基于OBE理念的C语言程序设计课程教学方法的实践研究

在社会对人才需求标准不断提升的背景下,C语言程序设计课程教学也要做好教学的改革和创新,不断提高教学的质量,培养更多高质量的专业人才。OBE理念作为一种先进的教育理念,为C语言程序设计课程教学的改革提供了更科学的指导。文章对OBE理念进行了阐述,通过分析现阶段C语言程序设计课程教学存在的问题,提出了相应的解决策略,旨在更好地推动该学科教学的改革,不断提高其教学质量。

基于小波变换的有源噪声控制算法研究

在传统的有源噪声控制系统中,原始噪声信号是获得参考噪声信号的必要条件,当原始噪声信号的信息不可获知时,有源噪声控制系统失效。为解决该问题,设计基于小波变换的有源噪声控制系统,利用小波阈值法对含噪语音信号进行处理,得到与原始噪声信号相关的参考噪声信号。在此基础上,对传统的有源噪声控制算法LMS进行改进,提出基于Sigmoid函数的γSLMS算法和C-γSLMS凸组合算法,解决LMS算法无法同时兼顾收敛速度和稳态误差的问题,为解决有源噪声控制问题提供新的解决方案。

一种弹丸全向入射弹着点定位模型的研究

立靶测量是射击训练及射击比赛中一种常用的弹着点位置测量方法,弹道俯仰角是立靶测量的重要参数之一,其偏差水平是影响测量精度的重要因素。重武器弹丸入射时由于重力、地形等各种因素的影响,使弹丸产生弹道俯仰角,因此以弹丸垂直入射为假设条件的传统T型报靶模型不再适用。针对上述情形,本文以单个激波传感器全向入射理论为基础,提出基于6个激波传感器组成H型阵列的弹丸全向入射弹着点定位模型,解决传统T靶模型传感器数目少、无法求解俯仰角与方位角的问题,以提高测量的精度。对该模型进行数学推导与仿真分析,并应用到靶场实验中进行验证。实验结果表明,通过该模型计算出的弹着点坐标与实际弹着点坐标相比误差较小。因此,该模型能够有效减小弹道俯仰角对报靶系统的影响,更具实用价值。

基于高阶滑模观测器的永磁同步电机控制系统研究

针对无感永磁同步电机控制系统,为估计电机的角速度,基于最大转矩电流比控制方法,提出一种高阶滑模观测器的无感控制策略。该策略充分利用了高阶滑模观测器不需要低通滤波器的优势,在两相静止坐标系下,使用电流方程和扩展电动势设计观测器,根据Lyapunov稳定性理论验证观测器的收敛性。所设计的方法能够精确跟踪转子的位置,避免锁相环提取转子位置带来的相位延迟问题,通过重新构建旋转坐标系,得到电流方程,在此基础上,实现对电机角速度的精确估计。MATLAB仿真中,使用所设计的高阶滑膜观测器,电机系统在启动阶段,转速出现一定程度的超调,这是由于三相电流尚未稳定,观测器估计的转速与d轴电流有关所造成的。在转速突变时,高阶滑模观测器能在较短的时间内使速度调整至目标转速,并且估计的转速具有较小的超调量,因此,所设计的高阶滑模观测器在转速突变时具有鲁棒性。仿真证明了无感控制策略估计的电机角速度与转子位置有较小的误差,所设计高阶滑模观测器地能有效地实现控制目标,为永磁同步电机无感控制提供了一种可行的方案。

基于深度学习的无人机飞行通道辅助系统研究

针对复杂环境下高速飞行的穿越机面临碰撞、坠毁等安全威胁的问题,设计一种新的高动态无人机飞行通道辅助系统,将基于景深的人工势场法与深度学习算法相结合,设计一个深度通道轨迹预测网络(DCTN)预测景深信息及其飞行通道,并结合无人机位姿信息和视角图像预测当前位置下可能的避障轨迹,以避免无人机与障碍物的碰撞。使用Jetson TX2作为机载图形处理单元进行验证实验,结果表明,DCTN算法的每个轨迹所需要的生成时间比传统人工势场法有显著的降低,而且能以较低成本达到与碰撞检查和规划算法RAPPIDS相同数量级的响应时间,能够满足无人机在高动态场景下的应用需求。

