步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.

基于FPGA和单片机的步进电机细分驱动控制

本文完成了基于FPGA和单片机的四相步进电机细分驱动控制系统设计。利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,实现了步进电机调速与正反转等功能。进行了PWM驱动信号仿真和样机控制系统测试,仿真及测试效果好,系统控制精确高,电机运行稳定,具有较好的实用价值。