模糊控制算法在海底遥控取样钻机液压压力控制系统中的应用

以海底遥控取样钻机为研究背景,对设备的海底测控系统在控制液压系统压力方面存在的问题进行了深入的分析,提出将模糊控制算法应用于海底液压控制系统中,并对模糊控制器进行了设计和实现。通过相关试验数据分析证明,该算法的应用可以有效解决海底钻机在对不同硬度地层钻进时的液压系统压力控制问题,不仅提高了钻进效率而且还解决了由于给进油缸的压力大于海底钻机自重而发生的钻机倾倒事故。

基于单线总线智能温度传感器的电脑温控系统

介绍了单线总线智能温度传感器DSI8B20的原理,提出了一种基于DSI8B20传感器的电脑温度控制系统的设计方案.

基于USB的海底取样钻机传感器数据采集仪

采用USB Host器件CH375与通用型单片机AT89S52实现U盘接口,设计了海底取样钻机传感器大容量数据采集系统。该系统遵守USB海量存储设备类规范和软件协议,支持FAT16文件系统。大量现场采集数据可以及时保存到U盘中,并且可读取U盘通过显示器以文本或曲线方式进行数据回放。利用U盘的良好移动性,方便与计算机进行数据交换,达到现场大容量数据采集、室内数据分析的目的。该仪器为海底地层的特性分析提供了重要的技术手段。

海底遥控取样钻机钻进参数记录仪的设计

本文根据海底取样钻机复杂的工作环境,设计出了一种基于CF卡的钻进参数记录系统,并对该系统的硬件系统和文件存储进行了详细的介绍。该仪器可以实时记录钻机在工作过程中的各项参数,为科研人员对海底地层的特性分析提供了重要的技术手段。

高速转塔冲床专用数控系统的研究及开发

以实现高速转塔冲床加工功能为目标,研究了高速转塔冲床的高速性能及特殊加工功能,提出了在开放式华中高档数控系统平台进行高速转塔冲床数控系统的实现方法。对所开发的高速转塔冲床数控系统的试验测试结果表明,所开发的高速转塔冲床数控系统性能稳定可靠、各项技术指标达到进口数控系统的水平。

先进制造中的几种前沿技术

介绍了先进制造中的几种前沿技术及其应用,分析了它们各自的特点,进而提出了先进制造技术的优势和发展趋势.

用于海底振动取样钻进的振动器设计理论与实践

与地表振动钻进相比,在海底振动钻进过程中,存在海水的阻尼及海水参与振动等问题。采用简化的力学模型并用修正系数考虑了海底振动钻进的特殊工况,对影响振动钻进效果的振动器振动参数进行了全面分析,并设计了一种适合于在水深500 m以浅的海底土层进行振动取样钻进的振动器。

基于FPGA的工程钻机数据采集部分的设计与实现

提出了基于NiosII嵌入式软核处理器和Verilog HDL设计和实现工程钻机数据采集的方法。该系统在NiosII嵌入式软核处理器的控制下,通过A/D与FPGA的接口控制电路来实现对输入信号的A/D采样及数据存储,并对处理器处理后的数据进行LCD显示及输出控制。实验结果表明,该方案具有高效、可靠、低成本、集成度高等优点。

基于USB模块的自动焊接控制系统的设计

介绍了USB模块在自动焊接机中的应用及其设计。基于USB模块的自动焊接控制系统的设计不仅能够存储焊接轨迹的大量数据,而且能够有效避免控制系统与上位机通讯带来的干扰。由控制器直接获取U盘中的数据,能减少控制器的数据处理过程,从而提高控制器的运行效率。

“问号小子”畅游机器人王国之第一站

大家好!我是问号小子,一个机器人迷,在上一期,我们如原以偿畅游了一个多彩的机器人王国,我们是不是和机器人交上了朋友呢?而且,你是否和我一样好奇——为什么机器人的大脑能思维?为什么机器人会拥有那么多超人的能力?

机器人,跨越千年梦想走过来

Hello,boys and girls!你们听说过铁臂阿童木、机器猫的故事吗?你们对这类机器人感兴趣吗?那么let's go,让我们先了解一下机器人发展的历史,本期我给大家介绍3位远古时代的哥哥姐姐吧,他们可曾经是机器人的梦想的化身哦——看,他们坐着时空穿梭机从历史中向我们款款走来了!

触摸“绿阴铁汉”坚硬的心脏

亲爱的伙伴们,上次我们结伴而行,到机器人王国探访了“淘气的寻路机器鼠”,还记得吗?我们可是连闯了7关。现在,我们来关注机器人家族中的另类——“绿阴铁汉”——足球机器人吧。足球机器人作为小平台上的技术战争,大背景下的科学探索,它包含的应用科学技术涉及工业、农业、国防等各个领域,其研发的意义极其深远。