基于5-HT-BDNF轴研究针刺联合柴胡疏肝方对大鼠缺血再灌注脑损伤的保护作用及机制

目的探讨针刺联合柴胡疏肝方对脑卒中大鼠脑功能的保护活动和机制。方法构建大鼠大脑中动脉闭塞(MCAO)模型,针刺联合柴胡疏肝方治疗前后进行脑功能评价;酶联免疫吸附试验检测各组大鼠脑组织中单胺类神经递质5-羟色胺(5-HT)、多巴胺(DA)和去甲肾上腺素(NE)的表达水平;免疫印迹法检测各组大鼠脑组织中脑源性神经营养因子(BDNF)蛋白表达水平。结果相比于针刺或柴胡疏肝方单独治疗,针刺联合柴胡疏肝方对大鼠脑卒中模型的脑功能损伤具有更好的保护作用;针刺联合柴胡疏肝方能够上调大鼠脑组织中单胺类递质5-HT、DA和NE的表达;针刺联合柴胡疏肝方能够上调大鼠脑组织中BDNF蛋白表达。结论针刺联合柴胡疏肝方对大鼠缺血再灌注脑损伤具有更好的保护作用,其可能与单胺类神经递质的相互作用以及上调BDNF蛋白的表达有关。

阴道彩超联合血清β-hCG、miR-200c对早期异位妊娠的临床诊断价值

目的:探究经阴道彩超联合血清β-人绒毛膜促性腺激素(β-hCG)、miR-200c对早期异位妊娠(EP)的临床诊断价值。方法:回顾性选取2020年1月-2022年5月在本院住院治疗的早期EP患者204例作为EP组,另选取同期进行围产期保健检查的200例健康孕妇作为正常妊娠组。以诊断性刮宫或病理检查结果为金标准,收集所有受试者的临床资料,对所有受试者进行阴道彩超检测,同时检测其外周血β-HGG水平,采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)检测血清中miR-200c表达水平。采用多因素logistic分析探究以上各项指标表达水平对EP的影响。结果:两组患者的人工流产占比、自然流产占比、年龄、体质量指数(BMI)、产次、孕次、孕周对比均无统计学差异(P>0.05),两组EP组患者外周血血管内皮生长因子(VEGF)、甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)以及肌酸激酶(CK)水平对比无统计学差异(P>0.05)。EP组患者血清miR-200c相对表达量以及血清β-hCG浓度均低于正常妊娠组(P<0.05)。阴道超声检测结果对比,EP组阻力指数(RI)、脉搏指数(PI)均大于对照组(P<0.05)。ROC分析显示,阴道超声RI、PI及血清β-hCG、miR-200c联合诊断EP的敏感度、特异度分别为97.55%、96.50%,AUC为0.989。结论:阴道彩超、血清β-hCG、miR-200c水平均能协助区分早期EP、正常妊娠,三者联合的诊断价值最高,值得临床重视。

