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机器人准确度的相机交会式测量系统
被引量:
4
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作者
伍少昊
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1992年第4期1-6,共6页
机器人的准确度是适应离线编程等应用要求而提出的.ISO 9283规定应对机器人进行准确度的检测;为了用误差补偿方法提高机器人的准确度,也必须测定机器人在其整个工作空间的绝对误差分布.但任何测试系统,如不以机器人的基座坐标定位,就无...
机器人的准确度是适应离线编程等应用要求而提出的.ISO 9283规定应对机器人进行准确度的检测;为了用误差补偿方法提高机器人的准确度,也必须测定机器人在其整个工作空间的绝对误差分布.但任何测试系统,如不以机器人的基座坐标定位,就无法实施准确度测量.本文首先提出了在相机交会式测量系统中,将测量坐标系与被测机器人机座坐标系精确对准的方法和装置,从而实现了 lSO 标准所要求的机器人绝对准确度的测量.
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关键词
测量系统
准确度
机器人
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职称材料
大型光谱辐射计研制中的几个问题
2
作者
伍少昊
李全臣
朱正芳
《光学技术》
CAS
CSCD
1992年第3期13-17,共5页
本文是作者研制大型光谱辐射计中若干重要问题的初步总结。文中从理论和实践方面对光学系统、光栅参数的选取、狭缝形状和尺寸、波长扫描机构、入口出口系统以及装配调试等问题进行了简要的分析。这些分析和结论对类似的其他光谱仪器同...
本文是作者研制大型光谱辐射计中若干重要问题的初步总结。文中从理论和实践方面对光学系统、光栅参数的选取、狭缝形状和尺寸、波长扫描机构、入口出口系统以及装配调试等问题进行了简要的分析。这些分析和结论对类似的其他光谱仪器同样适用。
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关键词
光谱仪
单色仪
光栅
研制
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职称材料
题名
机器人准确度的相机交会式测量系统
被引量:
4
1
作者
伍少昊
机构
北京理工大学机器人研究中心
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1992年第4期1-6,共6页
文摘
机器人的准确度是适应离线编程等应用要求而提出的.ISO 9283规定应对机器人进行准确度的检测;为了用误差补偿方法提高机器人的准确度,也必须测定机器人在其整个工作空间的绝对误差分布.但任何测试系统,如不以机器人的基座坐标定位,就无法实施准确度测量.本文首先提出了在相机交会式测量系统中,将测量坐标系与被测机器人机座坐标系精确对准的方法和装置,从而实现了 lSO 标准所要求的机器人绝对准确度的测量.
关键词
测量系统
准确度
机器人
Keywords
robot
repeatability
accuracy
intersecting measurement
calibration
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大型光谱辐射计研制中的几个问题
2
作者
伍少昊
李全臣
朱正芳
机构
北京理工大学工程光学系
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
1992年第3期13-17,共5页
文摘
本文是作者研制大型光谱辐射计中若干重要问题的初步总结。文中从理论和实践方面对光学系统、光栅参数的选取、狭缝形状和尺寸、波长扫描机构、入口出口系统以及装配调试等问题进行了简要的分析。这些分析和结论对类似的其他光谱仪器同样适用。
关键词
光谱仪
单色仪
光栅
研制
Keywords
spectrometer, monochromator, grating.
分类号
TH744.1 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
机器人准确度的相机交会式测量系统
伍少昊
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1992
4
下载PDF
职称材料
2
大型光谱辐射计研制中的几个问题
伍少昊
李全臣
朱正芳
《光学技术》
CAS
CSCD
1992
0
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职称材料
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