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职业生涯规划在高职院校就业指导工作中的应用
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作者 伍小平 《美眉》 2023年第10期0136-0138,共3页
近年来,高职院校毕业生的数量持续增长,为社会提供大量技术人才的同时,也使得高职毕业生的就业问题变得越发严峻,受到了社会各界的广泛关注。在这种情况下,就业指导工作的重要性越发凸显,而将职业生涯规划应用到高职学生就业指导工作中... 近年来,高职院校毕业生的数量持续增长,为社会提供大量技术人才的同时,也使得高职毕业生的就业问题变得越发严峻,受到了社会各界的广泛关注。在这种情况下,就业指导工作的重要性越发凸显,而将职业生涯规划应用到高职学生就业指导工作中,能够更好地促进高职学生就业能力的提高。鉴于此,本文以高职院校为例,探讨毕业生的就业形势,详细分析高职院校学生就业中存在的问题,并就如何进行职业生涯规划进行了阐述,进一步指出职业生涯规划对高职毕业生的作用,旨在能够为高职院校毕业生就业工作提供参考。 展开更多
关键词 职业生涯规划 高职院校 毕业生 学生就业
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非对称三塔连体超高层结构连廊施工方案研究
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作者 袁智杰 孙广俊 +1 位作者 李鸿晶 伍小平 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期216-226,共11页
连体超高层结构属于大型复杂结构,时变特性显著。连廊作为连接各塔楼的纽带,其施工过程对整体结构安全性的影响较大,需要对其施工方案进行研究。以某非对称三塔连体超高层结构为研究对象,建立了该结构的数值模型。采用整体提升法和悬臂... 连体超高层结构属于大型复杂结构,时变特性显著。连廊作为连接各塔楼的纽带,其施工过程对整体结构安全性的影响较大,需要对其施工方案进行研究。以某非对称三塔连体超高层结构为研究对象,建立了该结构的数值模型。采用整体提升法和悬臂拼接法作为连廊的施工方案,分别进行了有限元计算,研究了不同施工方案下塔楼的竖向变形、连廊处各塔楼间的变形差、塔楼与连廊连接处单元的内力。结果表明:2种施工方案均不影响连体结构整体施工阶段的竖向变形规律。相较于整体提升法,悬臂拼接法将导致在连廊施工期间及竣工时刻塔楼结构产生更大的竖向变形、连廊处标高差及连廊连接处单元内力。整体提升法更适合本文研究对象的连廊施工。 展开更多
关键词 连体超高层结构 连廊施工 竖向变形 整体提升法 悬臂拼接法
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振动台试验用层状剪切变形土箱的研制 被引量:72
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作者 伍小平 孙利民 +1 位作者 胡世德 范立础 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期781-785,共5页
比较了桩 -土 -结构动力相互作用试验用到的各种盛土容器的优缺点 .在此基础上 ,研制了用于试验的层状剪切变形土箱装置 ,并进行了土体自由场地的振动台试验 .试验结果表明 ,所研制的装置非常成功地模拟了土的侧向变形边界条件 .
