用于自动仓储设备的多轴伺服同步控制系统

在生产高代次大尺寸的显示面板自动化工厂中,自动仓储设备是必不可少的缓存、调度输送设备。自动仓储设备中,随着面板尺寸的增大,所需的搬运载具Cassette的质量及尺寸也逐渐增加,同样,搬运Cassette的搬运车Crane的体积和质量也会大幅增加,需更强的动力,方能满足Crane的驱动和Cassette的搬运任务。Crane走行轴的四轮、升降轴的两轴和手臂伸缩的两轴等同步驱动和控制,是保障Crane自动、连续、准确和稳定运行的基础。多轴伺服同步控制系统可解决上述问题,其已广泛应用于国内多个面板生产企业,并得到认可。

面板行业自动化立体仓库储位精确定位控制系统

处于显示面板产业链中游的面板生产企业的生产流程以及半成品和成品的加工、运输、中转和存储过程中,为了最大限度的提高空间利用率、生产效率和降低设备投入成本,都需要自动化立体仓库的参与。自动化立体仓库的储位精确定位显得尤为重要,高精度的定位可以避免产品错放错取、多放少放、破损划伤或设备撞机等问题,从而提高良品率、生产节拍和稼动率,降低生产成本。本文所设计的精确定位控制系统采用多种方法措施保证精确定位到立体仓库的每个储位,确保不会出现上述问题。此控制系统已成功应用在国内主要显示面板生产企业,如京东方、华星光电和维信诺等,同时客户给予了充分认可。