基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统设计

针对传统人工码垛存在的劳动强度大、安全风险高、生产效率低、准确率低等问题,提供了一种高效、智能化的码垛解决方案。采用西门子S7-200 Smart可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与ABB工业机器人,并结合以太网通信、威纶通触摸屏及变频器技术,设计了一套可以自动准备物料、拾取工具、取送物料及码垛的控制系统。经过多次调试与测试,目标盘的码垛准确率高达99%,表明该系统在提升工作效率与精确度方面表现出色,具有一定的实际应用价值与广阔的应用前景。

基于Gist特征的场景图像修复算法

传统图像修复算法中存在修复信息仅依赖图像自身,缺乏多样性与有效性,很难对区域进行合理可靠的修复,以及待修复区域选择出现的标定不可更改或者人为标定随机性等问题.针对上述问题提出一种基于Gist特征的场景图像修复算法.首先,采用一步点击的操作过程,快速获得待修复区域,增加了待修复区域的选择性,减少了人工标定区域时的随机性;其次,采用包含Gist特征在内的多特征约束进行分步筛选,从数据库中筛选出与修复区域具有相似信息的备选场景图像,在筛选出的备选场景图像中利用全局滑动窗获得与待修复区域最相似的图像块,该筛选过程进一步提高了修复结果的可靠性;最后,优化过程中,采用泊松融合消除备选场景图像块与待修复场景图像合成过程中的边缘效应,获得最终修复结果.实验对比结果表明,本文场景图像修复算法可以较好地对场景图像进行修复,而且使得修复结果更符合人类视觉感知效果.

工业机器人技术在电气控制中的应用

工业机器人技术在工业生产领域的广泛应用,是工业实现自动化发展的重要体现。随着社会对电力资源需求量的日趋增加,对电气控制提出了更严格的要求,而将工业机器人技术融入电气控制中后,使得电气控制的精确度、可靠性大幅度提升,解决了很多人力无法解决的问题,同时将更多的人工从危险、繁重的一线工作解放出来,使整个电气控制工作效率和质量步入一个新的发展阶段。为了充分发挥工业机器人技术在电气控制中的应用价值,需掌握工业机器人的技术特点,结合实际情况做到优化改进,争取进一步挖掘工业机器人技术的应用潜力。

PLC在电气自动化控制中的应用——以自动清扫装置设计为例

现代制造业正在向高度自动化和智能化的方向发展,基于PLC的电气自动化控制系统是实现该目标的基础性系统。为了更好地发挥PLC在电气自动化控制中的应用效果,文章在研究PLC系统的基本组成和特点的基础上,以生产线中的自动清扫装置为例,通过分析工程的实际需求,提炼出相应的工艺设计要求,并基于PLC系统构建硬件系统,编写相应的程序,研究PLC系统的具体应用,以期为相关工程应用提供有力参考。