基于自主视觉足球机器人路径规划的研究

根据自主视觉的足球机器人路径规划的特点,对其在未知动态环境下的路径规划进行了研究,对足球机器人全局定位的信息融合方法、在信息不完全或不确定的情况下对移动机器人的局部路径规划方法进行了探讨,提出了一种利用不确定的位置信息对机器人和目标进行全局定位的位置规划方法。实验证明该方法使机器人的路径规划具有更大的灵活性、快速性,使机器人控制系统具有更好的鲁棒性。

基于VB.NET的色相分析系统的研制与开发

介绍了使用VB.NET语言编程,实现对对照色RGB值的读取以及采集到的数据如何存储于数据库等功能,实现色相分析系统的研制与开发。

基于PLC控制的变频调速技术在中央空调系统中的应用

针对传统中央空调调节方式的局限性、能源浪费严重等特点,设计开发了一种以PLC、变频器为核心构成的中央空调控制系统。介绍了该系统的节能原理、系统构成及工作原理、硬件、软件设计及系统优点,证明了该系统优越的技术性能和极其显著的经济效益。

现场PLC扫描周期对控制系统影响的研究及对策

现场PLC的循环扫描方式的扫描周期往往会对控制系统产生重要影响,只有深入了解、分析其对控制系统的影响,才能达到满意的控制要求.文章首先介绍了PLC的工作原理,然后从PLC工作方式角度,讨论了PLC扫描周期对系统可靠性、系统逻辑功能、系统故障诊断能力、系统I/O响应快速性等方面的影响,并结合实际提出了消除影响的措施.

基于PLC的变频恒压变流量供水节能系统的研究与应用

针对传统供水系统能源浪费严重、自动化程度低等特点,设计开发了一种以PLC、变频器为核心构成的变频恒压变流量供水系统。介绍了该系统的节能原理、系统构成及工作原理、硬件、软件设计及系统优点,证明了变频恒压控制系统优越的技术性能和极其显著的经济效益,具有很好的推广应用价值和进一步的研究价值。

移动机器人避障路径规划方法研究

以全自主移动机器人为研究平台,介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法,该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点,只对障碍物的威胁点进行检测,弥补了其在特征匹配方面的不足,同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。

PLC控制系统抗干扰可靠性研究

PLC控制系统的可靠性从硬件和软件方面共同衡量。前者可从电源系统、输入与输出端子的保护、接地及选择合适的接线方式等方面着手提高系统可靠性;后者则从提高输入信号的可靠性、增加锁定逻辑,提高系统对设备故障的判断能力及跟踪现场设备的动作时间,保护设备安全等方面提高软件的强健性。

基于PLC的矿井排水系统的模糊-PID设计

针对水泵系统具有非线型、大时滞的特点,将参数自整定模糊PID控制算法应用于水泵系统,利用模糊逻辑进行在线参数自整定的Fuzzy-PID控制。通过对PID参数进行在线自动调整,实现水泵系统自动控制。仿真结果和实际应用表明:采用参数自整定的Fuzzy-PID控制,系统具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。

基于改进人工势场法的足球机器人路径规划研究

在分析足球机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的基础上,对足球机器人在信息不确定情况下的局部路径规划方法进行了探讨。实验证明该方法使路径规划满足了机器人足球准确性、快速性和攻守兼备性的要求。

2MCGS与PLC现场通信设置的研究

针对PLC技术交互性差,提出将PLC技术与MCGS技术的结合的构想,并设计了通信设置及系统的硬件、软件得出,利用该设置可使恒压供水系统能耗降低的结论。

PLC功能指令在农村温室温度控制系统中的应用技巧

介绍了温室环境的特点,根据其特点提出温室温度控制要求,以温度作为优先控制的环境因子进而确定了以PLC为核心的温室温度控制系统,对温室温湿度进行实时控制。重点设计了温室温度控制主程序及功能指令的应用技巧。

PLC工作方式对控制系统精度的影响及分析

讨论了PLC工作方式对系统可靠性、系统故障诊断能力、系统I/O 响应快速性等方面的影响,并提出了消除影响的措施。

模糊控制在变频恒压供水系统中的应用

针对农村供水设备现状,设计开发了模糊控制变频恒压供水系统,重点分析设计了模糊控制系统,隶属度函数的设计以及控制规则的建立。实践证明:变频恒压模糊控制系统具有优越的技术性能和极其显著的经济效益,有很好的推广应用价值和进一步的研究价值。

基于神经网络的移动机器人避障控制和决策

针对移动机器人避障的特点,提出了一种基于神经网络的动态避障控制方法。介绍了避障行为的决策、基于神经网络的机器人在避障过程中的运动控制等。该方法不用考虑障碍物的运动状态,简化了机器人避障的步骤,机器人能够根据各种情况灵活地判断是否避障以及灵活地选择适当的避障方式,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。仿真试验证明这种方法是可行而有效的。

PLC控制系统抗干扰可靠性研究

针对PLC控制系统的特点,从硬件、软件两个方面详细阐述了电源、输入与输出端子、接地、软件编程等环节在提高PLC控制系统抗干扰可靠性方面的应用,探讨了提高控制系统可靠性的几种主要措施。

基于VB的汽轮机组实时监测系统的研制

运用计算机系统及VB编程技术实现了对汽轮发电机组的热力参数、运行方式、设备完好程度的实时监测和在线分析;同时利用计算机同步技术计算出各项热经济指标来监测机组运行状态。从而缩减了运行人员的工作量,提高了机组运行经济性。

发电厂机组热效率在线监测故障诊断系统的研制与应用

介绍了运用计算机系统及VB编程技术、实现机组运行过程中热工参数等实时监测和机组运行经济性的在线计算的监测系统。该系统应用研华工控机采用智能数据采集网络,以VB6.0为核心结合各种编程语言编制专用软件。可实时监测运行参数,并判断运行参数的正确性,可为运行人员及管理人员提供操作和决策上的可靠依据。

牛奶蛋白纤维混纺弹力纱的开发

介绍了牛奶蛋白纤维的特性,牛奶蛋白纤维既有天然蚕丝的优良特性,又有合成纤维的性能特征,可纺性能良好,是一种全新的纺织材料。牛奶蛋白细号涤纶棉混纺弹力包芯纱的生产采用牛奶蛋白纤维与细号涤纶棉包混和制条,再与棉纤维精梳条混和纺制氨纶包芯纱的工艺路线。

提高PLC控制系统抗干扰可靠性研究

PLC控制系统的可靠性往往是从软件和硬件两个方面来共同衡量的。从硬件安装、配置和软件编程等几方面探讨了提高针对PLC控制系统的特点，探讨了提高控制系统可靠性的主要措施。