船用大容量变压器空载合闸及预充磁分析

针对船用大容量变压器空载合闸造成的冲击电流进行分析,并提出采用预充磁手段进行冲击抑制.利用Matlab/Simulink仿真平台搭建变压器在不进行预充磁和进行预充磁状态下的仿真模型进行分析验证.

船舶电站双机并联系统的新型控制器研究

基于离散滑模控制理论设计了船舶电站双机并联系统的稳定和有功分配控制器。分析了变速趋近律的运动机理并给出了一种改进算法,通过引入衰减系数以加快趋近速度。只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性。通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质。仿真结果表明了本文方法的有效性。

基于UG二次开发的工业机器人作业仿真系统设计

为了在一般CAD软件中实现符合企业需求的工业机器人运动仿真,通过采用UG软件二次开发技术和C++程序,构造了与UG无缝集成的工业机器人作业仿真系统。设计了包含人机接口层、作业管理层、UG支撑层的仿真软件体系结构。针对UG运动模块难以进行二次开发的问题,通过对UG装配模块的二次开发来实现机器人运动仿真。机器人运动过程碰撞检测功能则由UG间隙检查模块的二次开发实现。仿真软件现已成功地应用于汽车门框焊接机器人的作业仿真及布局设计。

空海一体战的演变

介绍了美军"空海一体战"产生的背景及其作战场景,分析了"空海一体战"这一概念的演变。2015年初,美国国防部决定将"空海一体战"更名为"全球公域介入与机动联合"概念。新概念反映出的最明显变化是美军为应对反介入/区域拒止(A2/AD)挑战,将对陆、海、空、天、电五大作战空间的战力进行集成,这打破了作战空间的局限性,更多强调的是全军联合、互操作的概念,同时新名称从称呼上模糊了作战构想的针对性。最后探讨了针对这一演变的应对策略。

风扰模拟力加载器控制系统设计

针对用于风扰模拟的力加载器系统,设计以DSP为核心的数字控制器。在传统的位置伺服控制的基础上,设计力反馈控制回路,同时使用前馈补偿抑制由于承载对象运动而导致的多余力。使用粒子群算法进行控制器参数整定。试验结果表明,该力加载器能够进行有效地进行各种类型的风扰模拟,具有较高的控制精度和响应速度,能够良好的克服多余力干扰。

小水线面双体船的船型特点、应用现状和发展趋势

作为一种新型的高性能船型,小水线面双体船型凭借其宽敞的装载空间和优秀的航行性能,在各国获得了快速的发展和广泛的应用。本文重点介绍了小水线面双体船的船型特点和优秀的性能,以及国内外的应用现状和发展趋势。

基于DSP的高性价比自整角机轴角采集方案

评价了导航设备中的重要元件自整角机的各种采集方法,重点研究了分区间采集方法并在DSP开发平台上进行了实现;在完全相同的条件下通过建立调试平台对采集方案和专用采集模块进行了性能对比,结果表明:该方案切实可行且具有较高性价比.