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汽车摆振系统Hopf分岔及参数灵敏度分析
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作者 王娜 毛忠民 +1 位作者 任翠锋 高大威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期559-565,共7页
为了分析汽车摆振系统的失稳机制,以某样车的右前轮为例,基于1/4车辆动力学模型,通过第二类拉格朗日方程建立了三自由度单轮摆振系统动力学模型。在系统状态方程的基础上,应用Hurwitz准则求解得到了摆振系统的临界失稳车速,进而获得了... 为了分析汽车摆振系统的失稳机制,以某样车的右前轮为例,基于1/4车辆动力学模型,通过第二类拉格朗日方程建立了三自由度单轮摆振系统动力学模型。在系统状态方程的基础上,应用Hurwitz准则求解得到了摆振系统的临界失稳车速,进而获得了摆振系统在临界失稳车速处的特征值。结果表明,临界车速工况下的系统平衡点是非双曲平衡点,因此,以车速为分岔参数,通过中心流形理论得到了系统在临界车速处的二维中心流形。在此基础上深入分析了摆振系统的Hopf分岔特性,并得到了摆振系统的近似周期解。最后,通过四水平五参数正交实验设计,获得了转向系和悬架系的结构参数对系统临界失稳车速的灵敏度。研究发现,系统临界失稳车速对主销后倾角最为敏感,其次是转向系和悬架系的阻尼。因此,在工程实践中,应该优先考虑通过调整主销后倾角来抑制汽车摆振。 展开更多
关键词 机摆振 中心流形 HOPF分岔 灵敏度分析
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基于某无人机平台的测云雷达结构动力学分析 被引量:2
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作者 任翠锋 牛忠文 +1 位作者 苏涛 高仲辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S1期94-98,共5页
采用有限元方法对装载于某无人机平台的测云雷达结构进行动力学分析研究。针对具体的机载平台讨论振动环境对雷达结构的影响,依据GJB150.16计算振动的加速度功率谱密度值,并以此为有限元分析的输入,进行雷达结构的模态分析、随机振动分... 采用有限元方法对装载于某无人机平台的测云雷达结构进行动力学分析研究。针对具体的机载平台讨论振动环境对雷达结构的影响,依据GJB150.16计算振动的加速度功率谱密度值,并以此为有限元分析的输入,进行雷达结构的模态分析、随机振动分析,又依据GJB150.18中的激励波形进行冲击响应分析,得到结构的应变及应力响应,为该型无人机载测云雷达总体结构的刚强度设计提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 无人机载测云雷达 动力学分析 随机振动 冲击响应
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大口径高精度航管雷达天线结构设计与应用 被引量:8
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作者 牛忠文 任翠锋 +1 位作者 鞠金山 王亚峰 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第1期103-108,112,共7页
针对大口径、高响应和低副瓣类雷达天线结构的设计难点,尝试突破传统设计方法瓶颈,建立一种基于TRIZ理论的设计方法,实现创新设计。该设计流程主要包括概念阶段的构型拓扑优化、工程设计阶段的试验设计(DOE)、验证阶段的仿真优化和试验... 针对大口径、高响应和低副瓣类雷达天线结构的设计难点,尝试突破传统设计方法瓶颈,建立一种基于TRIZ理论的设计方法,实现创新设计。该设计流程主要包括概念阶段的构型拓扑优化、工程设计阶段的试验设计(DOE)、验证阶段的仿真优化和试验测试。以某大口径高精度航管雷达天线为应用对象,首次实现了5 500mm×3 047mm碳纤维A夹层复合材料反射面的设计与制造,并最终实现天线型面精度0.65mm(rms)和天线系统设计减重50%。 展开更多
关键词 机动式雷达 碳纤维复合材料 TRIZ理论 天线结构设计
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高机动雷达天线结构设计 被引量:12
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作者 周雷 任翠锋 《机械与电子》 2011年第4期78-80,共3页
论述高机动雷达天线结构设计,设计的垂直偏置大型旋转变形抛物面天线,不仅实现了天线自动展开架设、折叠撤收等动作,而且满足天线与方舱同车的要求,提高了雷达的高机动性能.
关键词 高机动 垂直偏置大型旋转抛物面天线 自动架设/折叠撤收
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一种雷达快速定位锁紧装置的设计 被引量:1
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作者 何启跃 牛忠文 任翠锋 《电子机械工程》 2016年第3期23-25,30,共4页
文中设计了一种利用螺旋运动实现快速定位锁紧的一体化装置,适用于中大型雷达反射面天线的分块结构设计,特别是复合材料雷达天线分块结构设计。该快速定位锁紧一体化装置利用中段带有螺纹的定位锥销与定位锥套的精确配合以及其与旋转螺... 文中设计了一种利用螺旋运动实现快速定位锁紧的一体化装置,适用于中大型雷达反射面天线的分块结构设计,特别是复合材料雷达天线分块结构设计。该快速定位锁紧一体化装置利用中段带有螺纹的定位锥销与定位锥套的精确配合以及其与旋转螺母间的相互锁紧,实现结构的一体化设计;采用两段不同导程的螺纹设计,由螺母的旋转运动带动定位锥销相对于定位锥套的轴向运动,实现该装置的快速作业。这种一体化设计技术还使得该装置相比同类机构具有体积小、重量轻、易操作等优点。 展开更多
关键词 快速定位锁紧 螺旋运动 雷达反射面天线 分块结构
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