汽车主动悬架系统的控制方法综述

汽车主动悬架系统是车辆结构的重要组成部分之一,良好的汽车主动悬架系统可以大幅度提高汽车整体的稳定性和安全性。因此,针对几类典型汽车主动悬架系统的控制方法进行综述。首先,介绍汽车主动悬架系统模型和路面输入模型,包括四分之一主动悬架系统模型、二分之一主动悬架系统模型和随机路面模型。然后,阐述现有的典型控制方法对提升几类汽车主动悬架系统性能的影响。最后,总结并指出主动悬架系统的研究发展方向和趋势。

汽车类专业硕士研究生与本科生校企联合人才培养的新模式

充分依托本科-专硕校企联合培养基地,最大限度发挥各自的人才培养优势,进一步保证不同层次人才的培养质量。进一步将国家所提倡的现代产业学院的建设理念充分融入本科-专硕研究生联合培养全过程,在本科生-专硕研究生联合培养质量途径改善、课程-实践环节设置、双导师队伍建设、深度合作“产-学-研-用”平台建设、校企合作机制和体制创新等方面提出了切实有效的措施,把校企联合培养基地的建设落到实处,避免了传统的联合培养基地建设存在诸如校内外研究不同步、管理机制欠缺、双导师队伍建设不到位等缺陷,从而为本科生-专业硕士研究生联合培养基地高质量建设提供有效保障,让不同汽车类人才的培养定位更加清晰、培养质量进一步提升,让最终的成果得到进一步的应用推广示范,为其他学校产业学院的建设提供成功的经验案例。

发动机缸盖螺栓断裂原因分析及验证

德国原装某型大功率风冷柴油发动机在使用645 h后出现缸盖螺栓断裂的问题。经检测,材料及热处理无缺陷,螺栓为疲劳断裂。经分析,螺栓安装时,气缸套有可能因装配不当导致与螺栓的间隙减小,造成运动干涉。对螺栓的探伤证明了此推断并基于此提出了改进工艺。

混合动力汽车动力电池自适应神经网络优化控制

针对二阶(RC)等效电路模型所建立的动力电池非线性系统,研究了自适应神经网络(NN)输出反馈优化控制的设计问题并进行了稳定性分析。首先,利用神经网络逼近系统未知不确定,并设计了时变增益非线性状态观测器,解决了电池阻容电压和电荷量(SOC)不可测的问题。然后,在Actor-Critic网络框架下,提出了一种基于观测器的自适应神经网络优化控制设计算法。基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界(SGUUB)。最后,通过仿真验证了本文优化控制理论的有效性。