磁浮列车闸片偏磨现象及其优化分析

随着时代的发展,城市轨道交通列车成为人们在日常生活中出行首选的交通工具,磁浮列车具有安全可靠、爬坡能力强、线路适应性强、无脱轨风险、震动小、建设投资少,维保成本低等优点,在城市交通中应用广泛。因此,列车的安全运行成为人们重点关注的问题。基于此,文章介绍了某磁浮列车发生闸片偏磨的现象,进而对闸片的偏磨原因进行分析,提出了相应的改进优化方案,对传力杆和闸片托进行优化,经过该列车的考核验证,此优化方案减少了闸片的偏磨量,有效改善闸片的偏磨现象。

基于大数据技术的机器人自动化控制系统设计

阐述基于大数据分析的机器人自动化控制系统技术特点,探究大数据分析的机器人自动化控制系统应用设计逻辑。结合未来大数据分析在机器人自动化控制系统的应用需求,制定科学的应用实践策略,提升系统设计的有效性。

混合悬浮系统及其数学模型的研究

本文首先介绍了磁浮列车的优势,重点阐述了混合悬浮控制系统的组成、特点和工作原理;然后详细介绍了悬浮控制器、悬浮传感器和永磁-电磁铁的电气特性;最后建立了混合悬浮控制系统的数学模型,并进行了简要分析。

基于YOLO-V4的矿用巡检机器人无标定视觉伺服控制系统

针对传统的矿用巡检机器人视觉伺服多是在标定条件下实现,标定参数精度较差,无标定视觉伺服控制系统因其具有更好的适应性、灵活性,越来越得到广泛的认可。基于YOLO-V4算法,采用CSPDarknet53网络结构,对矿用巡检机器人无标定视觉伺服控制系统进行设计实验,并与YOLO-V3,SSD,AlexNet这3种模型进行分析比较。结果表明:基于YOLO-V4的矿用巡检机器人无标定伺服控制技术切实可行,其识别精度较高,实时性良好,满足当前矿业监测的需求,能够进一步提升作业的安全性。

加强小型农田水利工程运行维护管理的对策措施

当前国内小型农田水利工程非常多,较好满足了农业灌溉的需求,保证了农业发展。从增强小型农田水利工程运行维护管理的重要性分析入手,研究了当前小型农田水利工程运行维护管理中存在的相关问题,并针对性提出了加强小型农田水利工程运行维护管理的对策。

农田水利工程高效节水灌溉发展路径

农业发展中,十分重要的一个基础工程为农田水利工程,其直接关系到农业的健康发展。因此,需要深入研究农田水利工程中的高效节水灌溉技术,明确其发展方向,提升农村经济水平。

城轨列车接地故障分析

文章介绍某城轨列车接地故障经过,简要说明故障处理过程,重点分析了接地故障发生的原因和过电压导致车辆高压分线箱、高压电气箱和辅助变流器(SIV)等车下电气设备内部元器件烧损的情况。针对这次故障,提出了相应的预防措施。