文对机器人学课程教学进行了基于STEAM教育理念的教学探索... 在新冠疫情后疫情时代,如何推行与实施新工科的高质量教学,是教学领域的巨大挑战。教学上,新工科建设更加强调多学科的交叉、融合与实践。针对新工科对机器人学课程的新要求,本文对机器人学课程教学进行了基于STEAM教育理念的教学探索。注重机器人学课程多学科交叉的教学特点,突出课程泛在学习与个性化学习紧密结合,降低教学中的疫情风险,以期提高后疫情时代新工科人才培养质量。 展开更多
关键词 后疫情时代 新工科 STEAM 教育理念 机器人学 泛在教学 个性化学习
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广州本田中控防盗系统解密(1)
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作者 任海川 《汽车与驾驶维修(汽车版)》 2001年第7期62-63,共2页
防盗安全报警系统当车门、发动机盖和行李舱被关闭和锁定后,防盗安全报警系统自动进入警戒状态。系统进入警戒状态后,驾驶席侧车门板上的防盗安全指示灯闪烁。下列任何情况的发生都会启动本系统的工作: (1)车门被强制打开。
关键词 车门系统 安全报警系统 行李舱 控制装置 遥控发射器 发动机盖 锁定 点火开关 防盗系统 报警器
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广州本田中控防盗系统解密(2)
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作者 任海川 《汽车与驾驶维修(汽车版)》 2001年第8期13-15,共3页
(1)拆下副驾驶员侧仪表板下保险/继电器盒,见图3。 (2)从副驾驶员侧仪表板下保险/继电器盒中拆下副驾驶员侧装置。 (3)检查插头与插座端子,以确认其均接触良好。①如果端子弯曲、松动或锈蚀,则进行必要的修理,并重新检查系统。②如果端... (1)拆下副驾驶员侧仪表板下保险/继电器盒,见图3。 (2)从副驾驶员侧仪表板下保险/继电器盒中拆下副驾驶员侧装置。 (3)检查插头与插座端子,以确认其均接触良好。①如果端子弯曲、松动或锈蚀,则进行必要的修理,并重新检查系统。②如果端子外观良好,则对插头进行下列输入检测: 展开更多
关键词 对地电压 副驾驶员 继电器盒 仪表板 导线 发射器 接地不良 检查系统 开关故障 蓄电池电压
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当前财务公司发展现状的几点思考
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作者 任海川 《对外经贸财会》 2004年第10期33-34,共2页
一、目前财务公司存在的主要问题 (一)定位不明确 目前,我国的财务公司一般都是隶属于大的企业集团,与企业集团俨然是"母子关系",财务公司的存在与企业集团休戚相关,并且始终围绕着促进集团经济发展这一主线而发展.自成立以来... 一、目前财务公司存在的主要问题 (一)定位不明确 目前,我国的财务公司一般都是隶属于大的企业集团,与企业集团俨然是"母子关系",财务公司的存在与企业集团休戚相关,并且始终围绕着促进集团经济发展这一主线而发展.自成立以来,它就一直不属于业务明确的专业性金融公司.虽然在服务对象上具有特殊性,可是业务混杂,界定困难,既缺乏稳定有效的长期资金来源,又没有先进的金融服务手段,大大降低了其为企业集团提供服务的有效性.在以银行为主的金融体制下,财务公司只是从属于银行功能的延伸和拓展.财务公司作为非银行金融机构,无法赋予其银行功能,同时还受到诸多的管制.这种尴尬的定位决定了财务公司功能发挥的狭隘性和不彻底性. 展开更多
关键词 财务公司 中国 企业集团 核心竞争力 非银行金融机构 融资渠道 财务管理 发展现状
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广州雅阁2.0EXi
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作者 任海川 《汽车与驾驶维修》 2002年第10期68-68,共1页
关键词 广州雅阁2.0EXi轿车 发动机 故障诊断 障排除 氧传感器
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广州本田中控防盗系统解密(2)
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作者 任海川 《汽车与驾驶维修》 2001年第8期13-15,共3页
(1)拆下副驾驶员侧仪表板下保险/继电器盒,见图3。 (2)从副驾驶员侧仪表板下保险/继电器盒中拆下副驾驶员侧装置。 (3)检查插头与插座端子,以确认其均接触良好。①如果端子弯曲、松动或锈蚀,则进行必要的修理,并重新检查系统。②如果端... (1)拆下副驾驶员侧仪表板下保险/继电器盒,见图3。 (2)从副驾驶员侧仪表板下保险/继电器盒中拆下副驾驶员侧装置。 (3)检查插头与插座端子,以确认其均接触良好。①如果端子弯曲、松动或锈蚀,则进行必要的修理,并重新检查系统。②如果端子外观良好,则对插头进行下列输入检测: 展开更多
关键词 广州本田轿车 控制装置 防盗系统 维修 故障诊断
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本田PGM检测仪使用简介
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作者 任海川 《汽车与驾驶维修》 2002年第7期50-51,共2页
设备简介本田PGM检测仪是一种专业维修技术人员使用的手持检测仪(图1),用于汽车电气和电子系统的诊断与修理。它可对PGM-FI发动机控制模块(ECM)和其他控制模块以及与之关联的传感器、执行器和线束等进行检测。 PGM检测仪既可以作为独立... 设备简介本田PGM检测仪是一种专业维修技术人员使用的手持检测仪(图1),用于汽车电气和电子系统的诊断与修理。它可对PGM-FI发动机控制模块(ECM)和其他控制模块以及与之关联的传感器、执行器和线束等进行检测。 PGM检测仪既可以作为独立的工具进行操作,又可以起到集成化诊断系统控制装置的作用。利用插入不同的程序卡(图2)和存贮盒,PGM检测仪几乎可以用于所有的电气系统。 展开更多
关键词 PGM检测仪 使用 本田汽车 键盘操作
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广州本田“丁丁”故障
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作者 任海川 《中国汽车维修市场》 2001年第20期58-59,共2页
关键词 广州本田轿车 故障分析 维修
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广州本田中控防盗系统解密(1)
17
作者 任海川 《汽车与驾驶维修》 2001年第7期62-63,共2页
防盗安全报警系统当车门、发动机盖和行李舱被关闭和锁定后,防盗安全报警系统自动进入警戒状态。系统进入警戒状态后,驾驶席侧车门板上的防盗安全指示灯闪烁。下列任何情况的发生都会启动本系统的工作: (1)车门被强制打开。
关键词 广州本田轿车 防盗系统 故障处理
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百色右江华润村镇银行开业
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作者 任海川 《中国农村金融》 2012年第8期28-28,共1页
本刊讯3月28日,百色右江华润村镇银行开业庆典活动在百色市城区隆重举行。国务院国资委、广西壮族自治区人民政府、百色市委、市政府和股东及社会各界代表共300多名嘉宾出席了庆典活动。
关键词 村镇银行 开业 江华 广西壮族自治区 庆典活动 人民政府 百色市 国资委
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