壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展

壁面移动机器人是特种机器人的一种,可以代替人工在壁面上完成多种作业任务,移动机构是实现其在壁面上灵活运动的关键部分。简要介绍了壁面移动机器人的国内外发展概况,详细阐述了国内外各种壁面移动机器人的移动方式及移动机构的研究进展,并分析对比了它们的移动和转弯特点。在此基础上,总结了壁面移动机器人移动机构的未来发展趋势。

实验微视频在初中物理教学中的应用与研究

微视频具有内容独立、读取灵活的特点,作为一种全新的教育资源,显现了鲜明独特的生命活力。结合初中物理教学的实践与思考,试对此做出一些抛砖引玉之论。

关于多媒体实验室的建设、应用及管理的探索

在信息化教学的发展趋势中,多媒体实验室的建设与应用,已成为改变实验教学方式、提高教育实验教学质量的重要手段,越来越受到广大教育工作者的重视。本文联系多媒体实验室的建设、管理以及在教学实践中的应用实际,提出了一些建议和思考。

创新实验,优化物理教学

在物理教材中有一些物理知识学生理解起来难，实验室中也没有匹配的教具；教材中有的实验现象不明显或用现有实验室中的器材无法完成。处于上述原因，我在长期的教学中自制了一些物理教具或改进了部分物理实验，教学现象明显，在此与同行分享。 一、自制家庭电路白炽灯电路板 学生们在学习用电器的电功率时，对电功率的物理意义的理解，尽管老师讲了很多，但还有许多学生不明白。特别是学生对家用电器的实际功率和额定功率不能区分；对家庭电路中用电器的实际工作情况认识不清。为此，笔者设计了家庭电路白炽灯电路演示板。

如何让生活小实验在初中物理教学中发挥大作用

结合初中物理教学的实践与思考,立足于生活小实验、小制作的引导活动角度,为大家提供一些借鉴和帮助。

醇法制备大豆浓缩蛋白大型智能化成套装备技术开发及产业化

介绍了一种醇法制备大豆浓缩蛋白的技术装备。提出预混器和箱链式浸出器组合浸出,提高萃取效率,增大单机处理量,达到6万t/年,解决了单机装备大型化问题;采用挤压机、卧式圆盘干燥机和立式脱溶干燥机组合脱溶,提高了脱溶能力;混合液采用多效蒸发和浓缩组合蒸发,节约了能源,蒸汽消耗降至960 kg/t;尾气采用水吸收工艺等一系列降低乙醇消耗的工艺技术,乙醇消耗降至4 kg/t;采用全过程能量综合平衡技术,节约了能源;副产品糖浆喷涂豆皮,解决了糖浆综合利用问题;采用全过程智能控制,提高了生产的安全性和稳定性。

中学计算机教学中学生创新能力培养途径探析

在信息技术高速发展的今天,计算机技术的发展也随之加快。所以掌握相关的信息技术会成为人们在未来社会发展中最基本的技能。所以中学计算机教学就更应当注重培养学生在计算机方面的创新能力及意识。就目前中学计算机的教学现状而言,无论是在教学目标还是教学内容的设计方面都存在着许多不科学的现象。

小型不锈钢杀菌锅焊接工艺改进

本文通过两种焊接方法制造小直径不锈钢杀菌锅,一种是背面充氩打底焊,一种是背面免充氩打底焊。通过对两种方法的经济性和焊接效率对比,以及对焊接接头进行射线检测、力学性能测试、金相组织观察、抗晶间腐蚀性能试验。结果表明,使用药芯焊丝对小直径不锈钢杀菌锅进行焊接时不充氩气可以达到实用要求。

一种仿生四足机器人的腿部结构设计及其轨迹规划

为了提高四足机器人的行走稳定性,在对"马腿"进行仿生分析的基础上,设计了一种四足机器人的新型腿部仿生结构,并基于该机器人的单腿运动学模型,利用复合摆线法对其足端轨迹进行了规划;通过分析足端位移、速度、加速度的变化特点,证明满足该机器人行走稳定性的要求,为后期机器人物理样机的稳定性实验提供了理论依据。