角速率输入下的双子样二次迭代圆锥补偿算法

传统姿态算法中使用角增量信息,针对角速率输入下的捷联惯性导航系统采用传统旋转矢量算法致使计算精度下降,且不能有效补偿圆锥误差的问题,提出一种直接使用角速率进行姿态解算的双子样二次迭代算法,在理论分析中简化了公式并对补偿系数进行了优化。仿真结果表明,在经典圆锥运动环境下,对比传统圆锥补偿算法,该双子样二次迭代优化算法具有更高的计算精度,且叉乘运算量和基于角速率的三子样优化算法相同。

基于Matlab/Simulink无刷直流电机矢量控制的建模与仿真

为了提高电机控制系统的稳定性和可靠性,基于无刷直流电机数学模型以及原理,研究了基于SVPWM下的位置、转速和电流三闭环无刷直流电机矢量控制系统。在Matlab/Simulink环境下,通过对BLDC本体、d-q坐标系向A-B-C坐标系转换等模块的建立与组合,采用id=0的矢量控制方法,建立了无刷直流电机系统仿真模型。仿真结果表明,无刷直流电机矢量控制技术具有优异的动态稳定性和调速稳定性,给无刷直流电机控制系统的设计与研发提供了良好的理论基础。

社会管理和公共服务标准化管理制度研究

本文通过梳理我国社会管理和公共服务内涵,分析我国社会管理和公共服务管理现状,总结我国社会管理和公共服务管理存在的制度问题,并试图提出方案予以解决。

配方奶粉生产工艺特点及影响产品质量的因素分析

随着社会的高速发展以及时代的不断更替,配方奶粉已经成为社会热议的话题。进入二十一世纪以来,人们的生活质量有了质的飞跃,收入有所提高,传统的配方奶粉生产工艺已经不能满足当前人们的需求,需要通过全新的生产方式制定更高的质量标准。传统的生产方式有着较大的缺陷,导致后期奶粉有污染等问题。微生物控制不标准也是配方奶粉常见的问题。虽然在长时间的检验当中,传统的生产工艺也有一些优势,但是对于高速发展的今天,已经暴露出了许多的缺点。许多奶粉生产企业已经在追求技术的革新和进步,通过制定更加合理的工艺参数生产出质量更好的配方奶粉。本文基于此,对配方奶粉生产工艺的特点进行了阐述,并且探讨了生产过程中影响产品质量的因素。

智慧城市标准化发展研究

随着现代社会的进步,城市在可持续发展过程中遇到了诸多问题,在探索利用新兴科技来支撑城市的可持续发展过程中,逐步兴起了智慧城市的理念。国内外智慧城市建设如火如荼,但对智慧城市的定义和内涵,尚未形成一个统一的认识,现阶段智慧城市建设仍然处于探索阶段。本文在阐明智慧城市定义的基础上,提出推进智慧城市的建设,实现更好地可持续发展,加快推进智慧城市标准化研究十分必要。因此,在梳理国内外智慧城市标准化进程的基础上,本文提出了智慧城市标准体系框架,并对我国的智慧城市建设提出建议,以期对我国智慧城市标准化的发展有所增益。

变异与演化:交往行为理论视域下的高尔夫运动发展路径研究

文章从哈贝马斯的交往行为理论视角,运用文本分析的方法,从交往规则语言、交往主体、交往场域三个方面,梳理高尔夫文化的演变历程,探寻高尔夫运动的发展规律。研究发现:交往理性需求是高尔夫运动发展的直接动力;交往的主体间性是高尔夫运动发展的基础;规范化、合理化的生活世界是高尔夫运动发展的合理途径。