基于双目视觉和动态称重技术的包裹信息检测系统设计

为应对快递包裹业务量的急剧增长,解决传统收件场景下人工称重、测量体积的环节效率低问题,本文通过设计以双目视觉与动态称量技术为主要手段的包裹信息检测系统,并测试物流包裹在不同测试速度及测试高度情况下的质量和体积的检测精度。为保证较快的包裹信息检测速度,在速度为1.0m/s时平均相对误差为0.81%,满足1%以内的动态称重精度要求;900mm测量高度的平均相对误差为3.84%,满足包裹分拣5%以内的测量精度要求。

协作机器人性能标准研究与发展趋势

协作机器人性能标准的现状已经被业界关注。国际标准化组织(ISO)已经为协作机器人建立了一系列解决安全性、精准性、灵活性等问题的标准,如ISO 10218—1、ISO 10218—2和ISO/TS 15066。这些标准强调了对机器人本身及其控制系统的要求。虽然现有标准为协作机器人的安全运行提供了基本框架和指导,但随着应用领域的不断扩大,标准制定者可在智能化与学习化能力、感知和决策能力、安全性与多领域适应性方面,进一步完善和扩展这些标准,以满足不同行业和场景的需求,确保协作机器人能够在各个领域发挥最佳性能。

筛选鉴定一株产生抑菌活性物质的海洋放线菌

目的:分离筛选能够产生抑菌活性物质的海洋放线菌,并进行生理生化和16S rDNA鉴定。方法:用分离培养基培养海洋放线菌,并筛选出能够产生抑菌活性物质的菌株,对所筛选菌株的形态特征、生理生化特性进行鉴定分析;采用通用引物27F、1492R扩增该菌株的16S rDNA,对测序结果进行分析;采用Neighbor-Joining(N-J)法构建系统发育进化树。结果:筛选到一株对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、白色念珠菌具有较强抗性的海洋放线菌F1,该菌株好氧,中度嗜盐,在高氏Ⅰ号培养基上呈白色绒粉状,16S rDNA序列比对表明该菌株与田无链霉菌(Streptomycestanashiensis)NR043369的相似度为99%。结论:筛选到的菌株F1是一株海洋来源的放线菌,与田无链霉菌NR043369的同源性较高,可能属海洋链霉菌属,对金黄色葡萄球菌等病原菌具有较强的抑菌活性。

基于粒子群的H_∞混合灵敏度在飞控系统中的应用

提出了一种基于粒子群优化算法的H∞混合灵敏度控制律设计方法。该方法采用粒子群优化算法来优化加权函数,用H∞混合灵敏度方法设计飞行控制系统鲁棒控制器,满足了系统时域和频域性能要求。以某型飞机横侧向运动为例进行仿真,结果表明,用该方法设计的飞行控制系统具有良好的鲁棒性能和稳态性能,而且具有很好的动态品质。

葡萄糖酸钙凝胶剂的研制

目的 :研究葡萄糖酸钙凝胶剂的处方组成、制备工艺及质量标准。方法 :用葡萄糖酸钙替代传统的醋酸钙、氯化钙并加入抑菌剂。用络合滴定法测定葡萄糖酸钙的含量 ,紫外分光光度法测定葡萄糖酸氯己定的含量。结果 :制法简便、质量易控。结论 :该制剂配方合理、工艺成熟、质量可靠 ,是值得推广应用的氟中毒治疗剂。

H_∞混合灵敏度方法在大包线飞控系统中的应用

针对现代飞机飞行包线的不断扩展,当前飞控系统设计中一个非常重要的问题就是要实现全包线飞行控制功能。为了获得大包线飞行范围模型参数变化系统良好的操纵品质,在给定飞行包线内选取标称设计点,应用基于H_∞混合灵敏度方法,设计大包线范围内的俯仰角运动的H_∞鲁棒控制器,并选取验证点对设计出的控制器进行验证。仿真结果表明,所设计出来的飞行控制系统在大包线范围内具有良好的鲁棒稳定性,还具有很好的鲁棒性能。