关键词 桩-土-结构动力相互作用 振动台试验 层状剪切变形土箱 地震荷载 盛土容器 土体自由场地
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大跨度斜拉管线桥地震反应分析 被引量:6
4
作者 伍小平 冯启民 +1 位作者 焦双健 李鸿晶 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第3期49-54,共6页
首先利用Newmark-β法和修正的Newton—Raphson法,提出并推导了一种求解几何非线性地震反应方程的方法。利用该方法对大跨度斜拉管线桥进行了线性和非线性地震响应分析。通过结果比较,得出一些有意义的结论:几... 首先利用Newmark-β法和修正的Newton—Raphson法,提出并推导了一种求解几何非线性地震反应方程的方法。利用该方法对大跨度斜拉管线桥进行了线性和非线性地震响应分析。通过结果比较,得出一些有意义的结论:几何非线性效应对斜拉管线桥的地震反应分析影响很大,在分析中不能忽略,尤其是恒载初始内力。 展开更多
关键词 斜拉管线桥 几何非线性 地震反应分析 桥梁 抗震设计 NEWMARK-Β法
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物体运动、变形及光波长变化时的激光散斑运动规律 被引量:4
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作者 伍小平 李志超 何世平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期40-47,共8页
被激光照明的漫射面,由漫反射在空间Fresnel区形成的光场,用Fresnel-Kirchhoff积分表示。利用统计的方法,考虑变化前后强度场的相关度,得到关于强度场变化的三个基本方程,从而导出了激光散斑运动的一般公式。考虑了散斑场的变化是由漫... 被激光照明的漫射面,由漫反射在空间Fresnel区形成的光场,用Fresnel-Kirchhoff积分表示。利用统计的方法,考虑变化前后强度场的相关度,得到关于强度场变化的三个基本方程,从而导出了激光散斑运动的一般公式。考虑了散斑场的变化是由漫射物面运动和变形以及激光光波长变化所引起。 展开更多
关键词 激光散斑 运动 变形 光波长
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紫杉醇联合希罗达治疗晚期胃癌31例 被引量:4
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作者 伍小平 庄英帜 +4 位作者 姜浩 伍尤华 戴文香 艾小红 唐三元 《世界华人消化杂志》 CAS 北大核心 2007年第26期2844-2846,共3页
目的:观察紫杉醇联合希罗达治疗31例晚期胃癌患者的疗效和副作用.方法:紫杉醇175 mg/m^2,静脉滴注3 h,第1天;希罗达1000 mg/m^2,po,2次/d,第1-14天,每21或28天为1个周期.每例患者治疗至少2个周期,2个周期化疗4 wk后评价疗效.结果:在可... 目的:观察紫杉醇联合希罗达治疗31例晚期胃癌患者的疗效和副作用.方法:紫杉醇175 mg/m^2,静脉滴注3 h,第1天;希罗达1000 mg/m^2,po,2次/d,第1-14天,每21或28天为1个周期.每例患者治疗至少2个周期,2个周期化疗4 wk后评价疗效.结果:在可评价疗效的31例患者中,完全缓解(CR)1例(3.2%),部分缓解(PR)15例(48.4%),稳定(SD)10例(32.3%),进展(PD)5例(16.1%),总有效率(CR+PR)51.6%,95%可信区间为33%-70%;临床获益者(CR+PR+SD)共26例(83.9%),95%可信区间为66%-94%;平均肿瘤进展时间(TTP)为5.32±1.85 mo;平均生存期(MST)为11.40±1.68 mo.不良反应主要为恶心呕吐、骨髓抑制、腹泻、手足综合征及脱发.结论:紫杉醇联合希罗达治疗晚期胃癌疗效好,副作用小,患者耐受性好. 展开更多
关键词 晚期胃癌 紫杉醇 希罗达
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周剂量紫杉醇联合奥沙利铂二线治疗晚期胃癌23例 被引量:3
7
作者 伍小平 庄英帜 +4 位作者 姜浩 伍尤华 戴文香 艾小红 唐三元 《世界华人消化杂志》 CAS 北大核心 2008年第35期3997-3999,共3页
