基于MISQP算法的长缸压力容器结构优化设计

针对长缸压力容器,进行了长缸压力容器的结构优化设计。采用响应面代理模型和混合整数序列二次规划方法(mixed integer sequential quadratic programming,MISQP)对长缸压力容器的结构尺寸进行优化。优化结果表明,在最大等效应力σmax小于等于和287.5 MPa和长缸压力容器容积大于等于0.63 m^(3)的条件下,长缸压力容器的耗材量减少了0.05 m^(3)降低了29.41%。

核辐射环境下机器人末端工具液压剪的设计

在一些核设施退役或者核泄漏场所,需要进行拆除作业时,难免会需要切割一些线缆、管道等。针对这一特殊要求,设计了一款液压剪末端工具,配合机械臂一起使用能够满足上述要求。通过对液压剪进行结构设计,保证了结构设计的合理性。此液压剪结构简单、体积小、可靠性高,具有一定的抗辐射干扰能力。