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一种并联式油电混合动力多轴飞行机器人设计及实验
被引量:
3
1
作者
任苍斯
梁建宏
张代兵
《机器人技术与应用》
2016年第4期19-22,共4页
多轴飞行机器人与固定翼飞机相比具有可悬停、可垂直起降的优势;涵道推进器在同等直径下具有更大的吸收功率和推力。本文结合两者优势,设计并试验了一种并联式油电混合动力的多轴飞行机器人,并针对该飞行机器人悬停定位精度和续航时间...
多轴飞行机器人与固定翼飞机相比具有可悬停、可垂直起降的优势;涵道推进器在同等直径下具有更大的吸收功率和推力。本文结合两者优势,设计并试验了一种并联式油电混合动力的多轴飞行机器人,并针对该飞行机器人悬停定位精度和续航时间展开研究。通过实验证明,该飞行机器人能够在空中保持稳定悬停,与单一电驱动的飞行机器人相比,续航时间更长,有效载荷重量更大。
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关键词
机器人
油电混合
多轴飞行
续航时间
有效载荷
下载PDF
职称材料
题名
一种并联式油电混合动力多轴飞行机器人设计及实验
被引量:
3
1
作者
任苍斯
梁建宏
张代兵
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化系
国防科学技术大学机械工程及自动化系
出处
《机器人技术与应用》
2016年第4期19-22,共4页
文摘
多轴飞行机器人与固定翼飞机相比具有可悬停、可垂直起降的优势;涵道推进器在同等直径下具有更大的吸收功率和推力。本文结合两者优势,设计并试验了一种并联式油电混合动力的多轴飞行机器人,并针对该飞行机器人悬停定位精度和续航时间展开研究。通过实验证明,该飞行机器人能够在空中保持稳定悬停,与单一电驱动的飞行机器人相比,续航时间更长,有效载荷重量更大。
关键词
机器人
油电混合
多轴飞行
续航时间
有效载荷
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种并联式油电混合动力多轴飞行机器人设计及实验
任苍斯
梁建宏
张代兵
《机器人技术与应用》
2016
3
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