目的:观察周剂量紫杉醇联合奥沙利铂二线治疗晚期胃癌的疗效和不良反应.方法:收集2006-07-01/2008-01-31我科以周剂量紫杉醇联合奥沙利铂治疗一线化疗失败的晚期胃癌患者23例,给予紫杉醇70mg/m2,静脉滴注1h,第1、8、15天;奥沙利铂100mg/... 目的:观察周剂量紫杉醇联合奥沙利铂二线治疗晚期胃癌的疗效和不良反应.方法:收集2006-07-01/2008-01-31我科以周剂量紫杉醇联合奥沙利铂治疗一线化疗失败的晚期胃癌患者23例,给予紫杉醇70mg/m2,静脉滴注1h,第1、8、15天;奥沙利铂100mg/m2,静脉滴注2h,第2天,每28天为1个周期.每例患者治疗至少2个周期,2个周期化疗完成后4wk评价疗效.结果:在可评价疗效的23例患者中,完全缓解(CR)0例,部分缓解(PR)8例(34.8%),疾病稳定(SD)8例(34.8%),疾病进展(PD)7例(30.4%);总有效率(CR+PR)34.8%,95%CI为16%-57%;临床获益者(CR+PR+SD)共16例(69.6%),95%CI为47%-87%.平均肿瘤进展时间(TTP)为3.93±1.47mo.不良反应主要为脱发、骨髓抑制和外周神经毒性.结论:周剂量紫杉醇联合奥沙利铂二线治疗晚期胃癌疗效好,不良反应可耐受. 展开更多
关键词 晚期胃癌 紫杉醇 奥沙利铂 二线化疗
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胃癌多药耐药蛋白的相互作用蛋白鉴定及分子机制 被引量:3
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作者 伍小平 唐英姿 +1 位作者 黄卫国 伍尤华 《世界华人消化杂志》 CAS 北大核心 2011年第35期3568-3573,共6页
目的:研究多药耐药蛋白(multidrug resistance protein,MRP)的相互作用蛋白及其对肿瘤耐药性的影响.方法:采用免疫沉淀结合质谱方法分离鉴定MRP的相互作用蛋白,并对其中的耐药相关蛋白之一Annexin A5进行功能研究,Western blot及siRNA... 目的:研究多药耐药蛋白(multidrug resistance protein,MRP)的相互作用蛋白及其对肿瘤耐药性的影响.方法:采用免疫沉淀结合质谱方法分离鉴定MRP的相互作用蛋白,并对其中的耐药相关蛋白之一Annexin A5进行功能研究,Western blot及siRNA干扰技术分析MRP、Annexin A5蛋白表达的变化、相关性及胃癌SGC-7901细胞的耐药性变化.结果:经免疫沉淀结合质谱方法分离鉴定发现了14个MRP的相互作用蛋白,其中AnnexinA5为其中得分最高的蛋白;Westernblot检测显示耐药细胞株SGC-7901/DDP中MRP、AnnexinA5蛋白表达均高于SGC-7901和siRNA-SGC-7901/DDP,siRNA干扰AnnexinA5表达后,siRNA-SGC-7901/DDP中MRP蛋白表达下调,MRP、AnnexinA5蛋白在SGC-7901和siRNA-SGC-7901/DDP之间表达无明显差异;MTT法结果显示经siRNA干扰SGC-7901/DDP后,顺铂、5-Fu和紫杉醇作用后的IC50值明显减少,对其的敏感性分别增加了36倍、17倍和4倍.结论:Annexin A5表达与胃癌细胞耐药有关,是MRP的相互作用蛋白之一. 展开更多
关键词 多药耐药蛋白 多药耐药性 膜联蛋白A5 胃癌
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提高高中班级心理委员胜任力的干预研究
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作者 杨雅惠 伍小平 王伟 《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》 2023年第10期151-154,共4页
班级心理委员胜任力是评估班级心理委员能否胜任的最重要的标准之一。本研究以我校三个高中年级的班级心理委员为研究对象,用熊强等编制《心理委员胜任力问卷》进行前后测数据分析,探讨系统培训、激励等的培养干预措施对高中班级心理委... 班级心理委员胜任力是评估班级心理委员能否胜任的最重要的标准之一。本研究以我校三个高中年级的班级心理委员为研究对象,用熊强等编制《心理委员胜任力问卷》进行前后测数据分析,探讨系统培训、激励等的培养干预措施对高中班级心理委员胜任力的影响。结果发现:1.比对前后测结果,经过干预手段后,高中班级心理委员胜任力总体情况有较大改善;2.高中班级心理委员胜任力前后测结果总平均分在性别、文理科、年级水平上均不存在显著差异;(p>0.05);3.干预手段后,高2021级班级心理委员胜任力在前后测存在极显著差异(p<0.01),高2020级存在显著差异(p<0.05)且后测分数比前测分数低,表明起到了改善作用效果。 展开更多
