基于51系列单片机的并行多任务系统内核设计

随着智能控制领域的发展,单任务或者任务轮循式前后台的系统往往满足不了具有实时性的多任务控制,所以多任务操作系统一直都作为嵌入式研究的重点。本文以keil平台为开发环境,采用AT89C52RC单片机为载体,选用C语言编程实现操作系统内核,其内核采用抢占式调度算法,具有多任务创建与任务延时服务的特性。

新课程标准下如何学好数学

"忽如一夜春风来,千树万树梨花开"。新课程已走进校园,走进师生的生活。面对新课标下的数学应如何去学习呢?一、在实践中学习数学知识最初都产生于实践活动,新课程教学中有不少"做一做"的栏目。例如:认识轴对称图形,学生就要去剪一剪。

基于声能流矢量补偿的水下目标高精度DOA估计

针对各向异性噪声对水下目标方位估计精度产生严重干扰的问题,文中提出了一种基于声能流矢量补偿的水下目标高精度DOA估计方法。该方法基于声压和质点振速联合信息处理技术,在有效降低各向同性噪声影响的同时得到各向异性噪声源分布模型,并根据各向异性噪声场声能流模型对各向异性噪声进行矢量补偿,进一步实现了对各向异性噪声的抑制,达到高精度估计的目的。通过数值仿真对该方法的性能进行了验证。仿真结果表明,在20 dB以下,文中方法精度均高于常规复声强器DOA估计,精度最高提高了21%。

基于Chebyshev混沌序列的正交宽带调制解调方法

针对常规的相干解调和非相干解调在水声信道通信中可靠性差的问题,文中提出了一种基于Chebyshev混沌序列的正交宽带调制解调方法。该方法基于海洋水声信道环境与传播特点,采用统计特性接近环境噪声且具有尖锐自相关、宽带特性的Chebyshev混沌序列作为信息载体和同步信号,并利用欧氏距离分类器对接收信号进行非相干分类判决解调。该方法可有效抑制水声信道因多途传播而引起的频率选择性衰落和码间干扰,从而更好地实现低信噪比条件下可靠水声通信。仿真实验证明,在-10 dB以上信噪比环境下,文中所提通信方法在具有多途效应的水声信道上具有良好的通信性能。