高动态GPS/INS组合导航算法研究

首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中 ,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外 ,还参与了GPS码跟踪 ,即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量 ,从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算 ,仿真结果表明 ,新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。

多功能接口GPS接收系统研究

GPS全球定位系统(global positioningsystem)具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS以全天候、高精度等显著特点,在军用、民用、测绘等多种领域有着广泛应用。GPS卫星定位技术在民用领域有着非常广阔的前景,以多接口通用GPS接收系统为设计目标,对GPS接收技术,各种流行的接口技术,电源管理技术,抗干扰技术等作了多方面的研究。并做了实际的测试。成功开发了GARMIN GPS接收机的接口系统,尤其在红外线接口的设计中加入了抗PCB噪声和抗EMI的设计,使得红外数据传输更为稳定。电源管理方面也采用了先进的技术,使得仅一节干电池仍能持续供电数小时。

高动态GPS接收机动态性能分析与改善途径

分析了高动态GPS接收机性能,并提出了改善GPS接收机性能的技术途径:惯性补偿技术;自适应天线技术;专用信号处理技术。

GPS载波相位测量中的几个重要问题

利用GPS载波相位信息可以达到精密导航定位。对GPS载波测量时整周模糊解算方法和周跳的检测与恢复进行了研究。阐述了解模糊的Extradwinding技术和模糊函数法,重点研究了利用卡尔曼滤波技术实现“on-the-fly”解模糊算法。

GPS抗干扰技术

简述GPS信号特点以及几种主要的GPS干扰形式 ,重点研究了几种重要的GPS抗干扰技术 ,最后对干扰的影响程度进行了定量分析。

智能大厦的防雷设计

文中介绍了雷电对智能大厦的危害、重点阐述智能大厦雷电防护所应考虑的问题 ,提出采用等电位连接、屏蔽技术、综合布线。

未知噪声统计的交错估计GPS导航定位算法

将未知噪声统计量的估计与信号状态估计交替进行的算法引入 Ｇ Ｐ Ｓ定位，计算机模拟结果表明效果很好。

GPS干涉法测向研究

利用多元天线阵对多颗ＧＰＳ卫星信号进行测量，用最大似然估计或最大后验估计对载体的指向 （包括方位角、俯仰角） 进行最优估计。假设相位差分后，测量噪声服从均值为零的高斯分布，并对载体的指向测量进行计算机模拟，模拟结果表明该方法能达到均方根误差为０．１°的效果。此法可以将ＧＰＳ应用于航天器指向的实时测量和制导。

GPS抗干扰技术

本文首先简述GPS信号特点以及几种主要的GPS干扰形式,重点研究了几种重要的GPS抗干扰技术,最后对干扰的影响程度进行了定量分析。

基于手机定位技术的WAP网站的设计与实现

运用WAP、WML+Java Servlet等技术建立了基于手机定位技术的WAP网站，为手机用户提供了个人定位服务及地理信息查询(银行、医院、购物中心等的位置查询)。

Linux网络安全

计算机的安全是个热门话题。计算机的攻击和计算机的安全是矛与盾的关系。Linux是类UNIX的操作系统 ,它具有UNIX的所有特性 ,在安全性上与UNIX一样具有非常严谨的体系结构。本文从网络安全方面论述了Linux系统在网络上的安全 ,先论述了常见的一些Linux网络安全问题 ,然后重点对防火墙进行了比较深入的探讨 。

多功能接口GPS接收系统研究

GPS系统具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS以全天候、高精度等显著特点，在军用、民用、测绘等多种领域有着广泛应用。GPS卫星定位技术在民用领域有着非常广阔的前景，以多接口通用GPS接收系统为设计目标，对GPS接收技术，各种流行的接口技术，电源管理技术，抗干扰技术等作了多方面的研究。并做了实际的测试。成功开发了GARMN GPS接收机的接口系统，尤其红外线接口的设计中加入了抗PCB噪声和抗EMI的设计，使得红外数据传输更为稳定。电源管理方面也采用了先进的技术，使得仅一节干电池仍能持续供电数小时。

GPS载波相位测量中的几个重要问题

利用GPS载波相位信息可以达到精密导航定位，本文对GPS载波测量时整周模糊解算方法和周跳的检测与恢复进行了研究，阐述了解模糊的Ex-tradwingding技术和模型函数法，重点研究了利用卡尔曼滤波技术实现“on-thfly”解模糊算法。

基于MIL—STD1553B总线结构的GPS／INS导航计算机系统设计

本文给出了基于MIL－STD1553B总线结构的GPS／INS导航计算机系统的总体设计，首先介绍了航空电子系统设计中系统性能的评价标准，然后给出了MIL－STD1553数据总线的通信协议，再给出了1553B用标准接口要求，最后重点阐述了基于1553B标准接口的组合导航计算机硬件和软件的设计方案。

GPS车辆监控系统车载单元的设计

介绍了基于GPS技术的车辆监控系统的组成原理及结构，给出了以主控单片机为核心的车载单元组成及具体软硬件实现方法，并讨论了在不同硬件条件对不同车辆的设计思想。

甲状腺机能减退性贫血24例临床分析

甲状腺机能减退性贫血２４例临床分析一汽集团公司职工医院血液科刘丽波任苏萍本文收集１９９０～１９９５年５年间资料完整的２４例甲减性贫血作一临床分析，报道如下。１临床资料１．１一般资料：本组男８例，女１６例，年龄２６～５２岁，平均年龄３９岁，病程６月～５...