关键词 班级心理委员 高中生 胜任力
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罗格列酮具有人结肠癌氟尿嘧啶化疗增敏作用 被引量:2
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作者 伍小平 曹建国 孙丽 《海南医学》 CAS 2008年第3期22-23,28,共3页
目的探讨罗格列酮(Rosiglitazone)对人结肠癌氟尿嘧啶化疗增敏作用。方法体外培养人结肠癌HT-29细胞,分别或联合应用不同浓度的罗格列酮、氟尿嘧啶(fluorouracil,5-Fu)处理人结肠癌细胞系(HT-29)细胞,MTT比色法测定药物对细胞增殖抑制作... 目的探讨罗格列酮(Rosiglitazone)对人结肠癌氟尿嘧啶化疗增敏作用。方法体外培养人结肠癌HT-29细胞,分别或联合应用不同浓度的罗格列酮、氟尿嘧啶(fluorouracil,5-Fu)处理人结肠癌细胞系(HT-29)细胞,MTT比色法测定药物对细胞增殖抑制作用,采用台盼蓝染色细胞计数法观测药物对HT-29细胞生长曲线的影响,采用碘化丙锭(PI)染色流式细胞术观察计算细胞凋亡率,并分析细胞周期的变化。结果1.5umol/L罗格列酮能明显增强氟尿嘧啶对HT-29细胞增殖和生长抑制作用。1.0μmol/L罗格列酮能显著增强氟尿嘧啶诱导HT-29细胞凋亡,使HT-29细胞阻滞于G1期。结论罗格列酮能增加氟尿嘧啶对HT-29细胞的化疗敏感性,其机制可能与诱导HT-29细胞凋亡和G1期阻滞有关。 展开更多
关键词 结肠肿瘤 罗格列酮 氟尿嘧啶 化疗增敏
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阿帕替尼及替吉奥治疗晚期胃癌二线化疗失败的疗效观察 被引量:5
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作者 伍小平 谭业儒 +1 位作者 李跃华 蒋艺菱 《中国卫生标准管理》 2019年第15期78-80,共3页
目的研究阿帕替尼治疗二线化疗失败后晚期胃癌患者的疗效和不良反应。方法回顾性分析2016年10月至2017年12月期间本院收治的62例二线化疗失败的晚期胃癌患者,根据用药不同分成试验组(n=31)和对照组(n=31),试验组使用甲磺酸阿帕替尼治疗... 目的研究阿帕替尼治疗二线化疗失败后晚期胃癌患者的疗效和不良反应。方法回顾性分析2016年10月至2017年12月期间本院收治的62例二线化疗失败的晚期胃癌患者,根据用药不同分成试验组(n=31)和对照组(n=31),试验组使用甲磺酸阿帕替尼治疗,对照组使用替吉奥(SI)治疗,对比两种药物的疗效及不良反应。结果试验组和对照组在治疗总有效率、治疗一年后生存率以及腹泻、手足综合征、骨髓抑制、蛋白尿以及高血压发生率上,差异有统计学意义(P<0.05)。结论阿帕替尼三线治疗晚期胃癌的疗效较替吉奥高,且不良反应可控、耐受性良好。 展开更多
关键词 晚期胃癌 阿帕替尼 疗效 不良反应 化疗 回顾性分析
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ECX方案治疗晚期胃癌的临床观察 被引量:2
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作者 伍小平 庄英帜 +4 位作者 姜浩 伍尤华 戴文香 艾小红 唐三元 《实用癌症杂志》 2007年第3期271-273,共3页
目的观察ECX方案(表阿霉素+顺铂+希罗达)治疗26例晚期胃癌的疗效和耐受性。方法表阿霉素50mg/m2,静脉推注,第1天;顺铂30mg/m2,静脉滴注,第1~2天;希罗达1000mg/m2,口服,每天2次,第1~14天,每21~28天为1个周期。每例患者治疗至少2个周... 目的观察ECX方案(表阿霉素+顺铂+希罗达)治疗26例晚期胃癌的疗效和耐受性。方法表阿霉素50mg/m2,静脉推注,第1天;顺铂30mg/m2,静脉滴注,第1~2天;希罗达1000mg/m2,口服,每天2次,第1~14天,每21~28天为1个周期。每例患者治疗至少2个周期,2个周期化疗即4周后评价疗效。结果在可评价疗效的该26例患者中,完全缓解(CR)1例(3.8%),部分缓解(PR)11例(42.3%),疾病稳定(SD)9例(34.4%),疾病进展(PD)5例(19.5%),总有效率(CR+PR)46.1%,临床获益者(CR+PR+SD)共21例,占80.5%;平均肿瘤进展时间(TTP)为(6.04±2.20)个月,平均生存期(MST)为(12.04±2.14)个月。不良反应主要为恶心呕吐,骨髓抑制,腹泻,手足综合征。结论ECX方案治疗晚期胃癌疗效好,不良反应小,患者耐受性好。 展开更多
