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机器人准确度的相机交会式测量系统 被引量:4
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作者 伍少昊 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期1-6,共6页
机器人的准确度是适应离线编程等应用要求而提出的.ISO 9283规定应对机器人进行准确度的检测;为了用误差补偿方法提高机器人的准确度,也必须测定机器人在其整个工作空间的绝对误差分布.但任何测试系统,如不以机器人的基座坐标定位,就无... 机器人的准确度是适应离线编程等应用要求而提出的.ISO 9283规定应对机器人进行准确度的检测;为了用误差补偿方法提高机器人的准确度,也必须测定机器人在其整个工作空间的绝对误差分布.但任何测试系统,如不以机器人的基座坐标定位,就无法实施准确度测量.本文首先提出了在相机交会式测量系统中,将测量坐标系与被测机器人机座坐标系精确对准的方法和装置,从而实现了 lSO 标准所要求的机器人绝对准确度的测量. 展开更多
关键词 测量系统 准确度 机器人
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大型光谱辐射计研制中的几个问题
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作者 伍少昊 李全臣 朱正芳 《光学技术》 CAS CSCD 1992年第3期13-17,共5页
本文是作者研制大型光谱辐射计中若干重要问题的初步总结。文中从理论和实践方面对光学系统、光栅参数的选取、狭缝形状和尺寸、波长扫描机构、入口出口系统以及装配调试等问题进行了简要的分析。这些分析和结论对类似的其他光谱仪器同... 本文是作者研制大型光谱辐射计中若干重要问题的初步总结。文中从理论和实践方面对光学系统、光栅参数的选取、狭缝形状和尺寸、波长扫描机构、入口出口系统以及装配调试等问题进行了简要的分析。这些分析和结论对类似的其他光谱仪器同样适用。 展开更多
关键词 光谱仪 单色仪 光栅 研制
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