工业机器人的安全标准与发展路线研究

机器人的安全标准是确保工业机器人现有技术在不危害人类和环境的前提下持续推进和应用的重要组成部分。随着人工智能和机器人技术的迅速进步,确保机器人的安全性和可靠性成为科学家、工程师和标准制定者共同关注的焦点。建立严格的安全标准对于智能机器人至关重要,这些标准不仅需专业技术人员参与,也需要政府、学界和产业界的合作,以制定全面有效的规范。

低温胁迫对荔枝蒂蛀虫幼虫存活和发育的影响

荔枝蒂蛀虫Conopomorpha sinensis是为害荔枝龙眼的重要害虫,以幼虫越冬。了解其幼虫经历低温胁迫后的存活率和发育历期有助于预测其种群数量动态。本研究于室内测定荔枝蒂蛀虫幼虫在不同低温条件下(5、10℃和15℃)处理1、3、5、7、10 d和15 d的存活率和发育历期及其对蛹和成虫发育的影响。结果表明,幼虫在5℃下处理1 d、3 d其存活率分别为48.54%和35.79%,分别为对照的1/2、1/3;10℃下处理7 d存活率为41.75%,降为对照的1/2。幼虫在5℃下处理3 d后蛹的存活率为45.95%,降至对照的1/2;10℃和15℃处理15 d降为31.11%和30.61%,约为对照的30%左右。幼虫历期在5℃处理3 d(8.14 d)、10℃处理5 d(8.43 d)和15℃处理7 d(9.32 d)时均可达对照的2倍。3种低温条件均造成荔枝蒂蛀虫蛹历期和成虫寿命缩短。由此可见,冬春季5~15℃的低温会引起荔枝蒂蛀虫幼虫和蛹存活率显著降低以及不同虫态历期的异常变化,可导致荔枝蒂蛀虫的虫源减少。

谈农职院校培养新农民 服务新农村的八项重点工作

农业院校如何在新农村建设中，为培养新型农民发挥积极作用，已经成为各所农业院校思考、探索、定位和实践的重要课题。笔者认为，农职院校要把培养新农民服务新农村作为重点工作，从广西看，可在如下几方面发挥其积极作用。

旋光法测定绿药膏的盐酸林可霉素含量

利用盐酸林可霉素 (洁霉素 )具有旋光性的特点 ,采用旋光法测定绿药膏中盐酸林可霉素的含量 ,并与抗生素微生物法进行了比较 ,操作简便 。

拼装式化学淋浴系统设计

拼装式化学淋浴系统在满足GB 19489—2008《实验室生物安全通用要求》要求的基础上,通过创新性系统结构设计、优化装配工艺,同时满足生物安全性能评价指标要求。介绍了拼装式化学淋浴系统的组成结构、模块化系统设计、主要技术参数、自动控制逻辑及运行效果性能验证。

中职学校群体性突发事件的特点、成因及对策

近年来,中职学校群体性突发事件频发,已严重影响了中职学校的稳定与健康和谐发展,本文从中职校群体性突发事件的成因、特点分析入手,对预防处置的对策做了探讨。

手机游戏“在路上”

随着智能手机普及率的进一步提升，手机游戏已渐成熟，游戏产业正从PC端向移动端牵移。联众CEO伍国樑认为，手机的玩法与PC端有很大不同，既要考虑移动的特点，也要了解手机用户的体验，社交是必不可不的，甚至在游戏设计细节方面，还需要更另类的思维方式。

益肾蠲痹丸致麻疹型药疹

患者女,44岁.因关节疼痛、屈伸不利数月,于2001年7月8日前往市中医院就诊,经骨科诊断为类风湿性关节炎,给予益肾蠲痹丸8.0g tidpo.