高职院校现代学徒制人才培养实践研究

现代学徒制的本质是通过校企深度合作,教师师傅联合授业解惑,以培养学生技术技能为主体目标的育人模式。现代学徒制在实施过程中涉及到诸多利益主体,实施起来难度极大。常州机电职业技术学院经过多年现代学徒制人才培养的试点与改革,掐准痛难点,大胆突破,创建“四流互通”式校企协同育人机制,探索“双能互融”师资培养模式,开发基于学情学路的“四能测培+五岗递进”式全过程人才培养流程,大大提升职业技能人才培养的质量。

基于改进行车风险场模型的车辆避撞方法研究

为了提高车辆行驶的主动安全性,构建了分层控制框架,对车辆的主动避撞控制系统进行研究。上层轨迹重规划控制器基于改进的行车风险场模型对行车安全进行评估,以行车安全场场强为优化指标,求解得到一条期望行驶轨迹;下层轨迹跟踪控制器在充分考虑车辆动力学约束前提下,基于模型预测控制理论,设计目标函数并求解,得到前轮转角控制量并输出给车辆执行,实现轨迹跟踪;最后基于CarSim/Simulink联合仿真平台对控制算法进行测试,验证其有效性。

车辆电控空气悬架建模及H∞控制研究

针对车辆电控空气悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。利用H∞控制理论,根据系统性能要求选取合适的频率加权函数,设计了电控空气悬架系统的H∞控制器,分析了系统在随机激励条件下的频域响应和时域响应。为了考察H∞控制器的优劣,同时设计了最优控制器进行比较分析。结果表明,采用所述的电控空气悬架H∞控制器设计方法,车身加速度水平在人体敏感的频带范围内得到了明显的抑制,同时系统的平顺性也得到了全面改善。

电控空气悬架控制器设计与仿真研究

通过建立1/2车辆电控空气悬架模型和路面输入模型,应用最优控制理论进行了电控空气悬架LQG控制器的设计,并在Matlab环境中建立系统模型进行模拟仿真,将被动空气悬架、主动空气悬架的车身加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动位移4项指标进行了分析对比。仿真结果表明,具有LQG控制器的电控空气悬架对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性的改善具有良好的效果。

1+X证书背景下汽车检修专业“三教改革”探索

本文从分析产业转型升级的大背景下,汽车后市场人才需求出发,以汽车检测与维修技术岗位综合职业能力培养为核心,构建基于1+X证书制度的“7+N+X”专业课程体系,并在教师、教材、教法三个方面进行改革和探索,取得了一定的成效。

产教融合视域下高职院校现代工匠人才培养研究

随着中国经济从高速度发展向高质量发展,传承和培育工匠精神,培养一批工匠型人才,成为实现实业振兴的内在需求。基于职业教育创新发展全面实施产教融合的时代背景,从职业教育创新发展的基础环节入手,针对产教融合背景下现代工匠人才培养的现状,分析校企合作工匠人才培养过程暴露出来的问题及成因。完善政策法规,建立校企双方利益共赢的工匠人才培养合作机制;重视工匠精神文化建设,推动工匠精神扎根人心;优化产教“双师”教师队伍管理模式,建设工匠师资;探索工匠人才培养标准,构建产教融合教学体系。这四个产教融合背景下校企协同培养现代工匠人才的路径,可以为中国经济转型发展提供人才支撑。

高职汽车专业项目化课程教学评价体系研究

以CIPP评价模式为基础,结合汽车专业教学项目化课程,构建专业特色鲜明的全过程教学评价体系,并对各指标的评价标准进行细化;运用层析分析法计算得到各评价指标权重,对项目化课程全过程教学评价体系进行量化研究。同时,将该评价体系运用到汽车专业项目化课程改革评价工作中,旨在为高职院校项目化课程改革提供参考。

LNG汽车发动机稳压器用钢的热处理及性能优化

采用不同的正火温度和时间对LNG汽车发动机稳压器用16MnD5钢进行了热处理,并进行了耐磨损性能和冲击性能测试。结果表明：随正火温度从850℃升高至970℃（正火时间50 min）或正火时间从30 min增加至70 min（正火温度940℃）,试样的室温耐磨损性能、高温耐磨损性能和冲击性能均呈现先提高后下降的变化趋势。LNG汽车发动机稳压器用钢的最佳热处理工艺参数为：940℃正火温度和50 min正火时间。

高职院校汽修专业优质核心课程建设探讨——以“底盘与传动系统检修”课程为例

优质核心课程建设对专业人才培养起着关键作用,是提高课程教学质量、提升课程建设水平、促进课程建设与改革的重要举措。详细阐述了常州机电职业技术学院汽修专业“底盘与传动系统检修”优质核心课程的建设思路、建设过程及建设成效等,旨在为高职院校汽修专业优质核心课程建设提供参考,推动其发展。

