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无人船航行环境信息感知技术综述
被引量:
2
1
作者
段鹏飞
李元昊
+2 位作者
郭绍义
任继亭
王士鹏
《浙江交通职业技术学院学报》
CAS
2021年第4期33-36,41,共5页
无人船航行过程中的环境信息感知是实现无人船运动控制和后续开展作业的前提条件,其感知精度和效率直接影响后续作业质量。本文首先梳理了国内外在无人船环境感知领域的研究和应用成果;其次对无人船环境信息感知的方法进行综述,重点介...
无人船航行过程中的环境信息感知是实现无人船运动控制和后续开展作业的前提条件,其感知精度和效率直接影响后续作业质量。本文首先梳理了国内外在无人船环境感知领域的研究和应用成果;其次对无人船环境信息感知的方法进行综述,重点介绍了基于视觉和雷达的环境感知技术,分析了不同传感器面临的技术细节及解决方法;最后对视觉和雷达在不同应用场景下的环境信息感知优缺点进行总结,并对无人船未来的发展前景进行展望。
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关键词
环境感知
视觉感知
雷达感知
目标识别
无人船
下载PDF
职称材料
海天线检测方法综述
2
作者
任继亭
李尉
《青岛远洋船员职业学院学报》
2021年第2期25-29,34,共6页
海天线是无人艇利用视觉技术感知周围环境的重要因素。准确的海天线检测可以将海天区域准确地划分,对无人艇在海面上的安全航行和水面目标检测具有重要作用。复杂的海面环境一直是影响海天线准确检测的重要因素。本文对在复杂的海天背...
海天线是无人艇利用视觉技术感知周围环境的重要因素。准确的海天线检测可以将海天区域准确地划分,对无人艇在海面上的安全航行和水面目标检测具有重要作用。复杂的海面环境一直是影响海天线准确检测的重要因素。本文对在复杂的海天背景下海天线的检测方法做了阐述。
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关键词
海天线
无人艇
视觉感知
图像处理
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职称材料
题名
无人船航行环境信息感知技术综述
被引量:
2
1
作者
段鹏飞
李元昊
郭绍义
任继亭
王士鹏
机构
山东交通学院
出处
《浙江交通职业技术学院学报》
CAS
2021年第4期33-36,41,共5页
文摘
无人船航行过程中的环境信息感知是实现无人船运动控制和后续开展作业的前提条件,其感知精度和效率直接影响后续作业质量。本文首先梳理了国内外在无人船环境感知领域的研究和应用成果;其次对无人船环境信息感知的方法进行综述,重点介绍了基于视觉和雷达的环境感知技术,分析了不同传感器面临的技术细节及解决方法;最后对视觉和雷达在不同应用场景下的环境信息感知优缺点进行总结,并对无人船未来的发展前景进行展望。
关键词
环境感知
视觉感知
雷达感知
目标识别
无人船
Keywords
environmental perception
visual perception
radar sensing
target recognition
unmanned surface vehicle
分类号
U674.8 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
海天线检测方法综述
2
作者
任继亭
李尉
机构
山东交通学院航运学院
威海市金运游艇有限公司
出处
《青岛远洋船员职业学院学报》
2021年第2期25-29,34,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51579204)。
文摘
海天线是无人艇利用视觉技术感知周围环境的重要因素。准确的海天线检测可以将海天区域准确地划分,对无人艇在海面上的安全航行和水面目标检测具有重要作用。复杂的海面环境一直是影响海天线准确检测的重要因素。本文对在复杂的海天背景下海天线的检测方法做了阐述。
关键词
海天线
无人艇
视觉感知
图像处理
Keywords
Sea-sky-line
USV
visual perception
image processing
分类号
U662.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人船航行环境信息感知技术综述
段鹏飞
李元昊
郭绍义
任继亭
王士鹏
《浙江交通职业技术学院学报》
CAS
2021
2
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职称材料
2
海天线检测方法综述
任继亭
李尉
《青岛远洋船员职业学院学报》
2021
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职称材料
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