关键词 晚期胃癌 ECX(表阿霉素+顺铂+希罗达) 化学治疗
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实验力学中现代光学方法的发展与应用前景 被引量:11
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作者 伍小平 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期20-25,54,共7页
对现代光测实验力学的发展做了简要的回顾。随着高新技术的发展,现代光学方法日趋方便和易于接受,特别是图像处理技术的发展,使现代光测方法的应用扩展到相当大的范围,在基础研究和工程应用方面都将发挥大的作用。
关键词 实验力学 现代光测方法 光力学
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大跨度斜拉管线桥的动力特性分析 被引量:3
14
作者 伍小平 胡世德 +1 位作者 冯启民 黄万春 《结构工程师》 2001年第1期7-11,共5页
本文结合一实际工程结构———斜拉管线桥 ,从动力分析模型的建立、计算结果与实测结果的比较以及与普通斜拉桥的比较等几个方面研究了这种新型结构的动力特性。结果表明 :恒载初始内力对斜拉管线桥的动力特性影响很大 ;尽管与斜拉桥结... 本文结合一实际工程结构———斜拉管线桥 ,从动力分析模型的建立、计算结果与实测结果的比较以及与普通斜拉桥的比较等几个方面研究了这种新型结构的动力特性。结果表明 :恒载初始内力对斜拉管线桥的动力特性影响很大 ;尽管与斜拉桥结构相似 。 展开更多
关键词 斜拉管线桥 恒载初始内力 动力分析模型
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中国近代光测力学的进展和前景 被引量:3
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作者 伍小平 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1989年第1期27-29,共3页
实验力学是一门应用性很强的分支学科,是各学科发展必不可少的基础和手段,又是受到各学科发展以及整个国家工业和技术水平影响的学科.它包括理论研究、技术发展、仪器研制和应用各个方面.近年来中国实验力学有了较快的发展,现代光测力... 实验力学是一门应用性很强的分支学科,是各学科发展必不可少的基础和手段,又是受到各学科发展以及整个国家工业和技术水平影响的学科.它包括理论研究、技术发展、仪器研制和应用各个方面.近年来中国实验力学有了较快的发展,现代光测力学是其中的一部分.近代光测力学是在原来光测弹性力学和云纹的基础上,由于激光问世而蓬勃发展起来的新原理和新技术,包括全息干涉、散斑干涉、焦散线法和云纹干涉法等等.同时,基于近年来图像处理方面的飞速发展和微机的普及,使近代光测力学的各方面,都向前跨了一大步. 展开更多
关键词 光测力学 实验应力分析 全息干涉
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EPOCH方案治疗T细胞非霍奇金淋巴瘤26例 被引量:2
16
作者 伍小平 庄英帜 +4 位作者 姜浩 伍尤华 戴文香 艾小红 唐三元 《南华大学学报(医学版)》 2010年第3期370-372,共3页
目的观察EPOCH方案治疗T细胞非霍奇金淋巴瘤疗效和副作用。方法 26例T细胞非霍奇金淋巴瘤患者采用EPOCH方案治疗。EPOCH方案:依托泊苷每天50 mg/m2、多柔比星每天10 mg/m2、长春新碱每天0.4 mg/m2,持续静脉滴注24 h,第1~4天;环磷酰胺(... 目的观察EPOCH方案治疗T细胞非霍奇金淋巴瘤疗效和副作用。方法 26例T细胞非霍奇金淋巴瘤患者采用EPOCH方案治疗。EPOCH方案:依托泊苷每天50 mg/m2、多柔比星每天10 mg/m2、长春新碱每天0.4 mg/m2,持续静脉滴注24 h,第1~4天;环磷酰胺(CTX)750 mg/m2,静脉滴注,第6天;强的松每天60 mg/m2,口服,第1~6天;21天为1个周期,共进行4~6周期,中位周期数为5。结果 26例患者总有效率92.3%(23/26),完全缓解(CR)率61.5%,部分缓解(PR)率30.8%,肿瘤进展时间(TTP)35.14±2.19个月,主要不良反应为骨髓抑制和脱发。结论 EPOCH方案治疗T细胞非霍奇金淋巴瘤疗效好,对B症状(发热、盗汗及消瘦)控制好,副作用小,值得临床进一步研究。 展开更多
关键词 EPOCH方案 T细胞非霍奇金淋巴瘤 化疗