广东湛江烟区不同雪茄品种综合性状评价

【目的】综合评价不同雪茄品种的生态适应性,筛选适宜广东湛江烟区种植的雪茄品种。【方法】对8个新引进雪茄品种进行田间试验,分析比较其大田生育期、农艺性状、田间自然发病率、常规化学成分和感官质量评吸的差异,利用综合指数法对其进行综合性状评价。【结果】8个雪茄品种的大田生育期均较长、平均为141.63 d,且品种间差异较大。其中,‘海研108’和‘海研201’大田生育期最短(均为133 d)、‘云雪8号’最长(155 d)。农艺性状以‘云雪8号’和‘海研200’综合表现最好,2个品种的株高、最大叶宽、节距和有效叶数均优于8个品种的平均水平,表明这2个品种的田间生长势强。‘海研200’‘海研101’和‘云雪2号’的烟草普通花叶病发生率均较低,介于5.09%~6.85%,且均无烟草气候斑点病发生,表明这3个品种的抗病性较强;常规化学成分协调性以‘海研200’和‘海研101’较好,综合得分均高于平均水平,但2个品种的钾氯比均低于优质烟叶适宜范围(4~10)。感官质量评吸以‘海研101’得分最高(46.07),特点是香气量稍足、余味尚干净、回甜感较强和燃烧性较好。综合指数计算结果显示,8个雪茄品种的得分排序为:‘海研200’>‘海研101’>‘云雪8号’>‘云雪2号’>‘海研108’>‘海研201’>‘云雪3号’>‘Havana’。【结论】8个新引进雪茄品种中,‘海研200’和‘海研101’的综合性状较好,适宜在湛江烟区引进种植,建议通过优化施肥方案、晾制与发酵工艺进一步提高烟叶质量。

IPMSM有效磁链二阶滑模自适应估计控制

针对传统滑模观测器的动态品质差、抖动大的问题,提出一种基于无位置传感器内置式永磁同步电机控制系统的定子有效磁链二阶滑模自适应磁链观测器。该观测器利用超螺旋算法理论,以静止坐标系下电流误差及电流误差的估计值为状态变量,构造出定子电流误差估计值的二阶滑模自适应观测器,得到准确的有效磁链估计,使得该估计值可在有限时间内快速收敛且具有强鲁棒性;同时利用定子磁链估计值获取电机转子位置信息,实现电机稳态运行。仿真和实验结果表明,在不同负载条件下该观测器具有很强的适应性,且磁链估计值抖动小、精度高,因此所提控制方案可行有效。

基于单片机的安全距离控制系统设计

本设计以单片机AT89C51为核心,利用超声波进行测距,通过距离数值反馈给舵机,使得舵机控制小车运行的速度并具有报警功能,从而实现安全距离控制。该系统中,小车由舵机控制其运行速度,预先设置小车与目标之间的安全距离范围,使用超声波模块得到电压信号,将该信号经由单片机处理得到所测量的距离数值,在LCD上显示该数值。当物体与目标的距离不在此安全范围内时,蜂鸣器报警并且舵机开始工作,舵机控制小车速度,使其与目标距离恢复至安全距离范围内,LCD显示预先设置安全距离范围及实时距离数值,该系统可以通过设置、加和减三个按键来修改距离范围的上下限,使得系统的安全距离控制的范围更加灵活。

小肠缺血与肠系膜上动脉狭窄的相关性研究

目的探讨小肠缺血与肠系膜上动脉(Superior mesenteric artery SMA)狭窄的相关性。方法对28例CT表现为肠系膜上动脉狭窄或闭塞的患者进行回顾性分析,CT检查结果采用多种后处理技术进行肠系膜上动脉成像,分析肠系膜上动脉的狭窄情况及小肠缺血的程度。结果 28例肠系膜上动脉狭窄患者中,16例临床确诊为小肠缺血,CT主要表现为肠壁增厚,分层强化,肠管扩张、积气、积液,肠壁强化程度减低或无强化。CTA表现为管腔内充盈缺损或突然中断及肠系膜上动脉硬化斑块形成。结论多层螺旋CT及CT血管成像是诊断小肠缺血的一种无创性有价值的检查方法。

新生儿脑缺氧缺血半暗带的功能磁共振成像研究进展

新生儿缺氧缺血性脑病(HIE)是围产期新生儿的最常见疾病。如何显示和判断HIE过程中患儿脑细胞的存活状态是一个有待解决的重要研究课题。磁共振的功能成像的综合应用在确认半暗带是否存在、缺血缺氧治疗时间窗的把握和脑细胞营养保护药的个体化应用等方面极占优势。对于新生儿HIE中半暗带的研究,现还处于初级阶段。现就磁共振的功能成像在新生儿缺氧缺血半暗带中的应用研究方面作一综述。

