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基于DSP的无速度传感器矢量控制系统设计 被引量:2
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作者 任相强 黄耀志 《现代电子技术》 2006年第6期18-20,23,共4页
提出了一种基于DSP,MCU和IPM的交流变频调速系统,该系统由独立的电源模块、操作面板、控制板和功率板组成。操作面板与控制板之间利用扩展的异步串行口实现通讯,介绍了其硬件、软件及通讯协议设计方法,以及操作面板功能参数设置流程。... 提出了一种基于DSP,MCU和IPM的交流变频调速系统,该系统由独立的电源模块、操作面板、控制板和功率板组成。操作面板与控制板之间利用扩展的异步串行口实现通讯,介绍了其硬件、软件及通讯协议设计方法,以及操作面板功能参数设置流程。结合感应电动机在两相静止坐标系上的数学模型及扩展卡尔曼滤波器算法,实现了对感应电动机的无速度传感器矢量控制。实验表明该系统造价低廉、精度较高、工作稳定可靠,完全可以满足科研教学和实际生产的需要。 展开更多
关键词 感应电动机 无速度传感器矢量控制 扩展卡尔曼滤波器 DSP IPM
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伺服驱动器能耗制动热过载保护方法 被引量:1
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作者 任相强 《国外电子测量技术》 2018年第8期90-94,共5页
为了满足高性能伺服系统日益严苛的轨迹规划需求,需要伺服驱动器在充分发挥能耗制动作用的同时,能够有效地实现能耗制动热过载保护。基于通用能耗制动电路,通过研究制动逻辑与热平衡方程,建立了能耗制动热容量模型。该模型可以根据实时... 为了满足高性能伺服系统日益严苛的轨迹规划需求,需要伺服驱动器在充分发挥能耗制动作用的同时,能够有效地实现能耗制动热过载保护。基于通用能耗制动电路,通过研究制动逻辑与热平衡方程,建立了能耗制动热容量模型。该模型可以根据实时制动电压Udc、制动热时间常数τbrake、制动电阻阻值Rb和额定功率Pb,实时计算制动热容量Tcapacity。实践表明:热容量Tcapacity可以表征能耗制动温升;进而通过简单调整热过载保护阈值T^thcapacity,便可以有效实现能耗制动热过载保护。 展开更多
关键词 伺服驱动器 能耗制动热过载 制动电阻热容量
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注重细节 插柳成荫
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作者 任相强 《新课程(教研版)》 2012年第3期50-50,共1页
教学细节,就足指导课堂教学过程中所发生的很细小的环节或情节,是教学整体行为的具体分解,是构成教学行为的最小单位。
关键词 插柳 课堂教学过程 教学细节 教学行为
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昔日愁容满面 今朝喜笑颜开 乳山市医疗保障力解离休干部后顾之忧
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作者 任元芳 任相强 《山东人力资源和社会保障》 2000年第5期22-22,共1页
"以前不知跑了多少腿,企业就是报不了医疗费,如今有了‘公费办’,定期就能拿到钱。"3月6日,乳山市离休干部唐明宽从市公费医疗管理办公室领到5708.40元医疗费后,深有感触地说。今年74岁的唐明宽是该市某企业的一名离休干部,... "以前不知跑了多少腿,企业就是报不了医疗费,如今有了‘公费办’,定期就能拿到钱。"3月6日,乳山市离休干部唐明宽从市公费医疗管理办公室领到5708.40元医疗费后,深有感触地说。今年74岁的唐明宽是该市某企业的一名离休干部,按照国家现行有关政策,唐明宽的医疗费应由原所在企业据实全额报销。然而,由于企业称"确有困难",自1997年以来,唐明宽未从"娘家"报销一分钱的医疗费,为此,他拖着病体多次到市里上访。据该市医疗保险事业处负责人介绍,国家新的医改政策未将离休干部纳入基本医疗保险,其医疗费仍按原资金渠道全额予以报销,但由于一些企业经济效益差。 展开更多
关键词 离休干部 医疗费 医疗保障 医疗管理 乳山市 基本医疗保险 企业经济效益 保险事业 办公室 资金渠道
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