GLONASS单点定位及精度分析

介绍GLONASS星座发展计划,指出GLONASS定位的主要技术点,利用8阶RK法计算卫星星历和一组实测数据,给出目前GLONASS的广播星历精度以及单点定位精度,得出一些结论。

GPS卫星星历计算的研究

针对目前存在的两种GPS卫星星历,分别给出了计算卫星星历的方法,并结合实际观测数据进行了比较,给出了比较结果,得出了星历精度的有益结论。

QUAD方法用于RAIM故障检测

将QUAD方法用于接收机自主完好性监测的故障检测与排除,结果表明该方法进行卫星导航系统多故障的定位与定值是基本可行的,但该方法实际应用于涉及生命安全的民用航空领域还需要进一步验证。

GPS/GLONASS组合单点定位精度分析

介绍了GPS/GLONASS组合导航定位的基本原理,分析了需要解决的技术难点,比较了4阶、8阶RK(Runge-Kutta)数值积分方法,针对GPS、GLONASS两类观测值合理定权进行了讨论,利用一组实测数据,进行了组合定位的实际计算,分析了不同方案的伪距实时定位精度。

GPS和GLONASS系统下RAIM空洞预报

接收机自主完好性监测(RAIM)是卫星导航系统完好性监测的方法之一。一定时空条件下的RAIM可用性,可以通过RAIM空洞直观的反映出来,可以为飞行提供预警;利用不同期GPS、GLONASS实际星座,仿真分析了单星座以及GPS/GLONASS组合星座RAIM可用性,绘制了RAIM空洞图,具有一定的参考价值。

两种RAIM可用性分析方法的比较

介绍最大水平精度因子法和近似径向误差保护法两种RAIM可用性分析方法。采用GPS和GLONASS广播星历,通过数据仿真,用不同方法计算多种环境下的RAIM可用性概率。通过比较,说明在多故障、多星座环境下,BIT是更合适的可用性分析方法。

精密轨道定位方法的改进

通过对精密轨道定位(POP)方法的深入分析,从两个方面对其进行了扩展:一是利用广播星历进行数据解算,使得在距基站中短距离的待定站高精度定位时,避免了对高精度轨道的依赖;二是利用模糊度固定方法,将模糊度实数解扩展到模糊度固定解,解算精度得到了进一步提高。通过一组实际观测数据的处理,验证了本文方法的可行性,具有一定的实用价值。

BDS／GPS联合精密定轨

本文利用MGEX和国内跟踪网双模观测站，采用设置伪随机脉冲参数的简化动力学方法，分别进行了BDS以及BDS／GPS联合精密定轨。通过对轨道重叠弧段结果的分析表明，联合定轨对BDS轨道结果有明显影响，三类卫星的径向分量结果重叠段均在cm级，MEO和IGSO卫星轨道结果有明显提高，GEO卫星的沿迹分量结果有所降低。对有效观测值的统计表明，两个网对BDS三类卫星的跟踪起到不同的作用。

伪随机脉冲在北斗卫星精密定轨中的应用

本文首先介绍了伪随机脉冲估计原理；然后利用一组北斗卫星导航系统实测数据，采用动力学法和简化动力学法分别确定导航卫星精密轨道，并对两种方法的结果进行了比较分析；最后讨论了利用伪随机脉冲的简化动力学法在北斗导航卫星定轨中的应用问题。

虚拟齿轮测量中心的运动建模中碰撞检测的研究

介绍了虚拟齿轮测量中心的运动建模的体系结构。具体介绍了碰撞检测中虚拟零件的AABB包围体树的建立以及包围球和包围体树的碰撞检测。通过运动仿真验证了虚拟齿轮测量中心可以实现真实的齿轮测量中心的运动模式。

基于GPS的短基线定向测量及精度分析

介绍了利用GPS载波相位测量技术进行短基线定向的基本方法,推导了估计GPS短基线定向的精度公式,得到了对于边长400-700 m的基线可以达到±（1″-2″）的方位精度。

