基于DSP+FPGA的多轴数字交流伺服同步运行控制系统

在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了基于DSP+FPGA的多轴交流伺服电机同步运行控制系统,包括系统的硬件设计和软件设计,并实现了4个交流伺服电机同步运行的P ID控制算法。在空载条件下进行了不同转速的同步运行实验。实验结果表明该系统可以实现多轴同步运行高精度控制。

海洋奇古菌门认知的拓展:从新类群到新功能

奇古菌门是全球海洋中的重要微生物类群,在海洋原核浮游生物中的比例可达20%-40%。作为一类化能无机自养微生物,奇古菌门成员可通过氧化氨获得能量,实现不依赖光照的无机碳固定,在碳、氮等元素的地球化学循环中起关键作用。奇古菌门是海洋中氨氧化反应的主要执行者,其化能合成的有机质是海洋特别是深海环境中微生物的重要能量来源。随着研究的逐步深入,有关该类群生理代谢特性的认知不断被拓展,包括奇古菌门异养代谢的揭示、不具氨氧化能力类群在深海中的发现,以及最新报道的奇古菌门在厌氧条件下介导氧气、氧化亚氮和氮气的产生等。这些研究揭示了奇古菌门参与海洋生物地球化学循环和气候变化调节的新机制,为围绕该类群的深入探究和培养提供了新的思路和方向。本文从群落组成、环境适应、生态功能、进化历史和培养现状等方面综述了近年来有关海洋奇古菌门的新发现和新认识,以期增进对该类群的了解。