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浅谈高职高专院校在新形势下提升大学生就业竞争力的途径 被引量:2
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作者 伍小平 《高教学刊》 2016年第1期132-133,共2页
近几年来,高职高专院校学生的就业形势非常严峻,引起了各界的高度重视。如何进一步提高高职高专院校学生的就业竞争力,已然成为高职高专院校必须需要面对的问题。作者认为,想要提高高职高专院校学生的就业竞争力,当从学生自身、学校、... 近几年来,高职高专院校学生的就业形势非常严峻,引起了各界的高度重视。如何进一步提高高职高专院校学生的就业竞争力,已然成为高职高专院校必须需要面对的问题。作者认为,想要提高高职高专院校学生的就业竞争力,当从学生自身、学校、社会三个方面入手,多措并举,多管齐下,从而实现高职高专院校学生就业竞争力的提高。 展开更多
关键词 高职高专院校 就业竞争力 社会
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高职高专院校大学生自主创业方面的优势与劣势分析 被引量:1
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作者 伍小平 《求知导刊》 2016年第2期61-61,共1页
近些年来,高职高专大学生的就业率普遍偏低,为了帮助高职高专大学生实现就业,提高高职高专学生的就业率,我们应当对创业教育给予高度的重视。本文系统地阐述了高职高专大学生自主创业方面的优势与劣势,旨在进一步提高高职高专大学的就业... 近些年来,高职高专大学生的就业率普遍偏低,为了帮助高职高专大学生实现就业,提高高职高专学生的就业率,我们应当对创业教育给予高度的重视。本文系统地阐述了高职高专大学生自主创业方面的优势与劣势,旨在进一步提高高职高专大学的就业率,为社会输送更多的优秀人才。 展开更多
关键词 高职高专院校 自主创业 优势劣势
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部分相干光散斑的基本性质和规律研究
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作者 伍小平 李志超 何世平 《自然科学进展(国家重点实验室通讯)》 1995年第6期725-728,共4页
研究了阳光和白炽灯的部分相干性形成彩色散斑的机制,获得了相干影响面积的有关因素和彩色散斑的存在域.用数值模拟的方法,研究了近场散斑的统计性质,获得了散斑的尺度和反差特性,研究了漫反射面变形时彩色散斑的运动规律,获得了物理内... 研究了阳光和白炽灯的部分相干性形成彩色散斑的机制,获得了相干影响面积的有关因素和彩色散斑的存在域.用数值模拟的方法,研究了近场散斑的统计性质,获得了散斑的尺度和反差特性,研究了漫反射面变形时彩色散斑的运动规律,获得了物理内涵丰富的、以微分形式描述光场强度规律的基本方程,并由此得到了彩色散斑的运动规律,研究了彩色散斑进行干涉计量的技术和尝试了应用。 展开更多
关键词 部分相干光 散斑 统计性质 运动规律 彩色散斑
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微电子机械系统的力学特性与尺度效应 被引量:25
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作者 梅涛 孔德义 +1 位作者 张培强 伍小平 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期373-379,共7页
针对微电子机械系统 (MEMS)材料的力学特性、工艺过程对力学特性的影响以及微执行器、微机器人的尺度效应等力学问题进行了研究。从力学角度提出了硅和常用的薄膜材料作为MEMS结构材料时应遵循的设计和加工原则 ,并系统地分析、归纳了... 针对微电子机械系统 (MEMS)材料的力学特性、工艺过程对力学特性的影响以及微执行器、微机器人的尺度效应等力学问题进行了研究。从力学角度提出了硅和常用的薄膜材料作为MEMS结构材料时应遵循的设计和加工原则 ,并系统地分析、归纳了静电、电磁、压电、形状记忆合金等各种微执行器的尺度效应特征。通过对机器蚂蚁、微型飞机、微型机器鱼等微机器人在微尺度下的动力学特性分析 ,得到微机器人在尺寸越小时越容易被驱动的结论 。 展开更多
关键词 微电子机械系统 硅材料 尺度效应 微执行器 微机器人 微机械 力学特性
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