自我损耗理论在运动领域的应用

将自我损耗理论应用到运动心理学领域,阐述运动领域自我损耗的影响因素以及如何预防损耗给运动员带来的消极影响。具体来讲,在比赛过程中,运动员的决策过程以及影响运动员比赛节奏的干扰会使运动员产生自我损耗,而注意指向和自我控制的练习会帮助运动员更好进行自我控制。以此为基础,运动员和教练员可以得到有针对性的启示。

强脉冲光结合养颜液治疗面部激素依赖性皮炎的临床观察

目的:探讨强脉冲光配合中药外敷养颜液治疗激素依赖性皮炎的临床观察。方法:选择符合激素依赖性皮炎临床诊断标准的患者60例,治疗组30例,采用强脉冲光联合中药外敷治疗;对照组30例单独使用强脉冲光治疗。连续治疗3个月后,观察患者的治疗效果。结果:治疗组有效率96.2%,对照组有效率91.7%,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗组显效率88.5%,对照组显效率29.2%,差异有统计学意义(P<0.01)。结论:强脉冲光结合养颜液治疗面部激素依赖性皮炎有很好的临床效果。

英语教学浅谈

一、情感入手,激发兴趣 心理学研究表明,心境轻松愉快时感知效率高(学习的过程即是感知的过程),心情烦燥压抑时,感知效率就低,当然就谈不上积极思维的各种素质的培养了,所以老师如何保持学生最佳情境状态,的确是一门科学."亲其师,信其道".因为喜欢教师而喜欢他所教学科的现象是普遍存在的,如果课上喝斥、挖苦、指责学生,不给学生好脸看,学生学习起来自然是乏味的,甚至是没有收获的.所以作为教师,应会"讨好学生",也就是服务于学生,表现在脸上和嘴上,根子却在心上.既然选择了教师这种职业,就必须热爱这种职业,全心全意地、真心实意地、高高兴兴地为学生服务,千方百计地和学生融为一体,尽量拉近距离.Laughteristhe shortestdistance between people.整天板着面孔的老师,学生怎么会愿意走近你.

全球导航卫星系统地面监测站优化设计方法

地面监测站数量和分布直接影响全球卫星导航系统的星历精度,其优化布设是提高系统性能的前提,也是系统建设需要重点关注的环节。给出了评价监测站布设性能的综合指标,提出了一种用于监测站覆盖性能评估的模型,并通过对MEO卫星半长轴的长期变化和回归经度漂移的分析,验证了该模型用于评价全球导航系统监测站优化布设的合理性。最后,综合利用覆盖性能指标和精密定轨精度指标对全球监测站不同布局方案进行了分析比较,给出了监测站优化布设方案。

雷公藤多甙对骨缺损模型大鼠Foxp3及骨形态发生蛋白7表达的影响

目的探讨雷公藤多甙对骨缺损模型大鼠叉头框蛋白P3(Foxp3)及骨形态发生蛋白7(BMP7)表达的影响。方法清洁级雌性SD大鼠36只,随机数字表法分为2组:雷公藤多甙组与对照组,每组各18只。2组均建立骨缺损模型,雷公藤多甙组给予雷公藤多甙20 mg处理缺损部位,对照组于缺损部位放入等体积的小牛血清。术后6周与12周,记录2组大鼠形态变化、最大载荷与最大应变量;测量椎体骨组织学形态参数,包括骨小梁体积(TBV)百分比和骨小梁表面(TRS)百分比;免疫组化分析Foxp3和BMP7表达情况;观察2组大鼠病理组织情况。结果所有大鼠均顺利建模成功,精神状况良好,反应灵敏、迅速,饮食、饮水均正常,毛发整洁。术后6周与12周,雷公藤多甙组大鼠的最大载荷、最大应变量均显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。雷公藤多甙组大鼠TBV%显著高于对照组,TRS%显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。雷公藤多甙组大鼠Foxp3、BMP-7相对表达水平均显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。雷公藤多甙组缺损部位病理病变较对照组轻,炎性细胞浸润明显减少,软骨基质及软骨细胞无退行性变,关节软骨表面光滑。结论雷公藤多甙在骨缺损模型大鼠中的应用安全性佳,能促进Foxp3及BMP-7的表达,可改善骨缺损组织的组织学形态与椎体力学状况,有利于提高修复效果。