弥散加权成像对前列腺癌的诊断价值及其ADC与PSA的相关性

【目的】探讨弥散加权成像（DWI）对前列腺癌的诊断价值以及其表现扩散系数（ADC）值与前列腺特异性抗原（PSA）的相关性。【方法】回顾性分析行前列腺磁共振成像（MRI）检查的24例前列腺癌患者，MRI检查包括常规MRI及DwI，评价前列腺癌病灶在DWI及ADC图上的可见性，测量前列腺癌灶的ADC值，并分析其与PSA的相关性。【结果】前列腺癌病灶在DwI上均表现为高信号，ADC图为低信号，其ADC值与PSA呈负相关。【结论IDWI对前列腺癌有重的诊断价值，在常规MRI基础上，结合DwI能提高对前列腺癌诊断的准确性；病灶ADC值的测量，有助于对前列腺癌的生物学特性的进一步评估。

自适应有源消声算法的研究

基于信号处理的LMS算法,结合自适应有源消声的特点,提出滤波XLMS算法,并且利用MATLAB对该算法进行了仿真和性能分析.

噪声主动控制的进展及趋势

对噪声主动控制的研究进展及发展趋势作一综述 .将近几年来有源消声的消声系统、消声机理、控制器设计及算法等方面的现有研究成果进行总结 ,介绍一些较为成功的实例 。

基于半导体制冷器件的新型温度控制系统

介绍了基于半导体制冷器件的新型温度控制系统,系统由半导体制冷器件、智能处理器芯片PIC16F877、LED显示、温度采集等模块组成,软件采用PID算法完成数据处理,能够实现较大温差范围内精确控制温度的目的。

基于t分布变换的新变步长LMS算法

为解决在外部环境突变的条件下,最小均方(LMS)算法收敛速度与稳态误差之间难以同时平衡优化这一问题,提出一种基于t分布的新型变步长LMS算法(简称BVTLMS算法)。通过理论推导,对t分布概率密度函数进行变换,得到全新的步长随误差变化的曲线,满足了收敛条件;然后针对不同参数分析对BVTLMS算法的影响,确定最优参数,利用该参数进行仿真。结果表明,在同样的仿真条件下,BVTLMS算法分别与基于分式函数变步长算法和基于正态分布变步长算法相比,具有收敛速度更快、稳态误差更小和更强的跟踪能力优势。采用实际数据进行验证,也证明所提出的BVTLMS算法的优越性。

一种改进的自适应噪声抵消系统算法研究

自适应噪声抵消系统能够从含噪环境中检测和提取到有用信号,对噪声信号进行抵消。本文对自适应噪声抵消系统中最小均方(LMS)算法进行研究,针对其存在收敛速度和稳态误差间不协调的缺点,提出一种新的基于激活函数Softsign的变步长LMS算法,设计了自适应噪声抵消系统仿真平台,利用该平台验证所提出算法的去噪效果。结果表明,该算法在收敛速度和抗噪性能方面都优于传统LMS算法和已有变步长LMS算法。该仿真平台具有添加信号、叠加噪声、去噪处理、波形显示以及计算信噪比等功能,新算法的提出与仿真平台的设计为自适应噪声抵消技术的研究提供了新的解决方案。

状态跟踪问题的切换自适应控制策略

研究模型参考自适应控制系统的状态跟踪问题。当给定的系统必须使用已有有限个自适应控制律时,使用自适应控制律凸组合的方法,在这些自适应控制律之间引入了切换机制,对给定的有限个自适应控制律设计切换律,实现在切换意义下的状态跟踪,并且通过仿真验证了所提方法的有效性。