高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究

针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法。在PreScan软件和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆超车过程中轨迹跟随控制,并进行了60km/h、80km/h、100km/h和120km/h速度下的仿真验证。仿真实验结果表明,车辆的行驶速度越高,轨迹跟随的精度也就越精确。

基于CCD摄像技术的公交车跟车距离监测系统研究

为了实时有效地控制公交车行驶时的安全测距,以Matlab工具箱函数为基础,运用图像灰度化处理、图像去噪、图像二值化,从处理后的图像中提取出具有表征意义的统计特征。依据预先设定的图像模板,通过比对所提取的图像特征和模板图像的特征,利用图像匹配技术进行图像识别。在此基础上建立公交车跟车距离识别模型。采用实车实验数据对模型进行验证,结果表明:在静态情况下识别距离与真实距离之间的误差总体上随着距离的增加而逐渐加大,平均误差为5%,绝大部分偏差在6%以下。动态情况下验证误差较静态大,均值为7.68%,标准偏差为0.012 56,且随着车速的增加,真实值与识别值之间的绝对误差相应变大。

基于模糊着色Petri网的车辆行驶状态估计

车辆行驶状态的有效估计是改善综合交通运输效能的有效途径,针对车辆行驶过程数学模型难以准确建立,依据车辆的行驶状态流跟Petri离散并行系统的相似性,提出利用具有良好层次化和时序性特点的Petri网建立车辆行驶状态估计模型。分析影响车辆状态变化的影响因素,将车速、车辆质心侧偏角以及车辆横摆角速度作为描述车辆状态属性指标,并确定输入的论域以及隶属度函数,依据车辆运动状态的可控性和驾驶舒适性建立相应的模糊规则。最后,在CPNtool中构建车辆行驶状态估计模型,采集路车试验数据对模型进行训练与测试,结果表明,Petri网模型不仅能够以可视化方式充分展现车辆状态变化过程,且能够通过着色的库所变迁确定影响车辆状态发生的关键性因素,模型的估计结果逼近真实值。

天基平台小目标特征提取算法研究

针对天基平台凝视模式下小目标成像的特点,根据目标的检测、识别、跟踪的实时性要求,提出了一种以线段表为基础的小目标重心、面积、平均灰度、形状因子等特征的提取算法,并在这些参数的基础上提出了以孤星为基础的图像配准算法提取出目标的配准参数。在Matlab环境下,利用星模拟器输出图像对算法作了验证。

均质压燃在内燃机燃烧技术中的应用

均质压燃(HCCI)是一种新的燃烧方式,它是预混混合气在压缩过程中温度升高达到自燃温度以后发生的燃烧现象。本文阐述了"均质压燃、低温燃烧"新一代内燃机燃烧技术的背景、研究现状以及所取得的主要研究进展。

基于D-S证据理论的汽车综合性能评价

为全面评价汽车性能,从汽车动力性、制动性、操作稳定性、行驶平顺性和通过性、经济性及环保性5个方面构建汽车综合性能评价指标体系,应用D-S证据理论建立汽车综合性能评价模型,同时通过问卷调查取得相应指标数据,运用D-S证据理论进行汽车综合性能评价;通过实例分析和验证,表明了该方法的有效性和可行性。

基于禁忌搜索算法的换道轨迹优化

针对换挡过程的易变性,提出利用禁忌搜索算法对换道轨迹进行优化。在真车试验数据分析的基础上,对换道过程进行阶段划分。根据换道过程中驾驶员可能的操作将驾驶员操作行为,划分为12种操作模式;并依据不同时窗长度下换道过程划分准确率的高低,确定出最佳的时窗长度;并建立相应的换道轨迹预测方程。根据换道轨迹预测方程并结合车辆当前的运动状态对下一时刻的状态做出估计;并实时估算换道所需时间。将换道完成所需时间作为适应度函数,以下一时段可能出现的状态序列为候选解,通过设定禁忌表、禁忌长度以及初始解向量对换道轨迹进行实时优化。通过测试不难发现,禁忌搜索算法的收敛速度更快,确定的换道轨迹是全局最优。

基于FPGA的CAVLC解码器设计

为了提高H.264解码器中基于上下文的自适应变长CAVLC解码器的查表速度,本文给出了一种基于FPGA的CAVLC解码工程解决方案。首先在同一码表中根据码字前缀0的个数对码表进行分组,减小查表的遍历深度。分组后再采用根据后缀计算查表,减少条件判断的次数,以提高查表速度。结果表明,该设计满足1080P@30fs的视频实时解码要求。

基于聚类分析的交通事故成因机理分析

交通事故频发不仅造成重大伤亡和经济损失,而且对社会安定造成一定影响,因此,降低交通事故发生频率对我国经济社会发展具有一定积极作用。以目前我国群死群伤特大交通事故数据为基础,深入分析影响交通事故频发的关键性因素,鉴于交通事故发生的偶然性和随机性,采用统计分析方法,研究我国群死群伤特大交通事故的时间分布、空间分布、事故形态分布的规律。利用聚类分析方法对基础数据进行分类,对同一类的数据样本从人-车-路各个环节进行分析,提取出不同时空分布对交通事故的影响度,并结合相关历史经验分别从主动性和被动性角度提出预防对策。

如何进行高中历史教学

在新课改的要求下,高中历史学习不应该只关注于学生对书本上少数知识的掌握,教师更重要的任务是从多个角度入手,教给学生正确的学习历史方法,培养出他们自主学习的意识独立学习的能力。

相关向量机在车辆行驶状态估计中的应用

针对车辆运动的非线性特性,利用比支持向量机(SVM)测试时间短、多样本时具有计算量小的相关向量机(RVM)对车辆行驶状态进行估计。为了能够较为准确地估计车辆行驶状态,采集实车试验数据,利用Kalman滤波器对采集到的车速和横摆角速度数据进行滤波,将滤波后的数据作为RVM的输入。依据贝叶斯理论建立最大似然函数,考虑到横摆角速度和车速变化的差异性,依据不同迭代次数下最大似然估计值、伽马值以及值的差异性确定最佳的迭代次数,保证模型具有较短的测试时间和较高的击中概率。有效性验证结果表明:该模型能够较为准确地逼近待估计样本的真值,其中波动性较大的横摆角速度所需要的迭代次数更多,伽马值和值的变化更为迅速,收敛速度较快。