结合超体素与区域增长的LiDAR点云屋顶面分割

针对传统区域增长算法易受噪声影响且局部分割性能不稳定的问题,提出了一种结合超体素与区域增长的屋顶面片点云分割算法。利用八叉树组织初始点云数据,基于点云的欧氏距离和法向量信息两个约束分割点云获得超体素。结合超体素结构特征,改进种子点选取准则,在超体素的光滑性和表面几何特征约束下进行点云区域增长,提取屋顶面片点云。选取不同复杂程度的建筑物LiDAR点云进行实验,结果表明,结合超体素与区域增长算法能有效提取复杂建筑物屋顶面片点云,提取率高且具有较好的适应性,可以为基于机载LiDAR的建筑物三维模型重建提供可靠的屋顶面信息。

无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1∶500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。

功能性消化不良患者胃排空异常发生情况及影响因素分析

目的研究分析功能性消化不良患者胃排空异常发生情况及影响因素。方法选取2016年6月至2017年6月期间收治的功能消化不良患者30例作为研究对象,详细记录患者餐后7种症状及静息心率情况。将心率的中位数以二分类变量实行非条件Logistic回归分析统计,分析其胃排空异常发生情况及影响因素。结果本研究共30例患者,其中有T_(1/2)延迟7例占23.33%,T_(1/2)正常有23例占76.67%,Retention%2h增加的有6例占20.00%,Retention%1h均正常;Retention%2h升高组较Retention%2h正常组恶心指数升高(P=0.001)。Retention%2h与恶心(r=0.518,P=0.001)呈正相关。恶心(OR=2.258,P=0.135)属于Retention%2h增加的独立因素;T_(1/2)正常组比T_(1/2)延长组心率慢(P=0.016),Retention%2h正常组比Retention%2h升高组心率慢(P=0.028);心率与T_(1/2)(r=0.418,P=0.007)、Retention%2h(r=0.503,P=0.001)均呈正相关,心率>70bpm是T_(1/2)延长(OR=8.096,P=0.063)、Retention%2h(OR=12.368,P=0.035)增加的独立因素。结论功能性消化不良患者胃排空与心率及恶心症状有一定的相关性,在性别及年龄、BMI及其他症状因素不受影响的情况下,患者胃排空延缓的独立因素可能为静息电位增加和伴恶心症状等因素。

硝苯地平联合厄贝沙坦治疗糖尿病合并高血压的疗效观察

目的:探讨糖尿病合并高血压患者行硝苯地平联合厄贝沙坦疗法的临床效果。方法:选择某院收治糖尿病合并高血压患者86例,随机抽取厄贝沙坦疗法43例作为对照组,硝苯地平、厄贝沙坦联合疗法43例作为观察组,评定其治疗结果。结果:观察组控制率为95.3%,对照组控制率为76.7%,组间比较差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组收缩压、舒张压、空腹血糖、饭后2小时血糖优于对照组,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:给予糖尿病合并高血压患者硝苯地平联合厄贝沙坦治疗,能有效改善血压及血糖指标,预防不良反应,值得在临床中推广应用。

胃肠道溃疡出血患者的生存状况研究

目的探讨影响胃肠道溃疡出血患者生存状况的危险因素。方法收集2013年1月至2017年2月份来我院就诊的345例胃肠道溃疡出血患者的临床资料,依据最后的治疗结果分为治愈组与死亡组,然后用统计学方法来分析比较两组患者的临床资料的差异。结果治愈组患者的年龄、合并症、Forrest分级、休克、凝血功能异常、再出血、胃肠镜下钛夹止血、内镜下药物止血及手术止血的比例均低于死亡组患者;治愈组患者的血清白蛋白水平明显高于死亡组患者:多因素分析结果显示患者的年龄、合并症及再出血等均为胃肠道溃疡出血患者发生死亡的独立危险因素。结论高龄、合并症及再出血均可以导致胃肠道溃疡出血患者的死亡,在临床工作中要对有上述情况的胃肠道溃疡出血患者给予高度的重视。

车载LiDAR和无人机一体化控制的全息数据采集与应用研究

针对多源异构点云融合中数据基准不一致、尺度和精度不同的问题,构建了测区地面控制、车载激光扫描、无人机建模一体化控制体系。以上海张江科学城为实验区域,利用车载激光扫描系统结合大疆M300无人机进行测区全息数据采集,通过一体化控制体系融合车载激光扫描地面点云和无人机密集匹配点云,生成城市空间各高度完整的点云模型。利用融合点云和倾斜摄影模型进行各类地物矢量特征提取,生产全要素地形图。结果表明,车载LiDAR和无人机一体化控制实现了多源异构点云高精度融合,生产的全要素地形图要素种类丰富,精度满足项目要求。车载LiDAR和无人机一体化控制的全息数据采集方法实现了多源点云数据融合,为全要素地形图生产与智慧城市建设提供了精细化数据支撑。

我国无人机发展现状分析与建议

全球交通正迈入智能化、网联化、绿色化和共享化的新时代,交通网与服务网、信息网、能源网深度融合发展将成为未来交通的必然趋势和普遍形态。无人机与生俱来的网联化、电动化特征与应用场景的多元化趋势,将极大提升交通网络通达通畅性和系统韧性,引领未来交通发展。当前,无人机产业大潮已席卷全球,欧美无人机战略纷纷制定,我国必须加快顶层谋划,推动无人机规范化和体系化发展,构建面向未来交通的无人机“四网融合”产业生态,抢占无人机发展的制高点,为中国式现代化的交通强国建设提供有力支撑。