汽车磁流变半主动悬架技术研究

磁流变半主动悬架作为介于主动悬架和被动悬架之间的装置,其减振器采用了新型功能材料磁流变液。它具有能耗少、结构简单、响应速度快、成本低廉、可靠性高等优点,在汽车工业中具有巨大的发展潜力。文章论述了磁流变减振器的工作原理和磁流变悬架的情况,介绍了磁流变半主动悬架技术在现代车辆上的应用进展,并对磁流变悬架的发展进行了展望。

磁流变半主动悬架(MRC)技术

当前汽车上普遍采用被动悬架，因为弹簧刚度和减振器阻尼系数等参数是固定的，减振器的阻尼力不可调，其弹簧的刚度特性和减振器的阻尼特性不能随着车辆运行工况的变化而进行调节，难以同时满足平顺性和操纵稳定性的要求。

磁流变半主动悬架(MRC)技术之应用

当前汽车上普遍采用的被动悬架,因为弹簧刚度和减振器阻尼系数等参数固定,减振器的阻尼力不可调,其弹簧的刚度特性和减振器的阻尼特性不能随着车辆运行工况的变化而进行调节,难以同时满足平顺性和操纵稳定性的要求。

空气主动悬架的建模与仿真研究

针对空气主动悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。结合最优控制相关理论,对空气主动悬架控制器进行设计。利用MATLAB/Simulink 软件对空气主动悬架的动力学模型进行仿真研究,得出时域和频域的仿真结果,并与机械式空气悬架进行对比分析。从结果中可以看出,空气主动悬架能很好地改善车辆的减振性能,为空气主动悬架的实际应用提供了理论依据。

侧风干扰下主动油气悬架车辆行驶稳定性研究

侧风作用影响汽车行驶的稳定性,通过侧风描述,基于虚拟仿真技术,利用ADAMS/Car分析运动特性,并且建立LQG主动控制器,研究悬架特性对汽车侧风稳定性的影响,实验发现采用主动油气悬架技术改善汽车侧风稳定性的可行性,为进一步的研究与设计提供了依据。

基于死区和抗饱和补偿的线控制动系统非线性压力控制研究

线控制动系统通过机电执行器将所需的制动扭矩施加到车轮上,对车辆的电气化和轻量化有着重要意义。由于系统存在非线性死区效应以及输入饱和问题,导致闭环系统性能降低。针对线控制动系统的控制问题,本文采用基于死区和抗饱和补偿的PID控制器实现线控制动系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证;优化控制模型,建立了线控制动系统数学模型;在传统PID控制器的基础上,添加了死区和抗饱和补偿;采用数学软件Matlab对线控制动系统进行仿真,同时与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用添加了死区和抗饱和补偿的PID控制器响应延迟减少约50%,无过冲,跟踪性能明显提高,同时大大减小了获得所需压力的控制量,制动效果显著提高。

高职汽车维修类专业兼职教师队伍建设的思考与实践

结合学院国家骨干院校师资队伍建设方案,以车辆工程系汽车类专业兼职教师队伍建设为例,剖析高职汽车类专业兼职教师队伍建设的重要性和紧迫性,分析当前高职汽车类专业兼职教师队伍建设存在的问题,提出建设和管理兼职教师队伍的实践性建议。

《混动汽车结构与控制技术》在线课程建设研究

在线开放课程建设是教育信息化的课程建设方向,为学习者自主学习提供了便利条件。以混合动力汽车结构与控制技术课程为例介绍在线开放课程建设思路和建设内容,为课程教学改革提供一定的参考和借鉴。

汽车横向稳定杆上应用横向限位器

汽车横向稳定杆通常是通过橡胶衬套及卡箍与车体相连，个别车辆有横向限位器，2008年5月在德国斯图加特汽车动力博览会上展示了一个新型产品Sta-Collar横向限位器，它是一个环状冲压件产品，它的作用是抑制汽车横向稳定杆横向运动，从而有效抑制车辆的侧倾和摇摆。现在它已经用在北美、日本、南非等地区汽车的横向稳定杆上。见图1。

基于联合仿真的主动油气悬架工程车平顺性研究

以W4-60C型轮式挖掘机为研究对象,利用ADAMS/Car软件建立了机械模型,在Matlab/Simulink环境中设计了PID与自适应模糊PID控制系统,将设计的主动控制系统与建立的机械模型进行车辆平顺性的联合仿真,通过实验发现主动控制方法能实现车辆平顺性的提升,并且自适应模糊PID控制效果更好,展现了联合仿真技术的互补性和主动油气悬架的优越性,为车辆的进一步开发与设计提供依据。