机载微型导弹动基座传递对准方法研究

为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题,分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法,构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型,并完成了数值仿真验证.研究表明:基于姿态匹配修正的传递对准方法,在无人机作双轴和三轴分时摇摆机动时均能实现失准角、安装角误差的有效估计,并且估计误差均在5′以内、收敛时间不大于10 s,为轻小型察打一体无人装备研制奠定了良好基础.

一种三回路过载自动驾驶仪设计方法

从三回路过载驾驶仪的模型出发,给出形式统一的系统开环传函、闭环传函及闭环特征方程,然后依据闭环传函确定系统控制增益与闭环极点、开环截止频率的关系。通过引入舵偏角速度约束、开环截止频率约束、稳定裕度指标约束及高频部件约束,进而给出最小化闭环系统等效时间常数的目标函数。形成典型的约束条件下参数寻优范式,通过求解系统最优解,实现系统开环截止频率、相位裕度的精确设计,形成一种可工程化的极点配置设计方法,算例检验了方法的有效性。

GNSS干扰及抗干扰技术

全球导航卫星系统(GNSS)提供的低能级射频(RF)导航信号,易受到RF干扰的影响而导致导航精度的降低或者接收机的完全失锁。本文介绍了GNSS干扰的类型、技术手段和实施方式。针对不同干扰所采用的抗干扰技术,分析了其优缺点和适用范围。利用多种抗干扰技术初步设计了一个抗干扰方案。

拦截大机动目标的三维智能制导律设计

为解决大机动目标拦截过程中加速度信息难以预测的问题,利用自适应RBF神经网络和反步滑模控制技术提出一种新型三维智能制导律。首先,基于零化视线角速率的思想,建立了拦截机动目标的三维制导模型,并结合反步滑模算法设计了有限时间制导律;然后,将目标加速度信息视为控制系统的不确定性,采用RBF神经网络对其进行在线估计和补偿,同时设计自适应切换增益以抑制控制系统抖振;最终,基于Lyapunov直接法证明了整个闭环控制系统的稳定性,并通过对比仿真验证了所提三维制导律的有效性和优越性。

我国煤炭价格影响因素研究

煤炭是我国最重要的能源，它是国家制定经济政策和企业进行资源配置及生产经营决策的重要基础之一。本文在深入分析煤炭价格影响因素的基础上，以1999年-2008年煤炭年平均售价为因变量，以煤炭年产量、煤炭需求量（选用我国钢铁产量作为替代变量）、全国煤炭铁路运量、全社会煤炭库存量和国际煤炭市场价格5个因素作为备选自变量，利用多元线性回归模型分析方法对煤炭价格进行了分析，收到了比较好的拟合效果，表明了该方法的有效。

农民进城务工合法权益有哪些?

农村富余劳动力向非农产业和城镇转移,是工业化和城镇化的必然趋势,随着我国城市化进程的加快,我国每年有几千万农民工涌入城市,形成了庞大的职业群体和社会群体。党中央、国务院高度重视农民进城务工就业问题,今年初,国务院办公厅专门对做好农民进城务工就业管理和服务发出通知(国办发[2003]1号),要求做好农民进城务工合法权益的保护工作。本文根据我国和本省法律法规有关规定,对农民工十个方面的合法权利作了阐述,供大家参考。

实现企业和职工双赢的目标——泉州市新兴石材有限公司积极推行工资集体协商制度

实行工资集体协商办法是推进与现代企业制度相适应的工资分配制度的一项重要内容,是依法保护劳动者的劳动收入,提高劳动者在企业工资决策中的民主管理地位和参与程度,调动劳动者工作积极性的好办法。近几年,泉州市新兴石材有限公司积极推行工资集体协商制度,促进了公司效益逐年增长,职工收入不断增加,职工队伍稳定,劳资关系健康和谐。年前,省有关部门到实地调研时,公司经营者兴奋地说:"原以为推行工资集体协商制度,是政府有关部门给企业增加的麻烦,现在确实感到这是在帮助我们。"一、推行工资集体协商要循序渐进,由简单到复杂与众多的非公有制企业一样,新兴公司成立之初,职工工资处于随行就市、口头商定、多种支付形式混合使用的无序状态。在支付职工工资问题上,没有一个相对固定的衡量标准,随意性大,职工心里无底,心存疑虑,公司人才引不进、留不住,产品技术研发缺乏后劲,职工队伍缺乏凝聚力,劳资双方经常因工资问题引起纠纷,不仅严重伤及职工的生产积极性。

卫生部发布公告严禁生产经营含红豆杉食品

近日卫生部发布今年第二号公告，严禁食品生产经营单位生产和经营含红豆杉的食品；提醒消费者不要食用红豆杉或含红豆杉的食品，并要求各地卫生部门要进一步加大监督检查力度，严肃查处生产经营含红豆杉食品的行为。

2005年全国森工企业主要财务指标发布

本刊讯 据国家林业主管部门透露，2005年全国森工企业财务决算汇总工作日前圆满结束。其主要财务及经济指标完成如下： 据悉，汇总包括20个省（区）的1136户森工企业，其中亏损企业666户，亏损面为58，63％，相比减少4．76％。2005年末全国森工企业总资产679亿元，其中流动资产290亿元、固定资产322亿元，总负债487亿元，其中短期借款79亿元、长期借款79亿元，所有者权益192亿元，资产负债率为71．72％。

拦截机动目标的自适应Super-Twisting协同制导律

针对多枚导弹协同拦截机动目标的问题,提出了一种自适应Super-Twisting协同制导律。首先,基于领从式策略建立了多弹在纵平面内的协同制导模型,并结合Super-Twisting控制算法和代数图论设计了鲁棒协同制导律。其次,利用RBF神经网络对目标机动能力进行自适应估计,同时设计在线调节增益函数抑制控制系统抖振。最终,基于李雅普诺夫直接法证明了整个制导控制系统的稳定性,并对4枚导弹协同拦截机动目标的情况进行数值仿真,仿真结果表明了所提协同制导律的有效性和优越性。