基于SSD-MobileNet的火情检测预警系统

针对森林火灾实时烟雾检测问题,本文提出一种的森林火情检测预警系统,能够适应在人烟稀少且几乎没有网络的野外环境中,在无人机平台通过目标检测的方法实现火灾烟雾检测。系统主要使用轻量级网络SSD-MobileNet对烟雾图像进行训练,最终在移动端上实现移植。针对大多数森林没有网络覆盖的问题,移动端识别到烟雾信息,通过北斗短报文通信方式即可在没有网络的森林中对火灾的发生的位置信息进行回传。该设计在解放人力资源的同时提升了森林火灾预警的时效性。

硅酸盐玻璃稳定的具有温度依赖分子荧光的银量子团簇

类分子银量子团簇([Ag m]^(n+)QCs)有着亚纳米的尺寸,可以产生宽谱高效的荧光。然而[Ag m]^(n+)QCs具有很高的化学活性,因此需要配体对其进行稳定。本研究利用硅酸盐玻璃网络稳定银量子团簇,揭示了[Ag m]^(n+)QCs的分子荧光机理,研究了[Ag m]^(n+)QCs的温度传感性能。本研究采用熔融冷却法制备了一系列SiO_(2)-ZnF_(2-x)Ag玻璃。NMR和XPS表征结果表明,三种形态的[SiO 4]四面体(Q 4、Q 3、Q 2)和[ZnO 4]四面体连接成三维玻璃网络结构。[Ag m]^(n+)QCs峰值固定的荧光可以通过分子荧光机理来描述。[Ag m]^(n+)QCs的绿白色荧光主要来自于三重态-单重态之间的跃迁(T 1→S 0)。单重态(S 1)和三重态(T 1)之间的声子耦合系间窜越确定了[Ag m]^(n+)QCs的一系列与温度有关的荧光行为,其中荧光寿命(λex=350 nm,λem=515 nm)的最大灵敏度为0.44%。因此,硅酸盐稳定的[Ag m]^(n+)QCs可以用作温度传感探针,尤其是在低温下(100~300 K)更具优势。

内踝上皮支皮瓣修复小腿下段及足踝部组织缺损的临床疗效观察

目的探讨内踝上皮支皮瓣修复小腿下段以及足踝部组织缺损的有效性。方法选取2006年1月~2011年1月我院收治的15小腿下段以及足踝部组织缺损患者,男12例,女3例,年龄10~46岁,平均(32.8±6.7)岁。其中逆行转位修复小腿下段皮肤缺损7例,足跟部软组织缺损3例,远位带蒂转移修复对侧下肢组织缺损5例。结果本组病例均获随访,随访时间为8个月~4年,随访成功率为100%,本组病例均Ⅰ期愈合。所有患者受移植区域外形修复效果较好,组织质地较为柔软,感觉与功能部分恢复,未见严重不良反应。结论内踝上皮支皮瓣能有效修复小腿下段与足踝部的组织缺损。

围手术期凝血相关指标与四肢创伤游离皮瓣修复术后皮瓣并发症之间的关系

目的探讨围手术期凝血相关指标与四肢创伤游离皮瓣修复术后皮瓣并发症之间的关系。方法以80例接受四肢创伤游离皮瓣修复术治疗的患者为对象,根据患者术后并发症发生情况将患者分为观察组(n=8,发生并发症)和对照组(n=72,无并发症)。检测两组凝血指标,分析其与皮瓣并发症的关系。结果观察组术前D二聚体(D-D)水平低于对照组(P<0.05);术后1 d两组D-D水平未见差异(P>0.05)。两组手术前后的差值及比值比较无差异(P>0.05)。两组术后1 d纤维蛋白原(Fbg)水平均升高,观察组高于对照组(P<0.05)。两组Fbg的差值及比值比较无差异(P>0.05)。两组术后活化部分凝血活酶时间(aPTT)、凝血酶原时间(PT)、凝血酶时间(TT)、国际标准化比值(INR)水平与术前比较无差异(P>0.05),两组间比较无差异(P>0.05)。结论四肢创伤游离皮瓣修复术患者术前D-D降低及术后Fbg水平升高可提示术后皮瓣并发症的发生。